餐具包投放装置和外带物品打包机的制作方法

本公开涉及物品打包技术领域，具体地，涉及一种餐具包投放装置和外带物品打包机。

背景技术：

随着人们生活节奏的不断加快，外卖已经成为人们就餐的重要选择之一。目前，外卖餐品的打包一般通过人工打包或机械打包的方式进行，即，在外卖餐品制作完成后，通过将外卖餐品以及餐具包放置到包装袋中并进行打包即可。相关技术中，在外卖餐品的机械打包过程中，餐具包也往往通过人工投放的方式放置到包装袋中，其自动化程度低且耗时耗力，从而影响了外卖餐品的打包效率。

因此，亟需设计一种能够实现自动投放餐具包的餐具包投放装置。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种餐具包投放装置，该餐具包投放装置能够实现餐具包的自动投放，有益于提高外带物品的打包效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种餐具包投放装置，所述餐具包投放装置包括：容纳盒，提供用于放置成列布置的多个餐具包的存储空间，所述存储空间具有餐具包出料口，所述容纳盒具有餐具包给料口；以及活动夹具机构，所述活动夹具机构包括活动支架和安装在所述活动支架上的夹具，所述夹具用于可释放地抓取所述餐具包，所述活动支架活动地设置在所述容纳盒中，以与所述夹具相协作地将所述餐具包从所述餐具包出料口移动至所述餐具包给料口。

可选地，所述存储空间的数量为多个，且每个所述存储空间限定用于仅允许放置一列餐具包的宽度。

可选地，每两个所述存储空间为一对且对应设置有一所述活动夹具机构，所述活动支架上安装有两组所述夹具，每组所述夹具用于可释放地抓取对应的存储空间中所放置的餐具包。

可选地，成对的两个存储空间包括a存储空间和b存储空间，且a存储空间和b存储空间沿宽度方向间隔布置；所述活动支架能够绕z向枢转轴线转动地安装在所述容纳盒中，以在取料位置和放料位置之间转动，在所述取料位置，所述夹具能够伸入到所述餐具包出料口中以用于抓取餐具包，在所述放料位置，通过所述夹具的释放使得其所抓取的餐具包能够在自身重力作用下从所述餐具包给料口离开所述餐具包投放装置；其中，所述活动支架具有关于所述z向枢转轴线彼此相背离的a侧面和b侧面，两组所述夹具包括a组夹具和b组夹具，所述a组夹具安装于所述a侧面以用于所述a存储空间，所述b组夹具安装于所述b侧面以用于所述b存储空间。

可选地，所述夹具构造为吸盘，所述活动支架设置有气流通道，所述吸盘安装于所述气流通道的一端，所述气流通道的另一端用于与外界气源连通。

可选地，所述吸盘的数量为多个，且每个吸盘对应有单独的气流通道。

可选地，所述活动夹具机构包括餐具包致动单元，该餐具包致动单元用于驱动所述活动支架。

可选地，所述餐具包出料口设置有挡料结构，所述挡料结构包括沿横向相对设置的两组挡板，所述两组挡板限定所述餐具包出料口的一部分，并且限定该部分的口径小于所述餐具包的宽度或长度尺寸，其中，所述两组挡板相对于所述容纳盒固定设置，以允许两侧边缘折弯变形后的所述餐具包通过；或者，所述挡板活动地安装在所述容纳盒中以能够在止挡位置和避让位置之间移动，其中，所述挡料结构还包括弹性复位件，该弹性复位件提供用于将所述挡板压向所述避让止挡位置的弹力。

可选地，所述餐具包投放装置包括预压结构，所述预压结构用于将所述存储空间内全部的餐具包推向所述餐具包出料口并且使得餐具包能够被所述挡料结构止挡而保持在所述存储空间中。

可选地，所述预压结构包括活动地设置在所述容纳盒中的推板，每个所述存储空间均设置有所述推板，所述推板位于与所述餐具包出料口相对的后侧，并且能够沿所述餐具包排列的方向朝向靠近或远离所述餐具包出料口的方向移动并且能够保持在与所述餐具包出料口间隔预设距离的所需位置。

