一种被子折叠装置的制作方法

本实用新型涉及被子加工技术领域，特别涉及一种被子折叠装置。

背景技术：

被子是常见的生活用品。被子一般以棉花为原材料，经开松机开松，在精细弹花机上将每根纤维拉直、梳理杂乱并进一步除杂，获得高品质排列有序的纤维棉网，从收棉筒上得到平整度极高的棉卷，再根据标准制成规定重量、规定宽度和长度的棉胎，并在其棉胎内部加型线，在成形揉磨机上成形，收四边，在揉磨揉机上成形，整形，经缝纫，经检验后折叠包装而成。被子的折叠是包装的基础，目前被子的折叠一般都是人工完成，因为被子体积较大，折叠难度大，而且折叠平整性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种被子折叠装置，在输送的过程中就能自动实现对被子的折叠，结构合理，自动化程度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种被子折叠装置，包括折叠机架、折叠横梁，所述折叠横梁安装在折叠机架上，它还包括输送机构、顶被机构、叠被铺被机构，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件、输送传动组件，所述第一输送组件和第二输送组件并排设置在折叠机架上，所述第一输送组件包括第一输送辊、第一输送带，所述第一输送辊的数量为两个，两个第一输送辊都可转动设置在折叠机架上，所述第一输送带的数量为三组以上，并且均布环绕设置在两个第一输送辊上，所述第二输送组件包括第二输送辊、第二输送带，所述第二输送辊的数量为两个，两个第二输送辊都可转动设置在折叠机架上，所述第二输送带的数量为三组以上，并且均布环绕设置在两个第二输送辊上，所述输送传动组件包括输送驱动电机、第一输送同步轮、第二输送同步轮、输送同步带，所述第一输送同步轮同轴心设置在第一输送辊的一端，所述第二输送同步轮同轴心设置在第二输送辊的一端，所述第一输送同步轮、第二输送同步轮通过输送同步带连接，输送驱动电机安装在折叠机架上，并且输送驱动电机和第二输送辊同轴连接，所述顶被机构包括顶被气缸、顶被板、顶被台，所述顶被气缸包括顶被缸体和顶被活塞杆，所述顶被缸体安装在折叠横梁上，所述顶被活塞杆的上端和顶被台连接，所述顶被板安装在顶被台上，所述顶被板的上端呈尖锥状，所述顶被板位于第一输送组件和第二输送组件之间，所述叠被铺被机构设置在第一输送组件和第二输送组件的上方，所述叠被铺被机构包括铺被支承座、铺被导杆、铺被滑台、铺被丝杆、铺被驱动电机、叠被气缸、叠被导杆、叠被升降台、夹被组件，所述铺被支承座的数量为两个，两个铺被支承座分别安装在折叠机架的两侧，所述铺被导杆的数量为两个，安装在铺被支承座之间，铺被滑台可左右滑动设置在两个铺被导杆上，所述铺被丝杆可转动设置在两个铺被支承座上，所述铺被丝杆和铺被滑台丝杠连接，所述铺被驱动电机安装在铺被支承座上，所述铺被驱动电机和铺被丝杆同轴连接，所述叠被气缸包括叠被缸体和叠被活塞杆，所述叠被缸体安装在铺被滑台上，所述叠被活塞杆的下端和叠被升降台连接，所述叠被导杆的下端和叠被升降台连接，并且叠被导杆和铺被滑台上下可滑动设置，所述夹被组件设置在叠被升降台的下端，所述夹被组件包括第一夹被器和第二夹被器，所述第一夹被器和第二夹被器对称设置，所述第一夹被器包括第一夹被支承座、第一夹被块、第一夹被块滑杆、第一夹被块压簧，所述第一夹被支承座固定在叠被升降台上，所述第一夹被块通过第一夹被块滑杆可左右滑动设置在第一夹被支承座上，所述第一夹被块压簧和第一夹被块滑杆同轴心设置，所述第一夹被块压簧的左端和第一夹被支承座贴合，所述第一夹被块压簧的右端和第一夹被块贴合，所述第二夹被器包括第二夹被支承座、第二夹被块、第二夹被块滑杆、第二夹被块压簧，所述第二夹被支承座固定在叠被升降台上，所述第二夹被块通过第二夹被块滑杆可左右滑动设置在第二夹被支承座上，所述第二夹被块压簧和第二夹被块滑杆同轴心设置，所述第二夹被块压簧的右端和第二夹被支承座贴合，所述第二夹被块压簧的左端和第二夹被块贴合，所述第一夹被块和第二夹被块在第一夹被块压簧和第二夹被块压簧的作用下贴合，所述第一夹被块和第二夹被块的下端内侧均设置有夹持板引导槽口。

