一种玻璃插片吊篮定位移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊篮装置技术领域，特别涉及一种玻璃插片吊篮定位移动装置。


背景技术：

2.在现今许多建筑工程当中，采用了许多大型玻璃制品，例如：窗玻璃、玻璃桌板、玻璃门和玻璃幕墙，在生产的各个工艺环节需要使用专用的玻璃篮来存放或者转移玻璃半成品及成品，以避免玻璃损坏或划花。
3.而目前，在搬运大型玻璃制品时，大多数是一名操作员控制叉车搬运装有大型玻璃制品的吊篮，多名操作员手扶吊篮保持平衡及辅助推动叉车。此种搬运方式极其浪费人力，操作员劳动强度极大，由于大型玻璃制品的自身重量大，操作员在搬运过程当中不好控制叉车方向，一方面不能很好地控制叉车到达目标位置，另一方面，叉车方向容易失控导致吊篮碰撞，造成吊篮中的大型玻璃损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种玻璃插片吊篮定位移动装置。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
6.一种玻璃插片吊篮定位移动装置，包括移动组件和用于承载吊篮的定位组件，所述移动组件包括移动板、驱动电机和移动轨道，所述移动板活动连接于所述移动轨道上，该移动板上表面与所述定位组件活动连接，所述驱动电机设置于所述移动板边沿位置且位于所述定位组件一侧，该驱动电机的输出轴与所述移动轨道之间设置有第一传动机构。
7.作为本实用新型的优选方案，所述移动板上设置有第一避让槽以用于叉车进入放料，所述第一避让槽的槽口处设置有第一加强筋，于该移动板上间隔分布设置有第一通孔以用于减轻移动板的重量。
8.作为本实用新型的优选方案，所述驱动电机的输出轴朝下贯穿所述移动板设置，所述第一传动机构包括相互啮合配合的传动轮和传动齿条，所述传动轮连接于所述驱动电机的输出轴下端，所述传动齿条沿着所述移动板移动方向连接于所述移动轨道上。
9.作为本实用新型的优选方案，所述移动轨道上沿着移动板移动方向连接有第一导轨，所述移动板下表面对应所述第一导轨连接有第一滑块。
10.作为本实用新型的优选方案，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板和若干定位气缸，所述第一定位板可左右移动地连接于所述移动板上，所述第二定位板可前后移动地连接于所述第一定位板上，所述第一定位板与所述第二定位板之间设置有牵引单元，所述定位气缸对应所述吊篮分布于所述第一定位板、第二定位板四周。
11.作为本实用新型的优选方案，所述牵引单元包括弹性连接件，所述第一定位板上设置有第一连接件，所述第二定位板上设置有第二连接件，所述弹性连接件两端分别与所述第一连接件、第二连接件连接。
12.作为本实用新型的优选方案，所述定位气缸的气缸轴上连接有连接支架，所述连
接支架上并列设置有滚轴。
13.作为本实用新型的优选方案，所述移动板上沿着所述第一定位板移动方向连接有第二导轨，所述第一定位板下表面对应所述第二导轨设置有第二滑块。
14.作为本实用新型的优选方案，所述第一定位板上沿着所述第二定位板移动方向连接有第三导轨，所述第二定位板下表面对应所述第三导轨设置有第三滑块。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过移动组件对吊篮进行移动搬运至目标位置，其中，采用驱动电机与第一驱动传动机构配合，使移动板在移动轨道上平稳移动，并最终移动至目标位置，整过移动过程全自动化，使吊篮能沿着预设的移动轨道方向平稳移动，避免吊篮发生碰撞情况，进而保证玻璃的完整不受损坏；另一方面，采用移动组件对吊篮进行移动搬运，能减少操作员的劳动强度。
16.下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型提供的实施例中的定位移动装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的实施例中的定位移动装置的侧视图；
20.图3是本实用新型提供的实施例中的定位组件的爆炸结构示意图；
21.图4是本实用新型提供的实施例中的牵引单元的放大结构示意图；