可选地，所述预压结构包括传动连接组件，所述传动连接组件用于向所述推板传递致动作用力。

可选地，所述传动连接组件构造为丝杠传动结构，所述丝杠传动结构包括丝杆，所述丝杆可转动地穿设于所述容纳盒，并且穿过所述推板上的螺孔，所述丝杆与所述螺孔相配合；其中，每个所述推板对应有至少三个所述丝杆，且任意三个丝杆所相配合的螺孔均不共线。

可选地，位于同一存储空间中的丝杆分为两组，且两组丝杆之间用于放置所述餐具包，并且两组丝杆之间的间距与所述餐具包的宽度或长度相等。

可选地，所述容纳盒具有盒体和盒盖，所述盒体的顶端设置有开口，所述盒盖可移除地覆盖于所述顶端开口，所述餐具包给料口开设于所述盒体与所述盒盖在z向上相对的底端。

可选地，所述餐具包给料口开设于所述盒体底端的侧方，所述盒体中构造有导料斜面，该导料斜面从所述活动夹具机构的下方向下延伸至所述餐具包给料口。

在上述方案的基础上，还提供一种外带物品打包机，所述外带物品打包机设置有上述的餐具包投放装置，所述外带物品打包机具有投放口，所述餐具包投放装置在所述外带物品打包机中安装为使得来自所述餐具包给料口的餐具包能够在自身重力作用下落入到所述投放口中。

通过上述技术方案，本公开提供的餐具包投放装置中，活动支架活动地设置在容纳盒中，这样可以使得安装在活动支架上的夹具能够抓取存储空间内的餐具包，以将该餐具包从存储空间的餐具包出料口移动至容纳盒的餐具包给料口并能够在该餐具包给料口释放所抓取的餐具包，从而实现餐具包的自动投放，其自动化程度高且省时省力，有益于提高餐具包的投放效率，即，有益于提高外带物品的打包效率。因此，本公开提供的餐具包投放装置能够实现餐具包的自动投放，有益于提高外带物品的打包效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开具体实施方式提供的外带物品打包机的立体结构示意图，其中，餐具包投放装置安装于外带物品打包机；

图2是根据本公开具体实施方式提供的餐具包投放装置的立体结构示意图；

图3是根据本公开具体实施方式提供的餐具包投放装置的另一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了盒盖和盒体的前侧板；

图4是根据本公开具体实施方式提供的餐具包投放装置的又一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了盒盖、盒体的侧板和餐具包；

图5是根据本公开具体实施方式提供的餐具包投放装置中的存储空间的结构示意图，其中，示出了a存储空间和b存储空间；

图6是根据本公开具体实施方式提供的餐具包投放装置中的活动夹具机构的立体结构示意图。

附图标记说明

100-机身；1001-投放口；600-餐具包投放装置；61-容纳盒；611-盒盖；6111-开口；612-盒体；6121-a存储空间；6122-b存储空间；6123-导料斜面；6124-支撑板；6125-固定板；613-餐具包出料口；614-餐具包给料口；615-餐具包；62-活动夹具机构；621-活动支架；6211-a侧面；6212-b侧面；622-夹具；6221-气嘴；623-枢转轴；624-电机；625-安装座；63-挡料结构；631-挡板；632-侧固定板；64-预压结构；641-推板；642-丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，为了便于理解，定义容纳盒具有相互垂直的x方向、y方向和z方向，其中，x方向为容纳盒的横向方向，对应宽度，限定左、右方位，y方向为容纳盒的纵向方向，对应长度，限定前、后方位，z方向为容纳盒的垂向方向，对应高度，限定上、下方位，具体地，盒盖所在的方位为上，餐具包给料口所在的方位为前，面向前方时，左手所在的方位为左，右手所在的方位为右。在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对相应零部件的轮廓而言的。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素，本公开对此将不作赘述。

根据本公开的具体实施方式，提供一种餐具包投放装置，参考图1至图6所示，该餐具包投放装置600包括：容纳盒61，提供用于放置成列布置的多个餐具包615的存储空间，存储空间具有餐具包出料口613，容纳盒61具有餐具包给料口614；以及活动夹具机构62，活动夹具机构62包括活动支架621和安装在活动支架621上的夹具622，夹具622用于可释放地抓取餐具包615，活动支架621活动地设置在容纳盒61中，以与夹具622相协作地将餐具包615从餐具包出料口613移动至餐具包给料口614。

