一种大吨位低间距主、副起升小车的制作方法

本实用新型涉及大吨位起重机设备领域，尤其是涉及一种大吨位低间距主、副起升小车。

背景技术：

目前多数起重机会根据客户需求，在具备主起升结构的基础上，再配设副起升结构，用以起升不同重量的起吊重物，而副起升结构也会根据重物的起升重量等级设置为一个或者多个；现有的大吨位起重机小车普遍空间尺寸比较大，主、副起升间距比较大，导致整个小车的重量大，也增加了起重机本身的重量，最终会增大轮压，导致厂房的制造成本增加；而副起升结构往往都会与主起升保持一个安全的距离，这就进一步增加了主小车的外形尺寸，最终导致小车重量过大；

根据起重机设备的特殊性，很多厂家的大吨位起重机设计的整体重量都非常重，而且起升结构也多采用通用结构，比如电机和减速机连接部位，多数依旧采用联轴器，有些为躲避钢丝绳通常会将电机的联轴器加长，导致占用的小车空间较大；现有副小车大多采用四轮行走结构，使自身平稳，这种单独的副小车会过多的占用厂房的空间，进而减少主小车的起吊范围。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种大吨位低间距主、副起升小车，有效解决了大吨位起重机小车的自重大和空间占用大的问题。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大吨位低间距主、副起升小车，包含主小车、副小车、主起升装置和第一副起升装置；所述主小车包含主车架，所述主车架的头端下部安装有主动台车，所述主车架靠近尾端的下部安装有从动车轮；所述主起升装置安装于主车架上表面，且主起升装置的吊钩对应垂设于主动台车下方；所述第一副起升装置安装于主车架的尾端内部，且第一副起升装置的吊钩对应垂设于从动车轮下方；所述副小车包含副车架，所述副车架的头端通过水平的连接销轴与主车架的尾端对应铰接，所述副车架的尾端下部安装有小车轮，所述副车架的上表面安装有第二副起升装置。

进一步，所述主动台车包含车轮架和分别安装于车轮架两端下部的两组主动车轮，所述车轮架的中部与主车架的头端通过水平销轴铰接。

进一步，其中一组主动车轮的两侧车轮分别由两个电机同步驱动转动。

进一步，所述主起升装置包含从主车架头端至尾端依次设置的起吊滑轮组、卷筒和起升电机，所述卷筒和起升电机轴线平行，且卷筒的转轴和起升电机的输出轴相应端通过减速机对应连接。

进一步，所述起升电机设为法兰安装型电机。

进一步，所述减速机通过扭力臂支撑结构安装于主车架上。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的大吨位低间距主、副起升小车，具有三级起升装置，将第一副起升装置安装在主车架内，并位于主起升装置的起升电机下方，且为了使得整体结构紧凑，减少大吨位小车的重量，在保证安全距离的前提下，尽量靠近主起升装置的卷筒，这样设计能够进一步平衡整个小车的重量，减小了小车的外形尺寸，并在轻量化结构优化设计的基础上，将大吨位起重机小车的重量降低，减少了自重和空间占用，最终降低了客户的建厂成本；此外，本实用新型的主小车和副小车采用铰接的方式连接，减少了副小车的行走轮，通过连接销轴使副小车达到平衡，极大的降低了副小车的制造成本，也减小了副小车的外形尺寸。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的俯视结构示意图。

图中：1、主小车；101、主动台车；1011、主动车轮；1012、车轮架；102、主车架；103、从动车轮；2、主起升装置；201、起吊滑轮组；202、卷筒；203、减速机；204、起升电机；3、第一副起升装置；4、第二副起升装置；5、副小车；501、副车架；502、小车轮；6、连接销轴。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与

本技术：
的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-2所述的大吨位低间距主、副起升小车，包含主小车1、副小车5、主起升装置2和第一副起升装置3；主小车1包含主车架102，主车架102的头端下部安装有主动台车101，用于带动主车架102移动；根据需要，主动台车101包含车轮架1012和分别安装于车轮架1012两端下部的两组主动车轮1011，车轮架1012的中部与主车架102的头端通过水平销轴铰接，主动台车101与主车架102铰接安装，便于主小车1的安装，增加了主小车1移动的灵活性，且主动台车101设置两组主动车轮1011，极大的分担了轮压，此外，其中一组主动车轮1011的两侧车轮分别由两个电机同步驱动转动，保证移动平稳；主车架102靠近尾端的下部安装有从动车轮103；

