气动翻转式回转输送机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体是输送机构。

背景技术：

传统在进行物料箱周转时，往往采用的是人工周转，工作站上的操作人员必须在一旁反复走动需要将加工完的满箱后的周转箱进行人工搬运并取用新的物料箱，长时间下来，存在大量浪费且劳动强度较大。

目前缺乏一种降低人力资源的进行物料的周转的输送机构。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供气动翻转式回转输送机构，以解决以上至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了气动翻转式回转输送机构，包括一机架，其特征在于，所述机架上固定有上下设置的上层导料轨道以及下层导料轨道，所述上层导料轨道从右至左倾斜向下，所述下层导料轨道从左至右倾斜向下；

还包括一用于交替对接上层导料轨道与下层导料轨道的翻转架，所述翻转架位于所述上层导料轨道以及下层导料轨道的左方，所述翻转架的左端与所述机架铰接，所述翻转架的右端与气缸的一端铰接，所述气缸的另一端与所述机架铰接；

所述翻转架上安装有至少两个从前至后排布的流利条；

所述翻转架的外边缘固定有四个矩阵式排布且向上延伸的立柱，四个立柱中中位于左侧的两个立柱通过左侧连接杆相连，四个立柱中位于前侧的两个立柱通过前侧连接杆相连，四个立柱中位于后侧的两个立柱通过后侧连接杆相连；

所述翻转架与所述左侧连接杆、前侧连接杆以及后侧连接杆的纵向间距均小于物料箱的纵向高度。

本专利通过气缸实现翻转架的翻转，进而实现上层导料轨道上的物料箱经由翻转架传递至下层导料轨道。通过上层导料轨道以及下层导料轨道实现物料的周转以及暂存。

进一步优选地，所述气缸设有两个，两个气缸前后并排设置。

便于保证对翻转架的翻转效果。

进一步优选地，四个立柱中位于右侧的两个立柱通过一推杆相连，所述推杆高于左侧连接杆、前侧连接杆以及后侧连接杆；

所述翻转架与所述推杆之间的纵向间隙大于物料箱的纵向高度。

当翻转架与上层导料轨道对接时，所述翻转架与所述推杆之间的纵向间隙为用于物料箱穿过的通道。

当翻转架与下层导料轨道对接时，所述推杆与所述上层导料轨道上最低处的物料箱相抵。

进一步优选地，所述推杆上可拆卸连接有一塑料挡片，所述塑料挡片上包覆有橡胶缓冲层。

便于减少对物料箱的磨损。

进一步优选地，所述机架的底部安装有两个定向轮以及两个刹车轮。

便于机架的运动。

进一步优选地，所述机架包括底架；

所述机架还包括用于支撑上层导料轨道以及下层导料轨道的主支撑框架，所述主支撑框架包括前后设置的前框架以及后框架，所述前框架以及所述后框架与所述底架的前后两端相连；

所述主支撑框架还包括用于安装上层输送轨道的上层安装杆，所述上层安装杆设有两个，两个上层安装杆分别与所述前框架以及后框架的左右两端相连，所述上层输送轨道的两端分别安装在两个上层安装杆上；

所述主支撑框架还包括用于安装下层输送轨道的下层安装杆，所述下层安装杆设有两个，两个下层安装杆分别与所述前框架以及后框架的左右两端相连。

便于保证机架的自身强度。

进一步优选地，所述机架还包括用于支撑翻转架的辅助支撑框架，所述辅助支撑框架呈一开口向下的倒u形框，所述倒u形框与所述翻转架铰接；

所述倒u形框的前后两端分别通过连接横梁与所述前框架以及后框架相连；

所述连接横梁与所述倒u形框、所述前框架以及后框架三者的连接处均安装有一倾斜设置的加强杆。

便于翻转架的支撑。

进一步优选地，所述底架包括位于前方的两个并排设置的前横梁、位于后方的两个并排设置的后横梁、位于左侧的两个并排设置的左横梁、位于右侧的右横梁以及两个左右设置且用于连接前横梁以及后横梁的加强梁；

两个前横梁的左右两端分别安装有一个定向轮以及一个刹车轮；

两个后横梁的左右两端分别安装有一个定向轮以及一个刹车轮；

两个左横梁与所述气缸的缸体铰接。

便于保证机架底部的支撑强度。

进一步优选地，所述上层导料轨道的前后两端均安装有挡板，所述挡板可拆卸安装在所述机架上。

进一步优选地，所述上层导料轨道上安装有至少两个从前至后排布的第一流利条，每个第一流利条均包括从左至右排布的可转动的导料辊；

所述下层导料轨道上安装有至少两个从前至后排布的第二流利条，每个第二流利条均包括从左至右排布的可转动的导料辊。

便于对料箱在重力作用下倾斜输送。

进一步优选地，所述上层导料轨道的坡度大于所述下层导料轨道的坡度。由于本装置使用时上层导料轨道上输送的是空料箱，下层导料轨道输送的是接完料的料箱，便于针对于不同重量的料箱进行输送，保证传输效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角下的一种结构示意图。

