专利名称：电子元件叉片式运送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种电子元件叉片式运送
>J-U装直。
背景技术：
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后 夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。夹料装置在夹取电子元件前，需要依靠送料机构先将散装的电子元件送至指定的位置，以方便检测装置的检测或夹料装置的顺利夹取。然而现有的送料机构在运送电子元件时，需要将电子元件逐个运送至检测装置的检测位置，以便于元件检测装置对电子元件进行检测之后，再将电子元件运送至下一个检测装置的检测位置进行检测，现有的运送方式均采用机械手爪，但机械手爪由于结构比较复杂，开夹和关夹时的控制精度和水平移动的精度较低，从而导致机械手爪的运送精度较低，影响检测装置的正常检测，从而导致插件加工的废品率较高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉，可准确地将电子元件运送至设定位置的电子元件叉片式运送装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种电子元件叉片式运送装置，包括安装底座、X向滑座及设置于安装底座的X向滑轨，该X向滑轨装设有X向滑块，X向滑座设置于该X向滑块，安装底座装设有用于驱动X向滑座左右移动的X向驱动机构，还包括沿着X向设置的过料导轨，所述X向滑座装设有叉片及用于驱动叉片前后移动的Y向驱动机构，所述叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，当叉片移动至前方时，该送料缺口位于过料导轨的正上方。其中，所述送料缺口的数量为至少两个，该至少两个送料缺口沿着X向依次等距布置。其中，所述送料缺口的开口处开设有引导斜面。其中，所述Y向驱动机构包括连动座及设置于X向滑座的Y向气缸，该Y向气缸的活塞杆与连动座连接，所述叉片设置于连动座。进一步，所述X向滑座装设有Y向滑轨，该Y向滑轨装设有Y向滑块，所述连动座与该Y向滑块连接。其中,所述X向驱动机构包括设置于安装底座的X向气缸,该X向气缸的活塞杆与所述X向滑座连接。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供了一种电子元件叉片式运送装置，在电子元件的运送过程中，电子元件横跨在过料导轨的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨的上沿的两侧，在所述叉片的作用下，电子元件在过料导轨的上沿滑动。本实用新型所述的电子元件叉片式运送装置不仅结构简单、成本低廉，还可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确地夹取，实用性较强。
图I为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。图2为图I中A部分的局部放大示意图。图3为本实用新型的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图I至图3所示，一种电子元件叉片式运送装置，包括安装底座1、X向滑座2及设置于安装底座I的X向滑轨3，该X向滑轨3装设有X向滑块，X向滑座2设置于该X向滑块，安装底座I装设有用于驱动X向滑座2左右移动的X向驱动机构，还包括沿着X向设置的过料导轨4，所述X向滑座2装设有叉片5及用于驱动叉片5前后移动的Y向驱动机构，所述叉片5开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口 6，当叉片5移动至前方时，该送料缺口 6位于过料导轨4的正上方。在电子元件的运送过程中，电子元件横跨在过料导轨4的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨4的上沿的两侧，在所述叉片5的作用下，电子元件在过料导轨4的上沿滑动。以运送检测为例，具体运送过程如下，当电子元件停留在过料导轨4的右端时，所述X向滑座2在X向驱动机构的作用下向右移动，所述叉片5在Y向驱动机构的作用下向前移动，直至当前的电子元件位于所述叉片5的送料缺口 6内，随后，所述X向滑座2在X向驱动机构的作用下向左移动，以使电子元件沿着过料导轨4的上沿向左移动，当X向滑座2向左移动至极限位置之后，所述叉片5在Y向驱动机构的作用下向后移动，该电子元件停留在过料导轨4的上沿的当前位置，该位置即为检测装置的待检测位置，以便于检测装置进行精确的检测。本实用新型所述的电子元件叉片式运送装置不仅结构简单、成本低廉，还可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确地夹取，实用性较强。本实施例的所述送料缺口 6的数量为五个，该五个送料缺口 6沿着X向依次等距布置，叉片5左右移动的行程与相邻两个送料缺口 6之间的距离相等。所述叉片5每运送一次，都可以将电子元件向左运送一个工位，从而可以将同一电子元件先后运送至五个不同的设定位置，其中三个设定位置分别用于三组检测装置进行检测动作，其中一个设定位置用于供料设备的转向装置进行转向动作，以便于将位置反向的电子元件进行转向处理，位于最左方的一个设定位置用于供料设备的上料装置将位于该设定位置的电子元件运送至下一加工位置，以便于进行下一步的供料准备动作。