一种可直角移载机构的制作方法

本实用新型涉及属于自动化产品输送，特别涉及一种可直角移载机构。

背景技术：

目前，在市场上的移载机构很多，特别在功能方面不够全面，成本又高，占用空间又大等不足。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可自动移载机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种可直角移载机构，包括滚筒主体架、设于滚筒主体架上方的皮带运动机构、设于滚筒主体架上方的滚筒输送机构，所述的滚筒主体架包括矩形的主框架，所述的主框架内通过感应支架安装有金属感应器，在滚筒主体架上设有驱动皮带运动机构和滚筒输送机构间歇性上下运动的驱动机构，其中皮带运动机构输送方向与滚筒输送机构的输送方向相垂直设置，滚筒输送机构嵌入在皮带运动机构中。

作为优选，所述的驱动机构包括活动连接在滚筒主体架上的两个第一滚筒，第一滚筒包括一个主动滚筒和一个从动滚筒，从动滚筒与主动滚筒之间传动连接，在主动滚筒两端和从动滚筒两端上均联动配合有一号凸轮，在主动滚筒两端和从动滚筒两端上均联动配合有二号凸轮，其中所有的一号凸轮为一组且凸轮凸点朝向一致，所有的二号凸轮为一组且凸轮凸点朝向一致，且两组凸轮的凸点为相反方向设置，两组凸轮分别作用在皮带运动机构和滚筒输送机构上；所述的从动滚筒与主动滚筒同一端连接有同步带轮，从动滚筒与主动滚筒之间通过同步带传动连接。

作为优选，所述的皮带运动机构包括框体，框体包括主支撑架和安装在主支撑架上的若干皮带轮支撑架，相邻两皮带轮支撑架之间具有间隙，各皮带轮支撑架上均安装有多个皮带轮，单个皮带轮支撑架上的皮带轮为一组，在主支撑架上安装有第二滚筒，各组皮带轮均与第二滚筒传动配合。

作为优选，所述的皮带轮支撑架上通过螺栓安装有若干皮带轮固定轴，皮带轮安装在皮带轮固定轴上，皮带轮固定轴与皮带轮之间安装有轴承，若干皮带轮上安装有皮带，各组皮带轮均与第二滚筒通过皮带传动。其中各组皮带轮两侧的其中之一的皮带轮支撑架上的皮带轮固定轴安装孔为条形孔，可水平或上下移动，可调节皮带松紧程度。

作为优选，所述的第二滚筒通过两端滚筒支撑架安装在皮带轮支撑架上。

作为优选，滚筒输送机构包括滚筒前固定钣金、滚筒后固定钣金、若干第三滚筒和将前固定钣金与后固定钣金连接起来的连接钣金，在第三滚筒中有一个主动滚筒，其他为从动滚筒，相邻两滚筒之间传动配合。相邻两第三滚筒之间通过多锲带传送动力，第三滚筒设于相邻两皮带轮支撑架之间的间隙中。

作为优选，所述的主框架上均通过螺栓安装有8个滚轮支撑座钣金，滚轮支撑座钣金安装有滚轮支撑座，滚轮支撑座过盈配合安装有滚轮。

作为优选，所述主支撑架与两块连接钣金的上部各安装有四个耐滑轮。

作为优选，所述的滚筒前固定钣金和滚筒后固定钣金上安装有与主框架连接用的导向件。对皮带运动机构与滚筒输送机构升降运动时进行限位,防止跑偏。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，利用两组凸轮分别驱动皮带运动机构和滚筒输送机构来支撑输送物品，滚筒输送机构与皮带运动机构之间采用嵌入式结构，结构设计合理，空间小，生产成本低，安装方便，结构新颖，可以实现皮带运动机构与滚筒输送机构上下运动，通过感应信号，可以控制转动状态，实现同步带运转，滚轮和导向支撑件的限位可以不让机构发生偏移，稳固机构的整体运转。被输送的物体经过此移载机构时，始终在同一高度，避免了物体在垂直方向上发生运动，使整个运动过程声音更小，运行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的滚筒主体架结构示意图；