其中，1为上层导料轨道，2为下层导料轨道，3为翻转架，4为气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图2，气动翻转式回转输送机构，包括一机架，机架上固定有上下设置的上层导料轨道1以及下层导料轨道2，上层导料轨道1从右至左倾斜向下，下层导料轨道2从左至右倾斜向下；还包括一用于交替对接上层导料轨道1与下层导料轨道2的翻转架3，翻转架3位于上层导料轨道1以及下层导料轨道2的左方，翻转架3的左端与机架铰接，翻转架3的右端与气缸4的一端铰接，气缸4的另一端与机架铰接；翻转架3上安装有至少两个从前至后排布的流利条；翻转架3的外边缘固定有四个矩阵式排布且向上延伸的立柱，四个立柱中中位于左侧的两个立柱通过左侧连接杆相连，四个立柱中位于前侧的两个立柱通过前侧连接杆相连，四个立柱中位于后侧的两个立柱通过后侧连接杆相连。翻转架与左侧连接杆、前侧连接杆以及后侧连接杆的纵向间距均小于物料箱的纵向高度。本专利通过气缸4实现翻转架3的翻转，进而实现上层导料轨道1上的物料箱经由翻转架3传递至下层导料轨道2。通过上层导料轨道1以及下层导料轨道2实现物料的周转以及暂存。

气缸4设有两个，两个气缸4前后并排设置。便于保证对翻转架3的翻转效果。

四个立柱中位于右侧的两个立柱通过一推杆相连，推杆高于左侧连接杆、前侧连接杆以及后侧连接杆；翻转架3与推杆之间的纵向间隙大于物料箱的纵向高度。推杆上还可以安装有一摄像装置。便于记录料箱内的物料情况。根据物料情况，控制气缸的伸缩运动，进而控制翻转架的翻转情况。还包括一输气机构，输气机构包括用于输送高压气体的输气管，输气管的出气口连接有一电磁阀的进气口，电磁阀设有排气口以及两个分别与进气口以及排出口切换导通的两个气口，两个气口分别与气缸内被活塞分隔构成的两个上下设置的工作腔导通。电磁阀是两位四通电磁阀。摄像装置连接一plc控制系统，plc控制系统控制连接电磁阀。实现气缸工作的控制。或者，还包括一输气机构，输气机构包括用于输送高压气体的输气管，输气管的出气口连接有脚踏式控制阀的进气口，脚踏式控制阀的两个工作口分别与进气口以及排出口切换导通的两个气口，两个气口分别与气缸内被活塞分隔构成的两个上下设置的工作腔导通。

当翻转架3与上层导料轨道1对接时，翻转架3与推杆之间的纵向间隙为用于物料箱穿过的通道。

当翻转架3与下层导料轨道2对接时，推杆与上层导料轨道1上最低处的物料箱相抵。

推杆上可拆卸连接有一塑料挡片，塑料挡片上包覆有橡胶缓冲层。便于减少对物料箱的磨损。

机架的底部安装有两个定向轮以及两个刹车轮。便于机架的运动。

机架包括底架；机架还包括用于支撑上层导料轨道1以及下层导料轨道2的主支撑框架，主支撑框架包括前后设置的前框架以及后框架，前框架以及后框架与底架的前后两端相连；主支撑框架还包括用于安装上层输送轨道的上层安装杆，上层安装杆设有两个，两个上层安装杆分别与前框架以及后框架的左右两端相连，上层输送轨道的两端分别安装在两个上层安装杆上；主支撑框架还包括用于安装下层输送轨道的下层安装杆，下层安装杆设有两个，两个下层安装杆分别与前框架以及后框架的左右两端相连、便于保证机架的自身强度。

机架还包括用于支撑翻转架3的辅助支撑框架，辅助支撑框架呈一开口向下的倒u形框，倒u形框与翻转架3铰接；倒u形框的前后两端分别通过连接横梁与前框架以及后框架相连；连接横梁与倒u形框、前框架以及后框架三者的连接处均安装有一倾斜设置的加强杆。便于翻转架3的支撑。

底架包括位于前方的两个并排设置的前横梁、位于后方的两个并排设置的后横梁、位于左侧的两个并排设置的左横梁、位于右侧的右横梁以及两个左右设置且用于连接前横梁以及后横梁的加强梁；两个前横梁的左右两端分别安装有一个定向轮以及一个刹车轮；两个后横梁的左右两端分别安装有一个定向轮以及一个刹车轮；两个左横梁与气缸4的缸体铰接。便于保证机架底部的支撑强度。

上层导料轨道1的前后两端均安装有挡板，挡板可拆卸安装在机架上。

上层导料轨道1上安装有至少两个从前至后排布的第一流利条，每个第一流利条均包括从左至右排布的可转动的导料辊；下层导料轨道上安装有至少两个从前至后排布的第二流利条，每个第二流利条均包括从左至右排布的可转动的导料辊。便于对料箱在重力作用下倾斜输送。

上层导料轨道1的坡度大于下层导料轨道2的坡度。由于本装置使用时上层导料轨道1上输送的是空料箱，下层导料轨道2输送的是接完料的料箱，便于针对于不同重量的料箱进行输送，保证传输效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。