22.图5是本实用新型提供的实施例中的定位移动装置并带有吊篮的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与
另一元件连接时，不存在中间元件。
27.参见图1至图5所示，在一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，包括移动组件1和用于承载吊篮的定位组件2，所述移动组件1包括移动板10、驱动电机11和移动轨道12，所述移动板10活动连接于所述移动轨道12上，该移动板10上表面与所述定位组件2活动连接，所述驱动电机11设置于所述移动板10边沿位置且位于所述定位组件2一侧，该驱动电机11的输出轴与所述移动轨道12之间设置有第一传动机构。
28.在该实施例的定位移动装置中，在移动板10下表面还设置有移动轮13，用于在移动轨道12上或底面上移动，使移动板10移动更为平稳流畅；移动轨道12的长度没有限制，并且移动轨道12呈直线式；
29.当在使用时，手推叉车将吊篮运至定位组件2上，启动本实用新型中的定位移动装置，位于定位移动装置一侧的机械手开始吸取玻璃上料至吊篮当中，当玻璃上料结束，启动驱动电机11，驱动电机11通过第一传动机构与移动轨道配合，进而精确地将吊篮移动到下一加工工序上，同时还能减少操作员的劳动强度。
30.参见图1至图5所示，在另一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，所述移动板10上设置有第一避让槽14以用于叉车进入放料，所述第一避让槽14的槽口处设置有第一加强筋15，于该移动板10上间隔分布设置有第一通孔16以用于减轻移动板10的重量。
31.在该实施例的定位移动装置中，第一加强筋15的设置是为了防止叉车直接撞击到移动板10导致移动板10损毁。
32.参见图1至图4所示，在另一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，所述驱动电机11的输出轴朝下贯穿所述移动板10设置，所述第一传动机构包括相互啮合配合的传动轮17和传动齿条18，所述传动轮17连接于所述驱动电机11的输出轴下端，所述传动齿条18沿着所述移动板10移动方向连接于所述移动轨道12上。
33.在该实施例的定位移动装置中，通过传动轮17和传动齿条18啮合配合，从而使移动板10在移动轨道12上平稳移动。
34.参见图1至图5所示，在另一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，所述移动轨道12上沿着移动板10移动方向连接有第一导轨19a，所述移动板10下表面对应所述第一导轨连接有第一滑块19b。
35.在该实施例的定位移动装置中，第一导轨与第一滑块19b配合使移动板10能平稳移动，且第一导轨与传动齿条18平行设置，方向一致。
36.参见图1至图5所示，在另一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，所述定位组件2包括第一定位板20、第二定位板21和若干定位气缸22，所述第一定位板20可左右移动地连接于所述移动板10上，所述第二定位板21可前后移动地连接于所述第一定位板20上，所述第一定位板20与所述第二定位板21之间设置有牵引单元23，所述定位气缸22对应所述吊篮分布于所述第一定位板20、第二定位板21四周。
37.在该实施例的定位移动装置中，第一定位板20、第二定位板21上分别对应第一避让槽14设置有第二避让槽200及第三避让槽201，第一避让槽14、第二避让槽200、第三避让槽201的尺寸一致，三者作用均是让手推叉车进入到移动板10、第一定位板20、第二定位板21中。
38.此外，在定位气缸一侧设置有限位杆，以用于防止第二定位板向左或向后过度移
动，从而造成定位气缸损坏。