通过上述技术方案，在本公开提供的餐具包投放装置600中，活动支架621活动地设置在容纳盒61中，这样可以使得安装在活动支架621上的夹具622能够抓取存储空间内的餐具包615，以将该餐具包615从存储空间的餐具包出料口613移动至容纳盒61的餐具包给料口614并能够在该餐具包给料口614释放所抓取的餐具包615，从而实现餐具包615的自动投放，其自动化程度高且省时省力，有益于提高餐具包615的投放效率，即，有益于提高外带物品的打包效率。因此，本公开提供的餐具包投放装置能够实现餐具包的自动投放，有益于提高外带物品的打包效率。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图4和图5所示，存储空间的数量可以为多个，且每个存储空间限定用于仅允许放置一列餐具包615的宽度，以使得活动支架621上的夹具622移动至每个存储空间的餐具包出料口613时，每次仅能抓取一个餐具包615，一方面可以保证自动投放的餐具包615的数量，另一方面还可保证存储空间内的餐具包615的成列布置方式，以便于进行下一次夹具622抓取餐具包615。在本公开的其它实施例中，存储空间的数量还可以为一个，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员在使用本公开提供的餐具包投放装置时，可以根据实际应用需求来设置存储空间的数量。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图4所示，每两个存储空间为一对且对应设置有一活动夹具机构62，活动支架621上安装有两组夹具622，每组夹具622用于可释放地抓取对应的存储空间中所放置的餐具包615。即，每两个存储空间共用一活动夹具机构62，并且活动支架621上的两组夹具622分别可释放地抓取对应存储空间内的餐具包615，另外，由于每两个存储空间共用一活动夹具机构62，从而使得下文所述的用于驱动每两个存储空间中的活动支架621的餐具包致动单元也设置为一个，这样在兼顾餐具包615的自动投放的同时还能够减少活动夹具机构62的数量，成本低且餐具包615的投放步骤操作简单快捷，有益于提高餐具包615的投放效率，即，有益于提高提高外带物品的打包效率。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图4和图5所示，成对的两个存储空间可以包括a存储空间6121和b存储空间6122，且a存储空间6121和b存储空间6122沿宽度方向间隔布置；活动支架621能够绕z向枢转轴线转动地安装在容纳盒61中，以在取料位置和放料位置之间转动，在取料位置，夹具622能够伸入到餐具包出料口613中以用于抓取餐具包615，在放料位置，通过夹具622的释放使得其所抓取的餐具包615能够在自身重力作用下从餐具包给料口614离开餐具包投放装置600；其中，活动支架621具有关于z向枢转轴线彼此相背离的a侧面6211和b侧面6212，两组夹具622包括a组夹具和b组夹具，a组夹具安装于a侧面6211以用于a存储空间6121，b组夹具安装于b侧面6212以用于b存储空间6122。参考图4和图5所示，在将a存储空间6121内的餐具包615从餐具包出料口613移动至餐具包给料口614时，首先，使得活动支架621绕z向枢转轴线转动至相对于a存储空间6121的取料位置，即，a侧面6211面对a存储空间6121内的餐具包615，并且使得a侧面6211上的a组夹具能够伸入到餐具包出料口613中抓取餐具包615，接着活动支架621绕z向枢转轴线转动至相对于a存储空间6121的放料位置，即，a侧面6211在活动支架621的转动下朝着远离a存储空间6121方向移动至餐具包给料口614的上方，并且a侧面6211上的a组夹具释放所抓取的餐具包615，使得该餐具包615在自身重力作用下从餐具包给料口614离开餐具包投放装置600，即完成一次a存储空间6121内的餐具包615的自动投放。而在将b存储空间6122内的餐具包615从餐具包出料口613移动至餐具包给料口614时，首先，使得活动支架621绕z向枢转轴线转动至相对于b存储空间6122的取料位置，即，b侧面6212面对b存储空间6122内的餐具包615，并且使得b侧面6212上的b组夹具能够伸入到餐具包出料口613中抓取餐具包615，接着活动支架621绕z向枢转轴线转动至相对于b存储空间6122的放料位置，即，b侧面6212在活动支架621的转动下朝着远离b存储空间6122方向移动至餐具包给料口614的上方，并且b侧面6212上的b组夹具释放所抓取的餐具包615，使得该餐具包615在自身重力作用下从餐具包给料口614离开餐具包投放装置600，即完成一次b存储空间6122内的餐具包615的自动投放。

