应用于电子元件包装的产品上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子元件包装上料的技术领域，特别是涉及一种应用于电子元件包装的产品上料装置。


背景技术：

2.众所周知，目前的电子元件在包装时，常常需要通过工人手动搬运电子元件至包装平台上进行包装作业，这不仅增加了工人的劳动强度，同时导致上料速度满，影响电子元件的包装效率，导致使用效率低下，影响包装高效性。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置抓取机构，便于自动完成电子元件的包装上料作业，提高电子元件包装效率，提高使用高效性的应用于电子元件包装的产品上料装置。
4.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，包括旋转输送机构和抓取机构，其中抓取机构包括抓取支撑腿、横向导板、螺杆安装板、螺杆电机、螺杆、螺纹滑块、吊装板、吊装杆、气缸安装板、气缸、抓取气缸固定板、抓取气缸和抓取夹爪，横向导板下端左右两侧分别与两组抓取支撑腿上端连接，横向导板下端左右两侧对称安装有两组螺杆安装板，螺杆电机左端与右侧螺杆安装板右端连接，螺杆输入端与螺杆电机输出端连接，并且螺杆可转动设置在两组螺杆安装板之间，螺纹滑块螺装设置在螺杆圆周外侧，吊装板上端与螺纹滑块下端连接，两组吊装杆上端分别与吊装板下端左右两侧连接，气缸安装板上端左右两侧分别与两组吊装杆下端连接，气缸下端与气缸安装板上端中部连接，抓取气缸固定板上端中部与气缸下端输出端连接，抓取气缸上端与抓取气缸固定板下端连接，两组抓取夹爪对称滑动设置在抓取气缸左右两端输出端，所述旋转输送机构设置在抓取机构左侧。
5.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括导滑槽和防转导向滑块，横向导板下端横向开设有导滑槽，螺纹滑块上端与防转导向滑块下端连接，并且防转导向滑块可滑动设置在导滑槽中。
6.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括导滑套和导滑杆，螺纹滑块内部左右两侧对称安装有两组导滑套，两组导滑杆下端分别与抓取气缸固定板上端左右两侧连接，并且导滑杆可滑动设置在导滑套内部。
7.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，所述旋转输送机构还包括旋转输送支架、旋转电机、旋转轴和旋转盘，旋转电机下端与旋转输送支架上端中部连接，旋转轴输入端与旋转电机上端输出端连接，旋转盘下端中部与旋转轴上端连接。
8.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括支撑环筒和辅助滚珠，旋转输送支架上端外侧环绕设置有支撑环筒，支撑环筒上端内部可滚动设置有多组辅助滚珠，并且旋转盘下端与辅助滚珠上端贴紧。
9.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括工件固定块，旋转盘
上端圆周外侧设置有多组工件固定块。
10.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括包装台，包装台设置在抓取支撑腿右侧。
11.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，所述包装台上端铺设有软胶垫。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将电子元件放置在旋转输送机构上端，之后启动螺杆电机，螺杆电机输出端带动螺杆转动，然后转动的螺杆与螺纹滑块螺装配合，使螺纹滑块向左移动，之后启动气缸，气缸输出端带动抓取气缸固定板向下移动，然后抓取气缸固定板带动其下端的抓取气缸下移，之后启动抓取气缸，抓取气缸输出端带动两组抓取夹爪相对运动，然后通过两组抓取夹爪将旋转输送机构上端的电气元件抓取，之后将电子元件提起，然后通过螺纹滑块与螺杆配合带动抓取的零部件向右移动，放置在打包平台上即可，通过设置抓取机构，便于自动完成电子元件的包装上料作业，提高电子元件包装效率，提高使用高效性。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是图1中a部放大结构示意图；
15.图3是图1中b部放大结构示意图；
16.附图中标记：1、抓取支撑腿；2、横向导板；3、螺杆安装板；4、螺杆电机；5、螺杆；6、螺纹滑块；7、吊装板；8、吊装杆；9、气缸安装板；10、气缸；11、抓取气缸固定板；12、抓取气缸；13、抓取夹爪；14、导滑槽；15、防转导向滑块；16、导滑套；17、导滑杆；18、旋转输送支架；19、旋转电机；20、旋转轴；21、旋转盘；22、支撑环筒；23、辅助滚珠；24、工件固定块；25、包装台。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
