一种全自动双工位上料称重设备的制作方法

1.本实用新型涉及称重加工技术领域，尤其涉及一种全自动双工位上料称重设备。


背景技术：

2.称重：测量与质量有关的数据，一般指重量，在制药、食品、化工等工业均都会应用到称重，现有生活中的称重，大多数都是人工将产品放置到需要称重的设备上然后进行测量称重，这种加工方式，会造成人工的劳动力大，产品难免在称重过程中出现损坏，不良率多，成本高，生产效率低，不能满足客户需求。
3.现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动双工位上料称重设备。
5.本实用新型提供的技术文案，一种全自动双工位上料称重设备，包括机架，所述机架一侧面设置上料装置，所述机架上分别设置输送装置、称重装置和废料盒，所述废料盒、输送装置和称重装置从左往右依次设置，所述机架上设置防护架，所述防护架内设置夹取装置，所述夹取装置用于将上料装置输送的产品夹取放置到称重装置上。
6.优选的，所述称重装置包括第一称重组件和第二称重组件，所述第一称重组件和第二称重组件相对设置。
7.优选的，所述第一称重组件包括称重器、称重气缸、多个橡胶座、称重架和称重载块，所述称重架设置与多个橡胶座上，多个所述橡胶座设置与机架上，所述称重架内设置一平衡载板，所述平衡载板上分别设置称重器和称重气缸，所述称重器设置与所述称重气缸一侧，所述称重器连接所述称重载块下表面，所述称重载块从上往上穿过称重架设置，所述称重载块一侧设置传感器。
8.优选的，所述上料装置包括上料架、第一上料组件和第二上料组件，所述上料架设置与机架一侧面，所述第一上料组件和第二上料组件平行设置与所述上料架内，所述第一上料组件和第二上料组件结构相同。
9.优选的，所述第一上料组件包括上料电机、上料转轴、上料滑杆、第一上料滑轨、第二上料滑轨、第一上料滑道和第二上料滑道，所述上料电机设置与上料架下端，所述上料电机上设置上料转轴，所述上料转轴上垂直设置上料滑杆一端，所述上料滑杆另一端垂直穿过上料滑道块设置与所述上料架内的上料轴承内，所述上料滑道块分别通过第一上料滑块和第二上料滑块设置与所述第一上料滑轨和第二上料滑轨上，所述第一上料滑轨和第二上料滑轨上两侧分别设置第一上料滑道和第二上料滑道，所述第一上料滑道和第二上料滑道顶端均穿过上料架设置，所述上料滑道块两侧分别设置第一推送块和第二推送快，所述第一推送块和第二推送快一端均垂直设置与所述第一上料滑道和第二上料滑道。
10.优选的，所述夹取装置包括横移组件、移送组件和夹取组件，所述移送组件设置与
防护架内，所述移送组件上设置横移组件，所述横移组件上设置夹取组件，所述移送组件和横移组件结构相同。
11.优选的，所述横移组件包括横移气缸、横移滑杆、横移轨道、横移滑块和横移载板，所述横移载板上表面与移送组件连接，所述横移载板下表面设置横移轨道，所述横移轨道一端设置横移气缸，所述横移气缸连接所述横移滑杆一端，所述横移滑杆另一端穿过横移滑块设置，所述横移滑块设置与所述横移轨道内，所述横移滑块上设置夹取组件。
12.优选的，所述夹取组件包括第一夹取单元、夹取滑板和第二夹取单元，所述夹取滑板上表面设置与横移滑块连接所述夹块滑板下表面上分别设置第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元包括升降气缸、升降板、夹取气缸和夹取夹爪，所述升降气缸一端设置与夹块滑板下表面，所述升降气缸另一端设置升降板上表面，所述升降板下表面安装所述夹取气缸，所述夹取气缸上设置夹取夹爪。
13.相对于现有技术的有益效果，本实用新型包括输送装置、称重装置、废料盒以及上料装置和夹取装置，能够是实现自动上料，自动称重，自动下料和区分，实现全自动进行加工还能有限区分产品的不良，进行隔离，降底了人工成本，劳动力低，产品损坏少，不良率少，生产效率高，可以及时满足客户需求，具有良好市场应用价值。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型第一称重组件结构示意图；
16.图3为本实用新型第一上料组件结构示意图。
具体实施方式
17.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
18.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
ꢀ“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
21.下面结合附图对本实用新型作详细说明。
22.如图1
‑
图3所述的一种实施方式：一种全自动双工位上料称重设备，包括机架1，所