图3为本实用新型的皮带运动机构结构示意图；

图4为本实用新型的滚筒输送机构结构示意图；

图5为皮带运动机构中各组皮带轮的皮带绕轮结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示的一种可直角移载机构，包括下部的滚筒主体架,上部的皮带运动机构与滚筒输送机构。皮带运动机构与滚筒输送机构安装在滚筒主体架的上部，所述的滚筒主体架包括矩形的主框架1，主框架1内安装有第一滚筒，其中第一滚筒为一根第一电动滚筒2与一根第一从动滚筒3，第一电动滚筒2与第一从动滚筒3两端通过螺栓连接在主框架1上。第一电动滚筒2通过同步带4把动力传送至第一从动滚筒3，两根第一滚筒同时运动。第一电动滚筒2与第一从动滚筒3的两端均固定有两个对称布置的第一凸轮5与第二凸轮6，一端固定有同步带轮7。所有的第一凸轮均抵接皮带运动机构，所有的第二凸轮均抵接滚筒输送机构，第一电动滚筒2带动第一从动滚筒3转动，使第一凸轮与第二凸轮转动，由于第一凸轮与第二凸轮的凸点位置不同，需要使用皮带运动机构输送方向时，控制第一电动滚筒2转动，当第一凸轮5的凸点抵接皮带运动机构时皮带运动机构输送表面高于滚筒输送机构的输送表面，使皮带运动机构起到输送作用，此时滚筒输送机构不能起到输送作用，届时滚筒输送机构可以停止运行，从而节约电能；当需要使用滚筒输送机构输送物品时，控制第一电动滚筒转动，当第二凸轮的凸点抵接滚筒输送机构时滚筒输送机构的输送表面高于皮带运动机构的输送表面，使滚筒输送机构起到输送作用，此时皮带运动机构不能起到输送作用，届时皮带运动机构可以停止运行，从而节约电能。

皮带运动机构包括两端的主支撑架8与若干皮带轮支撑架9组成的框体，两端主支撑架8之间安装有第二电动滚筒10，所述的第二电动滚筒10通过两端滚筒支撑架26安装在皮带轮支撑架9上。皮带轮支撑架9上通过螺栓安装有若干皮带轮固定轴11，皮带轮固定轴11上安装有若干皮带轮12，皮带轮固定轴11与皮带轮12之间安装有轴承。若干皮带轮12上安装有皮带13，定义一个皮带传动的皮带轮为一组，每组皮带轮的皮带通过图5所示的路线绕在各皮带轮上，皮带运动机构中的所有皮带均与第二电动滚筒10传动连接。

滚筒输送机构包括滚筒前固定钣金14,滚筒后固定钣金15,与两块连接钣金16通过螺栓固定，若干第二从动滚筒17与一根第三电动滚筒18两端通过螺栓固定在滚筒前固定钣金14与后滚筒固定钣金15上。

所述的主框架1内通过感应支架19安装有金属感应器20。所述的主框架1上均通过螺栓安装有八个滚轮支撑座钣金21，滚轮支撑座钣金21安装有滚轮支撑座22，滚轮支撑座22过盈配合安装有滚轮23。八个滚轮四个一组，每组滚轮分别支撑滚筒输送机构和皮带运动机构，所述两端的主支撑架8与两块连接钣金16的上部各安装有四个耐滑轮24。凸轮在顶推滚筒输送机构和皮带运动机构时由于耐滑轮的设置可以减少噪音，也减少对凸轮以及与凸轮接触的零件的磨损，提高产品的使用寿命。

所述的滚筒前固定钣金14与滚筒后固定钣金15安装有与主框架1连接用的导向件25，导向件的设置对皮带运动机构与滚筒输送机构升降运动时进行限位,防止跑偏。

所述滚筒输送机构的若干从动滚筒17与一根第三电动滚筒18，滚筒之间通过多锲带27传送动力。

为了能够调节皮带运动机构的皮带松紧度，将其中某个皮带轮固定轴11安装孔设计为条形孔，使该皮带轮安装位置可水平或上下移动，达到调节皮带松紧程度的目的。