进一步地，所述第一输送辊和第二输送辊上均设置有输送带限位槽口。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：输送驱动电机动作，在第一输送同步轮、输送同步带、第二输送同步轮的转动下，第一输送组件和第二输送组件同步动作。被子由第一输送组件向第二输送组件输送，当被子的中端经过第一输送组件和第二输送组件之间时，顶被气缸动作，通过顶被台带动顶被板向上动作，顶被板顶起被子的中端，进入第一夹被块和第二夹被块之间，第一夹被块和第二夹被块的下端夹持板引导槽口的设置，保证了顶被板带着被子平稳进入第一夹被块和第二夹被块之间。接着，顶被气缸通过顶被台带动顶被板向下退回，而被子中端由第一夹被块和第二夹被块夹持。叠被气缸动作，带动叠被升降台向上动作，由于被子中端由第一夹被块和第二夹被块夹持着，所以在叠被升降台上升的过程中，实现被子的折叠。折叠完成后，叠被气缸动作，带动叠被升降台向下动作，与此同时，铺被驱动电机动作，通过铺被丝杆带动铺被滑台沿着铺被导杆向左滑动，折叠后的被子平稳放入输送机构，继续向右输送。第一输送辊和第二输送辊上均设置有输送带限位槽口，有效避免了第一输送带和第二输送带在传动过程中分别沿着第一输送辊和第二输送辊轴向窜动，保证了第一输送带和第二输送带传送的稳定性，保证了被子平稳输送。本实用新型在输送的过程中就能自动实现对被子的折叠，结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型图1中的a-a向视图。

