存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种存储装置。


背景技术：

2.现有的自动化仓库在存储物料时需要通过输送装置来输送物料，并通过移取组件在输送装置上移取或移送物料。移取组件在移动过程中，容易与物料发生碰撞，导致碰伤刮伤或物料移位。因此，移取组件与物料中一者在移动时，另一者需要停机，待其移动到位后才能开始移动，这严重影响了存储装置的工作效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种高效率的存储装置。
4.一种存储装置，包括：
5.输送装置，用于输送物料；
6.存料组件，用于存储至少一个堆栈叠放的物料；及
7.移取组件，用于将物料从所述输送装置输送到存料组件或将物料从存料组件输送到所述输送装置，所述移取组件包括：
8.第一承载组件，用于移取物料；及
9.第一顶升组件，连接所述第一承载组件，以驱动所述第一承载组件沿第一方向在所述输送装置与所述存料组件之间移动；
10.所述第一承载组件包括第一承载件和第一承载驱动件，所述第一承载驱动件驱动第一承载件在第二方向上伸缩，所述第二方向与所述第一方向垂直。
11.进一步地，所述移取组件还包括：
12.第二承载组件，与所述第一承载组件分别对称设于所述输送装置两侧，并与所述第一承载组件共同承载并移取物料；及
13.第二顶升组件，连接所述第二承载组件，以驱动所述第二承载组件沿所述第一方向在所述输送装置与所述存料组件之间移动；
14.所述第二承载组件包括第二承载件和第二承载驱动件，第二承载驱动件驱动第二承载件在所述第二方向上伸缩。
15.进一步地，所述第一承载件包括：
16.第一承载部，用于承载所述物料；及
17.第一抵持部，设于所述第一承载部上，用于抵持所述物料一侧；
18.所述第二承载件包括：
19.第二承载部，用于承载所述物料；及
20.第二抵持部，设于所述第二承载部上，用于抵持所述物料的另一侧；
21.所述第一承载部和/或第二承载部端部为尖角结构或者楔形结构。
22.进一步地，所述第一顶升组件包括：
23.第一顶升件，用于承载所述第一承载组件；及
24.第一顶升驱动件，连接所述第一顶升件以驱动所述第一顶升件在所述输送装置与所述存料组件之间移动。
25.进一步地，所述存料组件包括：
26.第一载料件；及
27.第一载料驱动件，连接所述第一载料件以驱动所述第一载料件移动以承载所述物料。
28.进一步地，所述存料组件还包括：
29.第二载料件，与所述第一载料件分别对称设于所述输送装置两侧；
30.第二载料驱动件，连接所述第二载料件以驱动所述第二载料件移动以承载所述物料。
31.进一步地，所述第一载料件包括：
32.第一载料部，用于承载所述物料；及
33.第一夹持部，设于所述第一载料部上，用于抵持所述物料一侧；
34.所述第二载料件包括：
35.第二载料部，用于承载所述物料；及
36.第二夹持部，设于所述第二载料部上，用于抵持所述物料一侧；
37.所述第一载料部和/或第二载料部端部为尖角结构或者楔形结构。
38.进一步地，所述存储装置还包括：
39.机架，用于装设至少一组所述存料组件及所述移取组件，所述机架设有多个导杆，以对所述物料进行导向。
40.进一步地，所述输送装置为流水线、agv或人工输送装置。
41.进一步地，所述第一方向为竖直方向，所述输送装置在所述存料组件下方，所述第一顶升组件用于驱动所述第一承载件沿第一方向在所述输送装置及所述存料组件之间移动，所述第一承载件移动至邻接所述输送装置的最低位置时，用于将其承载的物料移送至所述输送装置或移取所述输送装置上的物料；所述第一承载件移动至邻接所述存料组件的最高位置时，与所述第一载料件所处的高度相同，以使所述第一承载件及所述第一载料件之间能相互交接物料。
42.所述第一承载驱动件能够驱动所述第一承载件在第二方向上收缩，使所述第一承载件与所述物料能够同时移动，无需停机等待避让，从而提高效率。
附图说明
43.图1是本实用新型一实施方式的存储装置的立体示意图。
44.图2是图1所示存储装置的存储机构与物料的立体示意图。
45.图3是图2所示存储装置的第一承载组件、第一顶升组件、第一载料件及第一载料驱动件的立体示意图。
46.图4是存储装置的第二承载组件及第二顶升组件的立体示意图。
47.图5是存储装置的第二载料件及第二载料驱动件的立体示意图。
48.主要元件符号说明
49.存储装置
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100
50.存储机构
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10
51.机架
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11
52.导杆
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112
53.移取组件
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13
54.第一承载组件
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132
55.第一承载驱动件
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1321
56.第一承载件
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1323
57.第一承载部
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1324
58.第一抵持部
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1325
59.第一顶升组件
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134
60.第一顶升驱动件
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1341
61.第一顶升件
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1343