在本公开提供的具体实施方式中，夹具622可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图3、图4和图6所示，夹具622可以构造为吸盘，活动支架621设置有气流通道，吸盘安装于气流通道的一端，气流通道的另一端用于与外界气源连通，这样，通过控制外界气源则可以控制吸盘对餐具包615的吸附和释放，即可以使得吸盘在负压作用下吸附存储空间内的餐具包615，以用于抓取该餐具包615，而能够在正压作用下释放该餐具包615，以使得该餐具包615能够在离开该吸盘，在自身重力的作用下下落并从餐具包给料口614离开餐具包投放装置600。在本公开的其它实施例中，夹具622还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，吸盘的数量可以为多个，其中，参考图6所示，吸盘的数量为四个，其中，对应于a存储空间6121和b存储空间6122的吸盘分别设置为两个，且每个吸盘对应有单独的气流通道，即每个吸盘通过对应的气嘴6221分别连接对应的单独的气流通道，这样的设置方式可以保证每个吸盘在同样的外界气源的作用下对餐具包615的吸附能力和释放能力相同，避免因多个吸盘共用一个气流通道而造成的气流分布不均引起的吸盘的吸附能力和释放能力不同的情况发生。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图6所示，活动夹具机构62可以包括餐具包致动单元，该餐具包致动单元用于驱动活动支架621，以通过该餐具包致动单元驱动活动支架621来使得安装在活动支架621上的夹具622抓取对应存储空间内的餐具包615，这里，餐具包致动单元的设置可以为活动支架621相对于容纳盒61的运动提供动力，进而实现餐具包615的自动投放。其中，餐具包致动单元可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图6所示，餐具包致动单元可以构造为电机624，电机624的输出轴连接活动支架621的枢转轴623，以驱动活动支架621绕枢转轴623转动，从而使得活动支架621绕z向枢转轴线转动。在本公开的其它实施例中，餐具包致动单元还可以是其它的配置方式，对此，本公开不做任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图4和图5所示，餐具包出料口613可以设置有挡料结构63，其中，挡料结构63可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图5所示，挡料结构63可以包括沿横向相对设置的两组挡板631，两组挡板631限定餐具包出料口613的一部分，并且限定该部分的口径小于餐具包615的宽度或长度尺寸，其中，参考图4和图5所示，其中，两组挡板631对应地固定于侧固定板632上，而侧固定板632分别固定于盒体612的侧板和下文所述的固定板6125上，这样的设置方式可以将成列布置的多个餐具包615限制在存储空间内，以能够避免多个餐具包615从餐具包出料口613中脱出而影响投放至外带物品打包袋的餐具包615的投放数量。在本公开的其它实施例中，挡料结构63还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

其中，两组挡板631分别可以以任意合适的方式配置，可选择地，两组挡板631可以相对于容纳盒61固定设置，以允许两侧边缘折弯变形后的餐具包615通过，即在夹具622抓取餐具包615时，位于存储空间内的餐具包615在夹具622的作用下两侧边缘弯折变形以从餐具包出料口613中被取出。

还可选择地，参考图4和图5所示，挡板631可以活动地安装在容纳盒61中以能够在止挡位置和避让位置之间移动，在挡板631移动至止挡位置时，两组挡板631所限定的餐具包出料口613的部分能够防止餐具包615从餐具包出料口613脱出，即，用于将餐具包615限制在对应的存储空间内，在挡板631移动至避让位置时，两组挡板631所限定的餐具包出料口613的部分能够允许餐具包615脱出，以进行餐具包615的投放，其中，挡料结构63还可以包括弹性复位件，该弹性复位件提供用于将挡板631压向止挡位置的弹力，以使得在夹具622完成从餐具包出料口613夹取餐具包615后，挡板631能够在弹性复位件的作用下回到止挡位置，以能够限制对应存储空间内的餐具包615。

