一种套筒的自动更换装置的制作方法

本实用新型涉及关于卷取机芯轴的更换，尤其涉及了一种套筒的自动更换装置。

背景技术：

卷取机芯轴用的橡胶套筒，在制备完成后需要进行更换。目前橡胶套筒的更换是通过钢卷小车运载，人工进行替换安装套筒，因此更换的时间较长，大大影响了产能。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种套筒的自动更换装置，包括：

存放组件，所述存放组件用于储存套筒；

夹持组件，所述夹持组件包括多个臂爪，至少一个所述臂爪活动设置；

运动组件，所述运动组件包括横移机构和旋转机构，所述横移机构能够做直线运动，所述旋转机构的一端铰接至所述横移机构，使得所述旋转机构能够相对所述横移机构旋转，所述旋转机构的另一端与所述夹持组件连接，所述旋转机构上设置有至少一个气缸，所述气缸用于驱动所述臂爪开合；

更换中心，所述套筒被所述夹持组件夹取通过所述运动组件套设在所述更换中心上；

控制器，所述控制器与所述运动组件电性连接。

进一步地，所述套筒从所述存放组件运动至所述更换中心具有横向距离x和纵向距离y，所述横向距离x通过所述横移机构横向移动x消除，所述纵向距离y通过所述旋转机构旋转角度α消除。

进一步地，所述套筒从所述存放组件运动至所述更换中心具有横向距离x和纵向距离y，所述横向距离x通过所述旋转机构旋转角度α消除，所述纵向距离y通过所述横移机构横向移动x消除。

进一步地，所述旋转机构具有一偏移角度θ，以避免所述横移机构在运动时所述旋转机构碰触所述存放组件或者所述更换中心。

进一步地，所述更换中心和所述存放组件具有多个，多个所述更换中心的直径不相同，并且所述更换中心与所述存放组件一一对应，各个所述存放组件中存放与所述更换中心对应尺寸的所述套筒。

进一步地，所述夹持组件包括一固定臂和多个活动臂，各个所述活动臂的弧度与对应尺寸的所述套筒相适应，所述固定臂固定连接至所述旋转机构，所述固定臂与所述活动臂相铰接，各个所述活动臂分别由所述气缸控制运动。

进一步地，所述套筒具有两种，φ483和φ588，所述更换中心具有两个且分别与所述套筒对应。

进一步地，所述横移机构采用运动小车。

进一步地，还包括导轨，所述运动小车沿所述导轨运动。

进一步地，所述存放组件包括保护罩。

本实用新型的有益效果如下：

该套筒的自动更换装置能够全自动地更换套筒，完全能够替代人工操作。另外该装置能够实现两种甚至多种尺寸的套筒更换，更加方便便捷，能够大大缩短更换套筒的时间，减少了停机时间，提高了产能。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中套筒的自动更换装置的侧视图；

图2是本实用新型中套筒的自动更换装置的另一侧视图；

图3是本实用新型实施例中套筒的自动更换装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

为达到上述目的，本实用新型提供一种套筒的自动更换装置，如图1和图2所示。该套筒的自动更换装置包括：

存放组件1，所述存放组件用于储存套筒；

夹持组件2，所述夹持组件2包括多个臂爪，至少一个所述臂爪活动设置；

运动组件3，所述运动组件3包括横移机构31和旋转机构32，所述横移机构31能够做直线运动，所述旋转机构32的一端铰接至所述横移机构31，使得所述旋转机构32能够相对所述横移机构31旋转，所述旋转机构32的另一端与所述夹持组件连接，所述旋转机构32上设置有至少一个气缸321，所述气缸321用于驱动所述臂爪开合；

更换中心4，所述套筒被所述夹持组件夹取通过所述运动组件3套设在所述更换中心上；

控制器(图未示出)，所述控制器与所述运动组件3电性连接。

所述套筒从所述存放组件运动至所述更换中心具有横向距离x和纵向距离y，所述横向距离x通过所述横移机构31横向移动x消除，所述纵向距离y通过所述旋转机构32旋转角度α消除。