18.如图1至图3所示，本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，包括旋转输送机构和抓取机构，其中抓取机构包括抓取支撑腿1、横向导板2、螺杆安装板3、螺杆电机4、螺杆5、螺纹滑块6、吊装板7、吊装杆8、气缸安装板9、气缸10、抓取气缸固定板11、抓取气缸12和抓取夹爪13，横向导板2下端左右两侧分别与两组抓取支撑腿1上端连接，横向导板2下端左右两侧对称安装有两组螺杆安装板3，螺杆电机4左端与右侧螺杆安装板3右端连接，螺杆5输入端与螺杆电机4输出端连接，并且螺杆5可转动设置在两组螺杆安装板3之间，螺纹滑块6螺装设置在螺杆5圆周外侧，吊装板7上端与螺纹滑块6下端连接，两组吊装杆8上端分别与吊装板7下端左右两侧连接，气缸安装板9上端左右两侧分别与两组吊装杆8下端连接，气缸10下端与气缸安装板9上端中部连接，抓取气缸固定板11上端中部与气缸10下端输出端连接，抓取气缸12上端与抓取气缸固定板11下端连接，两组抓取夹爪13对称滑动设置在抓取气缸12左右两端输出端，所述旋转输送机构设置在抓取机构左侧；将电子元件放置在旋转输送机构上端，之后启动螺杆电机4，螺杆电机4输出端带动螺杆5转动，然后转动的
螺杆5与螺纹滑块6螺装配合，使螺纹滑块6向左移动，之后启动气缸10，气缸10输出端带动抓取气缸固定板11向下移动，然后抓取气缸固定板11带动其下端的抓取气缸12下移，之后启动抓取气缸12，抓取气缸12输出端带动两组抓取夹爪13相对运动，然后通过两组抓取夹爪13将旋转输送机构上端的电气元件抓取，之后将电子元件提起，然后通过螺纹滑块6与螺杆5配合带动抓取的零部件向右移动，放置在打包平台上即可，通过设置抓取机构，便于自动完成电子元件的包装上料作业，提高电子元件包装效率，提高使用高效性。
19.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括导滑槽14和防转导向滑块15，横向导板2下端横向开设有导滑槽14，螺纹滑块6上端与防转导向滑块15下端连接，并且防转导向滑块15可滑动设置在导滑槽14中；通过导滑槽14与防转导向滑块15配合，便于引导螺纹滑块6顺畅滑动，避免螺纹滑块6与螺杆5同转，提高使用稳定性。
20.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括导滑套16和导滑杆17，螺纹滑块6内部左右两侧对称安装有两组导滑套16，两组导滑杆17下端分别与抓取气缸固定板11上端左右两侧连接，并且导滑杆17可滑动设置在导滑套16内部；通过导滑套16与导滑杆17配合，便于辅助气缸安装板9稳定滑动，避免其发生偏移，提高使用稳定性。
21.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，所述旋转输送机构还包括旋转输送支架18、旋转电机19、旋转轴20和旋转盘21，旋转电机19下端与旋转输送支架18上端中部连接，旋转轴20输入端与旋转电机19上端输出端连接，旋转盘21下端中部与旋转轴20上端连接；启动旋转电机19，之后旋转电机19输出端带动旋转轴20转动，然后转动的旋转轴20带动其上端的旋转盘21转动，之后将旋转盘21上端的电子元件旋转至旋转盘21上端右侧，提高使用便利性。
22.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括支撑环筒22和辅助滚珠23，旋转输送支架18上端外侧环绕设置有支撑环筒22，支撑环筒22上端内部可滚动设置有多组辅助滚珠23，并且旋转盘21下端与辅助滚珠23上端贴紧；通过设置支撑环筒22与辅助滚珠23，便于支撑辅助旋转盘21转动，避免旋转盘21转动过程中倾倒，提高使用稳定性。
23.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括工件固定块24，旋转盘21上端圆周外侧设置有多组工件固定块24；通过设置工件固定块24，便于稳定旋转盘21上端的电子元件，避免电子元件在旋转过程中掉落，提高使用稳定性。
24.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，还包括包装台25，包装台25设置在抓取支撑腿1右侧；通过设置包装台25，便于承接抓取机构输送过来的电子元件并完成包装，提高使用便利性。
25.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，所述包装台25上端铺设有软胶垫；通过在包装台25上端铺设软胶垫，便于保护待包装电子元件，避免电子元件磕碰损坏，提高使用稳定性。
26.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，其在工作时，首先启动旋转电机，之后旋转电机输出端带动旋转轴转动，然后转动的旋转轴带动其上端的旋转盘转动，之后将旋转盘上端的电子元件旋转至旋转盘上端右侧，然后启动螺杆电机，螺杆电机输出端带动螺杆转动，之后转动的螺杆与螺纹滑块螺装配合，使螺纹滑块向左移动，然后启动气缸，气缸输出端带动抓取气缸固定板向下移动，之后抓取气缸固定板带动其下端的抓取气缸下移，然后启动抓取气缸，抓取气缸输出端带动两组抓取夹爪相对运动，之后通过两组抓
取夹爪将旋转输送机构上端的电气元件抓取，然后将电子元件提起，之后通过螺纹滑块与螺杆配合带动抓取的零部件向右移动，放置在包装台上即可。
27.本实用新型的应用于电子元件包装的产品上料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。