述机架1一侧面设置上料装置2，所述机架1上分别设置输送装置3、称重装置4和废料盒5，所述废料盒5、输送装置3和称重装置4从左往右依次设置，所述机架1上设置防护架，所述防护架内设置夹取装置6，所述夹取装置6用于将上料装置2输送的产品夹取放置到称重装置4上；首先，上料装置2进行双向两道进行上料，上的物料可以是不同的，这样工作进行加快，还方便，输送的产品进行夹取装置6的夹取放置到下方的称重装置4上进行称重检测查看，合格的产品放入到输送装置3流出到下一个工位，不合格的产品则夹取放置到废料盒5内。
23.优选的，所述称重装置4包括第一称重组件和第二称重组件，所述第一称重组件和第二称重组件相对设置。
24.优选的，所述第一称重组件包括称重器41、称重气缸42、多个橡胶座43、称重架44和称重载块45，所述称重架44设置与多个橡胶座43上，多个所述橡胶座设置与机架1上，所述称重架44内设置一平衡载板，所述平衡载板上分别设置称重器41和称重气缸42，所述称重器41设置与所述称重气缸42一侧，所述称重器41连接所述称重载块45下表面，所述称重载块45从上往上穿过称重架44设置，所述称重载块45一侧设置传感器；进一步的，当产品放置到称重载块45上的时候，称重器41对称重载块45上的产品进行测量，再由传感器将称重的信息输送出，称重气缸42是用来防止称重载块45经过产品的放置下沉的太厉害，超出原有的称重器41设置的重量的，都不合格，多个橡胶座43用来实现避震的作用。
25.优选的，所述上料装置2包括上料架、第一上料组件和第二上料组件，所述上料架设置与机架1一侧面，所述第一上料组件和第二上料组件平行设置与所述上料架内，所述第一上料组件和第二上料组件结构相同；所述第一上料组件包括上料电机21、上料转轴22、上料滑杆23、第一上料滑轨24、第二上料滑轨25、第一上料滑道26和第二上料滑道27，所述上料电机21设置与上料架下端，所述上料电机21上设置上料转轴22，所述上料转轴22上垂直设置上料滑杆23一端，所述上料滑杆23另一端垂直穿过上料滑道块设置与所述上料架内的上料轴承内，所述上料滑道块分别通过第一上料滑块和第二上料滑块设置与所述第一上料滑轨24和第二上料滑轨25上，所述第一上料滑轨24和第二上料滑轨25上两侧分别设置第一上料滑道26和第二上料滑道27，所述第一上料滑道26和第二上料滑道27顶端均穿过上料架设置，所述上料滑道块两侧分别设置第一推送块和第二推送快，所述第一推送块和第二推送快一端均垂直设置与所述第一上料滑道26和第二上料滑道27；进一步的，上料电机21带动上料转轴22进行工作，上料转轴22带动上料滑杆23进行转动，上料滑杆23带动上料滑道块进行工作，上料滑道块分别在第一上料滑轨24和第二上料滑轨25上进行滑动，上料滑道块在上下滑动的同时带动第一推送块和第二推送块将第一上料滑道26和第二上料滑道27内的产品进行推送上料，等待夹取装置6的夹取。
26.优选的，所述夹取装置6包括横移组件、移送组件和夹取组件，所述移送组件设置与防护架内，所述移送组件上设置横移组件，所述横移组件上设置夹取组件，所述移送组件和横移组件结构相同，所述横移组件包括横移气缸、横移滑杆、横移轨道、横移滑块和横移载板，所述横移载板上表面与移送组件连接，所述横移载板下表面设置横移轨道，所述横移轨道一端设置横移气缸，所述横移气缸连接所述横移滑杆一端，所述横移滑杆另一端穿过横移滑块设置，所述横移滑块设置与所述横移轨道内，所述横移滑块上设置夹取组件；进一步的，横移气缸带动横移滑杆进行工作，横移滑杆带动横移滑块在横移轨道内进行工作，横移滑块带动夹取组件进行工作。
27.优选的，所述夹取组件包括第一夹取单元、夹取滑板和第二夹取单元，所述夹取滑板上表面设置与横移滑块连接所述夹块滑板下表面上分别设置第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元包括升降气缸、升降板、夹取气缸和夹取夹爪，所述升降气缸一端设置与夹块滑板下表面，所述升降气缸另一端设置升降板上表面，所述升降板下表面安装所述夹取气缸，所述夹取气缸上设置夹取夹爪；进一步的，第一夹取单元和第二夹取单元结构相同；升降气缸带动升降板进行升降，升降板带动夹取气缸进行工作，夹取气缸带动夹取夹爪将产品夹取放置到称重装置4上。
28.实施例二与以上不同之处在于，所述多个橡胶座43设置至少两个以上，所述橡胶座设为防震橡胶座。
29.实施例三与以上不同之处在于，所述传感器设置为单点式传感器。
30.实施例三与以上不同之处在于，所述称重组件上设置光电传感器。
31.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。