62.第二承载组件
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136
63.第二承载驱动件
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1361
64.第二承载件
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1363
65.第二承载部
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1364
66.第二抵持部
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1365
67.第二顶升组件
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138
68.第二顶升驱动件
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1381
69.第二顶升件
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1383
70.存料组件
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15
71.第一载料件
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152
72.第一载料部
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1521
73.第一夹持部
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74.第一载料驱动件
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75.第二载料件
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76.第二载料部
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77.第二夹持部
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78.第二载料驱动件
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79.输送装置
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30
80.物料
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200
具体实施方式
81.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
82.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
83.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
84.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
85.请参见图1，本实用新型的实施方式提供一种存储装置100包括存储机构 10及输送装置30。所述存储机构10用于从所述输送装置30移取物料200进行存储或将物料200移送至所述输送装置30以进行输送。
86.在图示实施例中，所述输送装置30为流水线，但不限于此，在其他实施例中，所述输送装置30还可以为agv(automated guided vehicle，自动导引车)、滑台或人工输送装置。
87.所述存储机构10包括机架11、移取组件13及存料组件15。所述输送装置30穿设于所述机架11。所述移取组件13用于将物料200从所述输送装置 30移动至所述存料组件15或将物料200从所述存料组件15移动至所述输送装置30。所述存料组件15用于存储至少一个堆栈叠放的所述物料200。
88.在图示实施例中，所述存储机构10包括多个移取组件13及多个存料组件15；多个所述移取组件13沿所述输送装置30间隔设置，多个所述存料组件 15与多个所述移取组件13一一对应。
89.请参见图1及图2，所述移取组件13设于所述机架11的下方区域。所述移取组件13包括第一承载组件132及第一顶升组件134。所述第一承载组件 132用于移取所述物料200。所述第一顶升组件134连接所述第一承载组件132 以驱动所述第一承载组件132沿第一方向在所述输送装置30与所述存料组件 15之间移动。在图示实施例中，所述第一方向为竖直方向。
90.请参见图3，所述第一承载组件132包括第一承载驱动件1321及第一承载件1323。所述第一承载驱动件1321连接所述第一承载件1323以驱动所述第一承载件1323在第二方向上伸缩，所述第二方向与所述第一方向垂直。在图示实施例中，所述第二方向为水平方向。可以理解，在其他实施例中，根据输送装置30及存料组件15的位置，所述第一方向与第二方向可以其他方向。
91.当所述第一顶升组件134驱动所述第一承载组件132沿第一方向在将物料 200从所述输送装置30输送到所述存料组件15时，所述第一承载驱动件1321 驱动所述第一承载件1323在第二方向上伸出以承载物料；而所述第一承载组件132返回输送装置30时，所述第一承载驱动件1321驱动所述第一承载件 1323在第二方向上收缩以避免与输送装置的下一个物料200发生碰撞；当所述第一顶升组件134驱动所述第一承载组件132沿第一方向移动至物料200 底部时，所述第一承载驱动件1321驱动所述第一承载件1323在第二方向上伸出
并承载所述下一个物料200。
92.所述第一承载驱动件1321能够驱动所述第一承载件1323在第二方向上收缩，使所述第一承载件1323与所述物料200能够同时移动，从而提高效率。