需要说明的是，上述两组挡板631还可以是其它的配置方式，例如，两组挡板631中的一者相对于容纳盒61固定设置，另一者活动地安装在容纳盒61以能够在止挡位置和避让位置之间移动，对此，本公开不做任何限制。下面，本公开仅以挡板631活动地安装在容纳盒61中以能够在止挡位置和避让位置之间移动为例进行示例性介绍。

在本公开提供的具体实施方式中，为了保证夹具622伸入到餐具包出料口613中能够抓取到餐具包615，参考图4和图5所示，餐具包投放装置600可以包括预压结构64，预压结构64用于将存储空间内全部的餐具包615推向餐具包出料口613，并且使得餐具包615能够被挡料结构63止挡而保持在存储空间中，通过预压结构64可以在保证存储空间内的全部餐具包615均能够通过挡料结构63保持在存储空间的同时，还使得在夹具622伸入到餐具包出料口613中能够抓取到餐具包615，从而保证餐具包615的正常投放。

在本公开提供的具体实施方式中，预压结构64可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图4和图5所示，预压结构64可以包括活动地设置在容纳盒61中的推板641，每个存储空间均设置有推板641，推板641位于与餐具包出料口613相对的后侧，并且能够沿餐具包615排列的方向朝向靠近或远离餐具包出料口613的方向移动并且能够保持在与餐具包出料口613间隔预设距离的所需位置，推板641在存储空间内的移动，可以推动存储空间内成列布置的多个餐具包615移动，并且推板641保持在与餐具包出料口613间隔预设距离的所需位置，则能够限制该多个餐具包615的位置，进而使得夹具622伸入到餐具包出料口613中能够抓取到餐具包615。另外，预压结构64还可以包括传动连接组件，传动连接组件用于向推板641传递致动作用力，即，通过传动连接组件可以实现预压结构64对存储空间内的餐具包615的自动预压，其自动化程度高且省时省力，有益于提高餐具包615的投放效率，即，有益于提高外带物品的打包效率。在本公开的其它实施例中，预压结构64还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，传动连接组件可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图4和图5所示，传动连接组件可以构造为丝杠传动结构，丝杠传动结构可以包括丝杆642，丝杆642可转动地穿设于容纳盒61，并且穿过推板641上的螺孔，丝杆642与螺孔相配合，这里，丝杆642设置为沿餐具包615排列的方向延伸至分别与容纳盒61可转动地连接，其中，两组丝杆642在容纳盒61的后侧可枢转地连接于容纳盒61，两组丝杆642在容纳盒61的前侧可枢转地连接于设置于容纳盒61中的侧固定板632，即，推板641在丝杠传动结构中的丝杆642的作用下能够在该丝杆642上移动，从而实现推板641对存储空间内的餐具包615的预压；其中，每个推板641对应有至少三个丝杆642，且任意三个丝杆642所相配合的螺孔均不共线，从而能够保证每个推板641能够在至少三个丝杆642上移动，且不会发生偏摆或偏斜，即，保证了推板641对存储空间内的餐具包615的预压效果。在本公开的其他实施例中，传动连接组件还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图5所示，位于同一存储空间中的丝杆642分为两组，且两组丝杆642之间用于放置所述餐具包615，并且两组丝杆642之间的间距与所述餐具包615的宽度或长度相等，也就是说，两组丝杆642之间形成用于放置餐具包615的存储空间，而两组丝杆642之间的间距的设置方式则能够保证推板641对所放置的餐具包615进行预压时，餐具包615能够沿餐具包615排列的方向移动而不会发生偏移或歪折。