主起升装置2安装于主车架102上表面，且主起升装置2的吊钩对应垂设于主动台车101下方，利用主动台车101直接支撑起吊，能够减少主车架102的应力集中，提高承载力；第一副起升装置3安装于主车架102的尾端内部，且第一副起升装置3的吊钩对应垂设于从动车轮103下方，同样减少主车架102的应力集中，提高承载力；根据需要，主起升装置2包含从主车架102头端至尾端依次设置的起吊滑轮组201、卷筒202和起升电机204，卷筒202和起升电机204轴线平行，且卷筒202的转轴和起升电机204的输出轴相应端通过减速机203对应连接，减速机203上安装有安全制动器，将第一副起升装置3安装在主车架102内，并位于主起升装置2的起升电机204下方，且为了使得整体结构紧凑，减少大吨位小车的重量，在保证安全距离的前提下，尽量靠近主起升装置2的卷筒202，这样设计能够进一步平衡整个小车的重量，减小了小车的外形尺寸；根据需要，起升电机204设为法兰安装型电机，给第一副起升装置3留有足够的空间；此外，减速机203通过扭力臂支撑结构安装于主车架102上，使得结构更加简化；

副小车5包含副车架501，副车架501的头端通过水平的连接销轴6与主车架102的尾端对应铰接，副车架501的尾端下部安装有小车轮502，副车架501的上表面安装有第二副起升装置4，减少了副小车5的行走轮，通过连接销轴使副小车5达到平衡，极大的降低了副小车5的制造成本，也减小了副小车5的外形尺寸。

本实用新型未详述部分为现有技术。

技术特征：

1.一种大吨位低间距主、副起升小车，其特征在于：包含主小车（1）、副小车（5）、主起升装置（2）和第一副起升装置（3）；所述主小车（1）包含主车架（102），所述主车架（102）的头端下部安装有主动台车（101），所述主车架（102）靠近尾端的下部安装有从动车轮（103）；所述主起升装置（2）安装于主车架（102）上表面，且主起升装置（2）的吊钩对应垂设于主动台车（101）下方；所述第一副起升装置（3）安装于主车架（102）的尾端内部，且第一副起升装置（3）的吊钩对应垂设于从动车轮（103）下方；所述副小车（5）包含副车架（501），所述副车架（501）的头端通过水平的连接销轴（6）与主车架（102）的尾端对应铰接，所述副车架（501）的尾端下部安装有小车轮（502），所述副车架（501）的上表面安装有第二副起升装置（4）。

2.根据权利要求1所述的大吨位低间距主、副起升小车，其特征是：所述主动台车（101）包含车轮架（1012）和分别安装于车轮架（1012）两端下部的两组主动车轮（1011），所述车轮架（1012）的中部与主车架（102）的头端通过水平销轴铰接。

3.根据权利要求2所述的大吨位低间距主、副起升小车，其特征是：其中一组主动车轮（1011）的两侧车轮分别由两个电机同步驱动转动。

4.根据权利要求1所述的大吨位低间距主、副起升小车，其特征是：所述主起升装置（2）包含从主车架（102）头端至尾端依次设置的起吊滑轮组（201）、卷筒（202）和起升电机（204），所述卷筒（202）和起升电机（204）轴线平行，且卷筒（202）的转轴和起升电机（204）的输出轴相应端通过减速机（203）对应连接。

5.根据权利要求4所述的大吨位低间距主、副起升小车，其特征是：所述起升电机（204）设为法兰安装型电机。

6.根据权利要求4所述的大吨位低间距主、副起升小车，其特征是：所述减速机（203）通过扭力臂支撑结构安装于主车架（102）上。

技术总结
一种涉及大吨位起重机设备领域的大吨位低间距主、副起升小车，包含主小车、副小车、主起升装置和第一副起升装置；所述主小车包含主车架，所述主车架的头端下部安装有主动台车，所述主车架靠近尾端的下部安装有从动车轮；所述主起升装置安装于主车架上表面，且主起升装置的吊钩对应垂设于主动台车下方；所述第一副起升装置安装于主车架的尾端内部，且第一副起升装置的吊钩对应垂设于从动车轮下方；所述副小车包含副车架，所述副车架的头端通过水平的连接销轴与主车架的尾端对应铰接，所述副车架的尾端下部安装有小车轮，所述副车架的上表面安装有第二副起升装置；该主、副起升小车有效解决了大吨位起重机小车的自重大和空间占用大的问题。

技术研发人员：刘小舟;谢保华;邵松涛;高春林;王磊;杨永奎
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2020.09.29
技术公布日：2021.07.13