39.当叉车将吊篮运至第二定位板上，位于第二定位板21后侧的定位气缸22启动，定位气缸22的气缸轴朝向吊篮方向前伸，位于第二定位板后侧的定位气缸通过拉钩推动第二定位板，进而推动吊篮，使第二定位板21移动，从而调整吊篮在前后方向的位置；位于第二定位板21左侧的定位气缸22启动，定位气缸22的气缸轴朝向吊篮方向前伸，位于第二定位板左侧的定位气缸22的气缸轴推动第二定位板，进而使第一定位板20向右移动，从而调整吊篮在左右方向的位置；当调整完毕后，位于第二定位板左侧的定位气缸将第二定位板先左拉回，使第二定位板左端抵于位于左侧的限位杆上；位于第二定位板后侧的定位气缸将第二定位板向后拉回，使第二定位板后端抵于位于后侧的定位杆上，进而复位完成。
40.具体地，定位气缸22分布在第二定位板21后侧、以及左侧，当左侧定位气缸22朝右推吊篮时，第一定位板20向右移动；当后侧定位气缸22朝前推吊篮时，第二定位板21向前移动从而调整吊篮位置。
41.更为具体地，在移动板右端设置有限位部，限位部上同样设置有滚轴，限位部与位于第二定位板21左侧的定位气缸相对设置。
42.当叉车将吊篮运至第二定位板上时，定位组件对吊篮位置进行数控调整，进而使吊篮位置与上以加工工序或下一加工工序的挂钩设备及脱钩设备精确对接，从而保证吊篮能准确地被取放，进一步保障吊篮中的玻璃不受损坏；另外，当使用机械手将玻璃装入吊篮中时，定位组件不断调整吊篮位置，使机械手能对准吊篮中的存放穴位放入玻璃，进而实现精确上料，保障玻璃能放入正确对应的穴位当中。
43.参见图1至图5所示，在另一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，所述牵引单元23包括弹性连接件23a，所述第一定位板20上设置有第一连接件23b，所述第二定位板21上设置有第二连接件23c，所述弹性连接件23a两端分别与所述第一连接件23b、第二连接件23c连接。
44.在该实施例的定位移动装置中，第一连接件23b设置于第一定位板20左右两端，第二连接件23c设置于第二定位板21左右两端，同时，第一连接件23b的位置与第二连接件23c的位置不在同一竖直轴线上，该设置目的在于第一连接件23b与第二连接件23c通过弹性连接件23a互相牵引拉扯约束，使第一定位板20与第二定位板21不会过度分离。
45.进一步地，位于基座后侧的定位气缸推动第二定位板时，第二定位板相对于第一定位板向前移动，由于吊篮自身重量重，使第二定位板在向前移动时具有向前移动的惯性，此时，第二定位板由于弹性连接件的牵引作用，弹性连接件始终给予第二定位板一个向后拉力，进而使第二移动板不会持续向前移动。
46.参见图1至图5所示，在另一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，所述定位气缸22的气缸轴上连接有连接支架220，所述连接支架220上并列设置有滚轴221。
47.在该实施例的定位移动装置中，滚轮的设置是为了与吊篮接触，吊篮与滚轮之间会滚动配合，保护吊篮不受破坏。
48.并且，在连接支架下端设置有拉钩，拉钩与第二定位板固定连接，以用于通过定位气缸拉动第二定位板，进而使第二定位板复位；此外在定位气缸一侧设置有限位杆，以用于抵住第二定位板，使第二定位板不会过度地向左或向后方向移动，从而保护定位气缸不会受到第二定位板的冲击而导致损坏。
49.参见图1至图5所示，在另一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，所述移动板10上沿着所述第一定位板20移动方向连接有第二导轨24a，所述第一定位板20下表面对应所述第二导轨24a设置有第二滑块24b。
50.参见图1至图5所示，在另一种可选实施例中的玻璃插片吊篮定位移动装置，所述第一定位板20上沿着所述第二定位板21移动方向连接有第三导轨25a，所述第二定位板21下表面对应所述第三导轨25a设置有第三滑块25b。
51.使用叉车将吊篮运送至定位组件上；启动移动组件，将吊篮运送至下一加工设备一侧；启动定位组件，对吊篮的位置进行精准定位，使下一加工设备的吊钩对准吊篮。
52.本实用新型通过移动组件1对吊篮进行移动搬运至目标位置，其中，采用驱动电机与第一驱动传动机构配合，使移动板在移动轨道上平稳移动，并最终移动至目标位置，整过移动过程全自动化，使吊篮能沿着预设的移动轨道方向平稳移动，避免吊篮发生碰撞情况，进而保证玻璃的完整不受损坏。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。