在本公开提供的具体实施方式中，容纳盒61可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图2和图3所示，容纳盒61可以具有盒体612和盒盖611，盒体612的顶端可以设置有开口6111，盒盖611可移除地覆盖于开口6111，餐具包给料口614开设于盒体612与盒盖611在z向上相对的底端。通过可移除的盒盖611，可以在该开口6111处对盒体612内存储空间的餐具包615进行补给，而通过夹具622所抓取的餐具包615则能够从餐具包给料口614出离开该餐具包投放装置600。在本公开的其它实施例中，容纳盒61还可以是其它的配置方式，对此，本公开不做任何限制。

其中，参考图3和图4所示，为了保证活动夹具机构62安装在容纳盒61内，盒体612内可以设置有焊接连接在一起的支撑板6124和安装板，其中，支撑板6124固定设置在盒体612内，且安装板垂直地焊接在支撑板6124上，活动夹具机构62的活动支架621和枢转轴623通过安装座625连接并一起通过该安装座625固定于安装板上，而支撑板6124的设置则能够支撑安装板，即，保证活动夹具机构62固定于盒体612。

在本公开提供的具体实施方式中，餐具包给料口614开设于所述盒体612底端的侧方，盒体612中构造有导料斜面6123，该导料斜面6123从活动夹具机构62的下方向下延伸至餐具包给料口614，从而使得从盒体612内存储空间的餐具包615能够从餐具包出料口613落到导料斜面6123上，并由该导料斜面6123从餐具包给料口614进入到下文所述的投放口1001，从而实现餐具包615的投放。其中，餐具包给料口614和导料斜面6123的布置方式在保证餐具包615能够从餐具包投放装置600进入到下文所述的投放口1001的同时，还能够避免餐具包投放装置600侵占下文所述的投放口1001的位置。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种外带物品打包机，参考图1所示，该外带物品打包机设置有上述的餐具包投放装置600，外带物品打包机例如在顶面开设有投放口1001，餐具包投放装置600在外带物品打包机的机身100上安装为使得来自餐具包给料口614的餐具包615能够在自身重力作用下落入到投放口1001中，也就是说，餐具包投放装置600安装在外带物品打包机的机身100的顶面上，并且餐具包投放装置600的z向与外带物品打包机的垂向相平行。由此实现将餐具包投放装置600内的餐具包615在自身重力作用下有序且数量可控地投放到外带物品打包机的投放口1001，以便进行后续的外带物品的打包。在此需要说明的是，附图所示的实施例中，餐具包的x向对应打包机的纵向，但这并不能理解为本公开局限于此，还可以的是，在其它实施例中，餐具包的x向对应于打包机的横向，或者是与横向/纵向之间具有一定的夹角，对此，本公开不作具体限制。

在此，结合上述的实施方式对本公开提供的餐具包投放装置600的餐具包615投放过程进行描述。参考图1至图6所示，在投放前，首先，打开盒盖611，通过丝杆642转动带动丝杆642上的推板641沿着餐具包615排列的方向朝向远离餐具包出料口613的方向移动，以能够在盒体612内的两组丝杆642之间放置成列布置的多个餐具包615，实现餐具包615的补给，接着，通过丝杆642转动带动丝杆642上的推板641沿着餐具包615排列的方向朝向靠近餐具包出料口613的方向移动并且能够保持在与餐具包出料口613间隔预设距离的所需位置，然后，进行餐具包615的投放，电机624带动活动支架621绕z向枢转轴线转动，当转动至a存储空间的取料位置时，a侧面6211上的a组夹具在外界气源的作用下能够伸入到餐具包出料口613中抓取餐具包615，并于活动支架621绕z向枢转轴线转动至a存储空间6121的放料位置时，夹具622释放所抓取的餐具包615，使得该餐具包615经导料斜面6123进入到投放口1001，从而实现餐具包615的自动投放。当电机624带动活动支架621绕z向枢转轴线转动至b存储空间6122的取料位置时，b侧面6212上的b组夹具在外界气源的作用下能够伸入到餐具包出料口613中抓取餐具包615，并于活动支架621绕z向枢转轴线转动至b存储空间6122的放料位置时，夹具622释放所抓取的餐具包615，使得该餐具包615经导料斜面6123进入到投放口1001，从而实现餐具包615的自动投放即可。该餐具包投放装置600能够实现餐具包615的自动投放，有益于提高外带物品的打包效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。