当然，所述送料缺口 6的数量可以为一个，其作用只在于将电子元件由一个位置运送至一个设定位置；所述送料缺口 6的数量可以为两个，其作用只在于将电子元件由一个位置运送至一个设定位置进行检测，另一个设定位置用于供料设备的上料装置将位于该设定位置的电子元件运送至下一加工位置，以便于进行下一步的供料准备动作；所述送料缺口 6的数量还可以根据实际供料设备的需求或电子元件的具体结构或检测需求而设定相应的数量，适用性更广。见图2，本实施例的所述送料缺口 6的开口处开设有引导斜面7。当所述叉片5在Y向驱动机构的作用下向前移动时，所述叉片5的送料缺口 6逐渐向电子元件靠拢，以使电子元件嵌入送料缺口 6内，若电子元件的位置与送料缺口 6在Y方向上没有刚好对齐，则电子元件难以嵌入送料缺口 6内，所述引导斜面7能将没有刚好对齐的电子元件摆正，使该电 子元件也可以轻易地嵌入送料缺口 6内，保证所述叉片式运送装置进行正常的运送动作。见图3，本实施例的所述Y向驱动机构包括连动座8及设置于X向滑座2的Y向气缸9，该Y向气缸9的活塞杆与连动座8连接，所述叉片5设置于连动座8。进一步的，所述X向滑座2装设有Y向滑轨10，该Y向滑轨10装设有Y向滑块11，所述连动座8与该Y向滑块11连接。Y向滑轨10和Y向滑块11的设置用于减小X向滑座2与连动座8之间的摩擦阻力，减小两者的磨损，延长使用寿命。在气压源的驱动作用下，Y向气缸9的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动连动座8前后移动，所述叉片5与连动座8同步前后移动，从而实现Y向驱动机构的驱动功能。当然，所述Y向气缸9还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现连动座8的前后移动，同样也能达到上述技术效果，实用性较强。本实施例的所述X向驱动机构包括设置于安装底座I的X向气缸12，该X向气缸12的活塞杆与所述X向滑座2连接。在气压源的驱动作用下，X向气缸12的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动X向滑座2左右移动，所述叉片5与X向滑座2同步左右移动，从而实现X向驱动机构的驱动功能。当然，所述X向气缸12还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现连动座8的前后移动，同样也能达到上述技术效果，且无需配备气压供应设备或油压供应设备，只需电能驱动即可，清洁环保，实用性更强。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.电子元件叉片式运送装置，包括安装底座(I)、X向滑座(2)及设置于安装底座(I)的X向滑轨(3)，该X向滑轨(3)装设有X向滑块，X向滑座(2)设置于该X向滑块，安装底座(I)装设有用于驱动X向滑座(2)左右移动的X向驱动机构，其特征在于还包括沿着X向设置的过料导轨(4)，所述X向滑座(2)装设有叉片(5)及用于驱动叉片(5)前后移动的Y向驱动机构，所述叉片(5)开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口(6)，当叉片(5)移动至前方时，该送料缺口(6)位于过料导轨(4)的正上方。
2.根据权利要求I所述的电子元件叉片式运送装置，其特征在于所述送料缺口(6)的数量为至少两个，该至少两个送料缺口(6)沿着X向依次等距布置。
3.根据权利要求I所述的电子元件叉片式运送装置，其特征在于所述送料缺口(6)的开口处开设有引导斜面(7)。
4.根据权利要求I所述的电子元件叉片式运送装置，其特征在于所述Y向驱动机构包括连动座(8)及设置于X向滑座(2)的Y向气缸(9)，该Y向气缸(9)的活塞杆与连动座(8 )连接，所述叉片(5 )设置于连动座(8 )。
5.根据权利要求4所述的电子元件叉片式运送装置，其特征在于所述X向滑座(2)装设有Y向滑轨(10)，该Y向滑轨(10)装设有Y向滑块(11)，所述连动座(8)与该Y向滑块(11)连接。
6.根据权利要求I所述的电子元件叉片式运送装置，其特征在于所述X向驱动机构包括设置于安装底座(I)的X向气缸(12)，该X向气缸(12)的活塞杆与所述X向滑座(2)连接。
专利摘要本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种电子元件叉片式运送装置，包括安装底座、X向滑座及设置于安装底座的X向滑轨，该X向滑轨装设有X向滑块，X向滑座设置于该X向滑块，安装底座装设有用于驱动X向滑座左右移动的X向驱动机构，还包括沿着X向设置的过料导轨，所述X向滑座装设有叉片及用于驱动叉片前后移动的Y向驱动机构，所述叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，当叉片移动至前方时，该送料缺口位于过料导轨的正上方。本实用新型所述的电子元件叉片式运送装置不仅结构简单、成本低廉，还可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确地夹取，实用性较强。
文档编号H05K13/02GK202663721SQ201220311610
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者钟显辉, 苏凯波, 黎旺, 曾翔清, 陈卓标 申请人:东莞市新泽谷机械制造股份有限公司