93.请参见图2，所述移取组件13还包括第二承载组件136及第二顶升组件 138。所述第二承载组件136与所述第一承载组件132分别对称设于所述输送装置30两侧，并与所述第一承载组件132共同承载并移取物料200。所述第二顶升组件138连接所述第二承载组件136，以驱动所述第二承载组件136 沿所述第一方向在所述输送装置与所述存料组件15之间移动。
94.请参见图4，所述第二承载组件136包括第二承载驱动件1361及第二承载件1363。所述第二承载驱动件1361驱动所述第二承载件1363在所述第二方向上伸缩。
95.所述第二承载组件136与所述第一承载组件132共同承载所述物料200 以提高承载时的稳定性，避免物料倾倒。可以理解，在其他实施例中，所述第二承载组件136及第二顶升组件138可以省略。
96.请参见图3及图4，在图示实施例中，所述第一承载件1323包括第一承载部1324及设于所述第一承载部1324上的第一抵持部1325。所述第二承载件1363包括第二承载部1364及设于所述第二承载部1364上的第二抵持部 1365。所述第一承载部1324与所述第二承载部1364分别用于承载所述物料 200；所述第一抵持部1325用于抵持所述物料200一侧，所述第二抵持部1365 用于抵持所述物料200另一侧以进行固定。
97.在至少一实施例中，所述第一承载部1324和/或第二承载部1364端部为尖角结构或者楔形结构。尖角结构或者楔形结构能够便于所述第一承载部 1324和/或第二承载部1364伸入所述物料200底部并避免带动所述物料200 移动。
98.请参见图3，所述第一顶升组件134包括第一顶升驱动件1341及第一顶升件1343。所述第一顶升件1343用于承载所述第一承载组件132。在图示实施例中，所述第一承载驱动件1321固定于所述第一顶升件1343。所述第一承载件1323可滑动地设于所述第一顶升件1343。
99.所述第一顶升驱动件1341连接所述第一顶升件1343以驱动所述第一顶升件1343带动所述第一承载组件132在所述输送装置30与所述存料组件15之间移动。
100.请参见图4，所述第二顶升组件138包括第二顶升驱动件1381及第二顶升件1383。所述第二顶升件1383用于承载所述第二承载组件136。在图示实施例中，所述第二承载驱动件1361固定于所述第二顶升件1383。所述第二承载件1363可滑动地设于所述第二顶升件1383。
101.所述第二顶升驱动件1381连接所述第二顶升件1383以驱动所述第二顶升件1383带动所述第二承载组件136在所述输送装置30与所述存料组件15之间移动。
102.请参见图1及图2，所述存料组件15设于所述机架11上并位于所述移取组件13上方。请参见图3，所述存料组件15包括第一载料件152及第一载料驱动件154。所述第一载料驱动件154设于所述机架11。所述第一载料驱动件154连接所述第一载料件152以驱动所述第一载料件152移动以承载所述物料200。在图示实施例中，所述第一载料驱动件154固定于所述机架11。所述第一载料件152可滑动地设于所述机架11。
103.所述第一承载件1323和第一载料件152在第一方向上位置基本相同时，第一承载
的物料200的顶部上。
112.之后，在所述第一承载件1323及所述第二承载件1363的物料200移动至所述第一载料件152及所述第二载料件156的位置后，所述第一载料驱动件154及所述第二载料驱动件158分别驱述所述第一载料件152及所述第二载料件156向物料200方向移动以承载所述堆栈叠放的物料200。
113.然后，所述第一承载件1323与第二承载件1363在第二方向上收缩，以避免在返回输送装置时与输送装置上的物料产生干涉，并在返回到输送装置的物料的底部后，第一承载件1323与第二承载件1363再次伸出以承载输送装置上的物料，开始下一个循环。
114.所述存储装置100在移出物料200时：所述第一顶升组件134及所述第二顶升组件138分别驱动所述第一承载组件132及所述第二承载组件136移动至所述存料组件15处。所述第一承载驱动件1321驱动所述第一承载件1323 朝向物料200方向移动；同时，所述第二承载驱动件1361驱动所述第二承载件1363朝向物料200方向移动。之后，所述第一载料驱动件154及所述第二载料驱动件158分别驱述所述第一载料件152及所述第二载料件156向远离所述物料200的方向移动，使所述第一载料件152及所述第二载料件156承载的物料200落在所述第一承载件1323及所述第二承载件1363上。
115.当一组所述存料组件15中存放有多个堆栈叠放的物料200时：所述第一承载驱动件1321及所述第二承载驱动件1361分别驱动第一承载件1323及所述第二承载件1363带动物料200下降一个物料的距离。之后，所述第一载料驱动件154及所述第二载料驱动件158分别驱述所述第一载料件152及所述第二载料件156向所述物料200的方向移动，从而承载其他物料200。
116.之后，所述第一顶升组件134及所述第二顶升组件138分别驱动所述第一承载组件132及所述第二承载组件136移动至所述输送装置30处。所述第一承载驱动件1321驱动所述第一承载件1323向远离物料200方向移动；同时，所述第二承载驱动件1361驱动所述第二承载件向远离物料200方向移动，使所述物料200移动到所述输送装置30上。
117.所述存储装置100通过移取组件13在输送装置30及存料组件15之间移动物料200；并通过存料组件15来存储物料200。
118.当所述第一顶升组件134驱动所述第一承载组件132沿第一方向在将物料200从所述输送装置30输送到所述存料组件15时，所述第一承载驱动件1321 驱动所述第一承载件1323在第二方向上伸出以承载物料；而所述第一承载组件132返回输送装置30时，所述第一承载驱动件1321驱动所述第一承载件1323在第二方向上收缩以避免与输送装置的下一个物料200发生碰撞；当所述第一顶升组件134驱动所述第一承载组件132沿第一方向移动至物料200 底部时，所述第一承载驱动件1321驱动所述第一承载件1323在第二方向上伸出并承载所述物料200。所述第一承载驱动件1321能够驱动所述第一承载件1323在第二方向上收缩，使所述第一承载件1323与所述物料200能够同时移动，无需停机等待避让，从而提高效率。
119.可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型的保护范围。