一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及光伏新能源设备技术领域，具体为一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构。

背景技术：

硅棒是一种具有基本完整的点阵结构的晶体，不同的方向具有不同的性质,是一种良好的半导材料，现有的智能装卸机器人用的夹紧机构多为固定式，不方便对大小不同的硅棒夹紧使用，且不方便移动，为了能够提高智能装卸机器人用夹紧机构的工作效率和使用效率，为此，我们提供一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作箱和移动轮，所述工作箱内腔右端设有转动电机，所述转动电机前后两端均通过连接架活动连接工作箱，所述转动电机右端输出端固定连接有转轴，所述转轴右端贯穿工作箱且延伸设有转盘，所述转盘右端设有连接块，所述连接块右端设有固定座，所述固定座右端设有固定板，所述固定板前后两端设有夹紧机构。

进一步地，所述夹紧机构包括一组相同的安装板，所述安装板内开设有安装腔，所述安装腔内通过固定件活动安装有一组气缸，所述气缸上设有减震弹簧，所述气缸输出端贯穿安装腔且活动连接有夹紧块，所述夹紧块上设有夹紧槽。

进一步地，所述夹紧槽为弧形，一组所述夹紧槽相互对立，所述夹紧槽内设有防护垫，所述防护垫为软橡胶材质。

进一步地，所述工作箱顶端铰接设有活动门，所述工作箱前端设有控制箱，所述控制箱分别与转动电机、气缸、移动轮有电性连接。

进一步地，所述转盘、连接块、固定座、固定板、夹紧机构之间均通过连接件活动连接。

进一步地，所述移动轮为履带轮，所述履带为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置气缸推动夹紧块进行夹取硅棒，有利于适应不同大小的硅棒，通过设置减震弹簧，有利于气缸的减震工作，提高夹紧工作的稳定性，通过设置防护垫，避免夹紧槽与硅棒直接接触，对硅棒进行保护，减少压力感，通过转盘、连接块、固定座、固定板、夹紧机构之间均通过连接件活动连接，方便拆卸，有利于进行后期护理或更换，延长使用寿命。

2、通过设置转动电机，可以带动转盘从而带动连接块从而带动固定座从而带动固定板从而带动夹紧机构进行转动，方便根据不方向的硅棒进行夹取。

3、通过设置移动轮，方便移动，进行远距离的硅棒输送工作，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、工作箱；3、移动轮；4、转动电机；5、转轴；6、转盘；7、连接块；8、固定座；9、固定板；10、夹紧机构；101、安装板；102、安装腔；103、气缸；104、减震弹簧；105、夹紧块；106、夹紧槽；11、防护垫；12、活动门；13、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体1，机器人本体1包括工作箱2和移动轮3，工作箱2内腔右端设有转动电机4，转动电机4前后两端均通过连接架活动连接工作箱2，转动电机4右端输出端固定连接有转轴5，转轴5右端贯穿工作箱2且延伸设有转盘6，转盘6右端设有连接块7，连接块7右端设有固定座8，固定座8右端设有固定板9，固定板9前后两端设有夹紧机构10。

请参阅图2-3，夹紧机构10包括一组相同的安装板101，安装板101内开设有安装腔102，安装腔102内通过固定件活动安装有一组气缸103，气缸103上设有减震弹簧104，提高夹紧工作的稳定性，气缸103输出端贯穿安装腔102且活动连接有夹紧块105，夹紧块105上设有夹紧槽106，夹紧槽106为弧形，提高与硅棒之间的适配度，提高夹紧效果，一组夹紧槽106相互对立，夹紧槽106内设有防护垫11，防护垫11为软橡胶材质，避免夹紧槽106夹紧硅棒时产生的压力对硅棒有影响，可以保护硅棒不受损，转盘6、连接块7、固定座8、固定板9、夹紧机构10之间均通过连接件活动连接，方便拆卸护理，或更换，有利于延长装置的使用寿命。

请参阅图1-2，工作箱2顶端铰接设有活动门12，方便对内部机构进行检查和护理，延长装置的使用寿命，工作箱2前端设有控制箱13，控制箱13分别与转动电机4、气缸103、移动轮3有电性连接，控制箱13为现有技术的控制开关，通过外接电源与设备控制连接，方便工作人员操作，移动轮3为履带轮，履带为橡胶材质，现有技术中，履带轮具有重量轻，装卸方便等优点，且履带为橡胶材质可以增大摩擦力，提高装置移动的稳定性。

工作原理：使用前，先将转盘6、连接块7、固定座8、固定板9、夹紧机构均通过连接件依次安装，再将转盘6的另一端通过连接件和转轴5安装固定，使用时，通过移动轮3带动工作箱2和夹紧机构10进行移动，当需要进行夹取硅棒时，启动气缸103，气缸103推动一组相对的夹紧块105进行相互靠近，减震弹簧104被压缩，通过夹紧槽106将硅棒进行夹取，当气缸103渐渐做复位动作，减震弹簧104张开复位，方便硅棒稳定的放置在工作台上，保持夹紧工作的稳定性，延长气缸103的使用寿命，其中防护垫11可以保护硅棒表面不易受损，启动转动电机4，可以根据硅棒需要放置的角度进行转动调整，操作简单方便，有利于提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括工作箱(2)和移动轮(3)，所述工作箱(2)内腔右端设有转动电机(4)，所述转动电机(4)前后两端均通过连接架活动连接工作箱(2)，所述转动电机(4)右端输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)右端贯穿工作箱(2)且延伸设有转盘(6)，所述转盘(6)右端设有连接块(7)，所述连接块(7)右端设有固定座(8)，所述固定座(8)右端设有固定板(9)，所述固定板(9)前后两端设有夹紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括一组相同的安装板(101)，所述安装板(101)内开设有安装腔(102)，所述安装腔(102)内通过固定件活动安装有一组气缸(103)，所述气缸(103)上设有减震弹簧(104)，所述气缸(103)输出端贯穿安装腔(102)且活动连接有夹紧块(105)，所述夹紧块(105)上设有夹紧槽(106)。

3.根据权利要求2所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述夹紧槽(106)为弧形，一组所述夹紧槽(106)相互对立，所述夹紧槽(106)内设有防护垫(11)，所述防护垫(11)为软橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述工作箱(2)顶端铰接设有活动门(12)，所述工作箱(2)前端设有控制箱(13)，所述控制箱(13)分别与转动电机(4)、气缸(103)、移动轮(3)有电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述转盘(6)、连接块(7)、固定座(8)、固定板(9)、夹紧机构(10)之间均通过连接件活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述移动轮(3)为履带轮，所述履带为橡胶材质。

技术总结
本实用新型公开了光伏新能源设备技术领域的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作箱和移动轮，所述工作箱内腔右端设有转动电机，所述转动电机前后两端均通过连接架活动连接工作箱，所述转动电机右端输出端固定连接有转轴，所述转轴右端贯穿工作箱且延伸设有转盘，所述转盘右端设有连接块，所述连接块右端设有固定座，所述固定座右端设有固定板，所述固定板前后两端设有夹紧机构，通过设置气缸推动夹紧块进行夹取硅棒，有利于适应不同大小的硅棒，通过设置减震弹簧，有利于气缸的减震工作，提高夹紧工作的稳定性。

技术研发人员：叶立平
受保护的技术使用者：昆山市叶茂机电设备有限公司
技术研发日：2020.09.17
技术公布日：2021.05.25