图3为本实用新型图2中b处的局部放大图。

图4为本实用新型输送机构的俯视图。

图5为本实用新型第一输送辊的结构示意图。

图6为本实用新型第二输送辊的结构示意图。

图中：1.折叠机架，2.折叠横梁，3.输送机构，4.顶被机构，5.叠被铺被机构，6.第一输送组件，7.第二输送组件，8.输送传动组件，9.第一输送辊，10.第一输送带，11.第二输送辊，12.第二输送带，13.输送驱动电机，14.第一输送同步轮，15.第二输送同步轮，16.输送同步带，17.顶被气缸，18.顶被板，19.顶被台，20.铺被支承座，21.铺被导杆，22.铺被滑台，23.铺被丝杆，24.铺被驱动电机，25.叠被气缸，26.叠被导杆，27.叠被升降台，28.夹被组件，29.第一夹被器，30.第二夹被器，31.第一夹被支承座，32.第一夹被块，33.第一夹被块滑杆，34.第一夹被块压簧，35.第二夹被支承座，36.第二夹被块，37.第二夹被块滑杆，38.第二夹被块压簧，39.夹持板引导槽口，40.输送带限位槽口。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种被子折叠装置，包括折叠机架1、折叠横梁2，所述折叠横梁2安装在折叠机架1上，它还包括输送机构3、顶被机构4、叠被铺被机构5，所述输送机构3包括第一输送组件6、第二输送组件7、输送传动组件8，所述第一输送组件6和第二输送组件7并排设置在折叠机架1上，所述第一输送组件6包括第一输送辊9、第一输送带10，所述第一输送辊9的数量为两个，两个第一输送辊9都可转动设置在折叠机架1上，所述第一输送带10的数量为三组以上，并且均布环绕设置在两个第一输送辊9上，所述第二输送组件7包括第二输送辊11、第二输送带12，所述第二输送辊11的数量为两个，两个第二输送辊11都可转动设置在折叠机架1上，所述第二输送带12的数量为三组以上，并且均布环绕设置在两个第二输送辊11上，所述第一输送辊9和第二输送辊11上均设置有输送带限位槽口40，有效避免了第一输送带10和第二输送带12在传动过程中分别沿着第一输送辊9和第二输送辊11轴向窜动，保证了第一输送带10和第二输送带12传送的稳定性，保证了被子平稳输送。所述输送传动组件8包括输送驱动电机13、第一输送同步轮14、第二输送同步轮15、输送同步带16，所述第一输送同步轮14同轴心设置在第一输送辊9的一端，所述第二输送同步轮15同轴心设置在第二输送辊11的一端，所述第一输送同步轮14、第二输送同步轮15通过输送同步带16连接，输送驱动电机13安装在折叠机架1上，并且输送驱动电机13和第二输送辊11同轴连接，所述顶被机构4包括顶被气缸17、顶被板18、顶被台19，所述顶被气缸17包括顶被缸体和顶被活塞杆，所述顶被缸体安装在折叠横梁2上，所述顶被活塞杆的上端和顶被台19连接，所述顶被板18安装在顶被台19上，所述顶被板18的上端呈尖锥状，所述顶被板18位于第一输送组件6和第二输送组件7之间，所述叠被铺被机构5设置在第一输送组件6和第二输送组件7的上方，所述叠被铺被机构5包括铺被支承座20、铺被导杆21、铺被滑台22、铺被丝杆23、铺被驱动电机24、叠被气缸25、叠被导杆26、叠被升降台27、夹被组件28，所述铺被支承座20的数量为两个，两个铺被支承座20分别安装在折叠机架1的两侧，所述铺被导杆21的数量为两个，安装在铺被支承座20之间，铺被滑台22可左右滑动设置在两个铺被导杆21上，所述铺被丝杆23可转动设置在两个铺被支承座20上，所述铺被丝杆23和铺被滑台22丝杠连接，所述铺被驱动电机24安装在铺被支承座20上，所述铺被驱动电机24和铺被丝杆23同轴连接，所述叠被气缸25包括叠被缸体和叠被活塞杆，所述叠被缸体安装在铺被滑台22上，所述叠被活塞杆的下端和叠被升降台27连接，所述叠被导杆21的下端和叠被升降台27连接，并且叠被导杆21和铺被滑台22上下可滑动设置，所述夹被组件28设置在叠被升降台27的下端，所述夹被组件28包括第一夹被器29和第二夹被器30，所述第一夹被器29和第二夹被器30对称设置，所述第一夹被器29包括第一夹被支承座31、第一夹被块32、第一夹被块滑杆33、第一夹被块压簧34，所述第一夹被支承座31固定在叠被升降台27上，所述第一夹被块32通过第一夹被块滑杆33可左右滑动设置在第一夹被支承座31上，所述第一夹被块压簧34和第一夹被块滑杆33同轴心设置，所述第一夹被块压簧34的左端和第一夹被支承座31贴合，所述第一夹被块压簧34的右端和第一夹被块32贴合，所述第二夹被器30包括第二夹被支承座35、第二夹被块36、第二夹被块滑杆37、第二夹被块压簧38，所述第二夹被支承座35固定在叠被升降台27上，所述第二夹被块36通过第二夹被块滑杆37可左右滑动设置在第二夹被支承座35上，所述第二夹被块压簧38和第二夹被块滑杆37同轴心设置，所述第二夹被块压簧38的右端和第二夹被支承座35贴合，所述第二夹被块压簧38的左端和第二夹被块36贴合，所述第一夹被块32和第二夹被块36在第一夹被块压簧34和第二夹被块压簧38的作用下贴合，所述第一夹被块32和第二夹被块36的下端内侧均设置有夹持板引导槽口39。

通过上述技术方案，本实用新型一种被子折叠装置使用时，输送驱动电机13动作，在第一输送同步轮14、输送同步带16、第二输送同步轮15的转动下，第一输送组件6和第二输送组件7同步动作。被子由第一输送组件6向第二输送组件7输送，当被子的中端经过第一输送组件6和第二输送组件7之间时，顶被气缸17动作，通过顶被台19带动顶被板18向上动作，顶被板18顶起被子的中端，进入第一夹被块32和第二夹被块36之间，第一夹被块32和第二夹被块36的下端夹持板引导槽口39的设置，保证了顶被板18带着被子平稳进入第一夹被块32和第二夹被块36之间。接着，顶被气缸17通过顶被台19带动顶被板20向下退回，而被子中端由第一夹被块32和第二夹被块36夹持。叠被气缸25动作，带动叠被升降台27向上动作，由于被子中端由第一夹被块32和第二夹被块36夹持着，所以在叠被升降台27上升的过程中，实现被子的折叠。折叠完成后，叠被气缸25动作，带动叠被升降台27向下动作，与此同时，铺被驱动电机24动作，通过铺被丝杆23带动铺被滑台22沿着铺被导杆21向左滑动，折叠后的被子平稳放入输送机构3，继续向右输送。本实用新型在输送的过程中就能自动实现对被子的折叠，结构合理，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。