在另一具体实施例中，所述横向距离x通过所述旋转机构32旋转角度α消除，所述纵向距离y通过所述横移机构31横向移动x消除。

所述旋转机构32还具有一偏移角度θ。所述偏移角度用于避免所述横移机构31在运动时所述旋转机构32碰触所述存放组件或者所述更换中心。

所述横移机构31采用运动小车。另外还包括导轨5，所述运动小车沿所述导轨5在所述存放组件和更换中心之间运动。

所述存放组件包括保护罩13。所述保护罩13能够开合，防止套筒在存放过程中因重力变形，同时提高存放的安全性。

图3是本实用新型一较佳的实施例，在本实施例中，所述套筒具有两种尺寸，分别为φ483和φ588，因此，对应地，所述存放组件和所述更换中心均分别具有两个，分别为第一存放组件11和第二存放组件12，第一更换中心41和第二更换中心42。具体的，所述第一存放组件11用于存放φ483的套筒，所述第一更换中心41的中心轴的直径也为483；所述第二存放组件12用于存放φ588的套筒，所述第二更换中心42的中心轴的直径也为588。

图3中的本实用新型具有相互垂直的横向方向和纵向方向，所述第一存放组件11和所述第二存放组件12位于一条垂直于纵向方向的直线上，所述第一更换中心41和所述第二更换中心42位于另一条垂直与纵向方向的直线上。所述第一存放组件11与所述第一更换中心41之间具有沿横向方向的横向距离x1和沿纵向方向的纵向距离y1；在本实施例中横向距离x1为2.9m。所述第二存放组件12与所述第二更换中心42之间具有沿横向方向的横向距离x2和沿纵向方向的纵向距离y1。在本实施例中横向距离x2为4.85m。在其他实施例中，第一存放组件11、第二存放组件12、第一更换中心41和第二更换中心42的位置也可做其他变换，本申请并不对此进行限定。所述横移机构31在竖直方向上位于所述存放组件和所述更换中心的下方。

在本实施例中具有两个活动臂22、23，该两个所述活动臂22、23的弧度分别与上述两种所述套筒相适应。所述固定臂21固定连接至所述旋转机构32，所述固定臂21与所述活动臂22相铰接，各个所述活动臂22分别由所述气缸321控制运动。

下面将详细阐述该实施例的工作原理。

所述运动组件3使得所述夹持组件2从所述第一存放组件11运动至所述第一更换中心41。

设定所述运动组件3的初始位置位于所述第一存放组件11。所述气缸321控制所述第一活动臂22运动打开，用于夹持所述第一存放组件11中的φ483的套筒。夹持完套筒后所述保护罩13关闭。在本实施例中所述气缸321的运动速度为40mm/s；所述保护罩13的运动速度为30mm/s。所述气缸321和所述保护罩13的运动距离均为300mm。

所述旋转机构32旋转角度α，具体的，在本实施例中所述旋转角度α为65°，旋转的速度为10°/s，使得所述夹持组件2从与所述第一存放组件11对齐更换至与所述第一更换中心41对齐，因此消除了所述第一存放组件11与所述第一更换中心41之间的纵向距离y1。为了避免运动小车在运动时所述旋转机构32碰触所述第一更换中心41，所述旋转机构32再往同一方向旋转一偏移角度θ。在本实施例中，所述偏移角度θ为5°。

然后，所述运动小车沿所述导轨5从所述第一存放组件11运动至所述第一更换中心41，因此消除了所述第一存放组件11与所述第一更换中心41之间的横向距离x1。所述运动小车的运动速度为0.125m/s。

接着，所述旋转机构32往相反的方向旋转偏移角度θ，使得所述夹持组件2正对所述第一更换中心41的中心轴，将φ483的套筒安装至所述第一更换中心41的中心轴上。

在其他实施例中，可以先消除横向距离x1，再消除纵向距离y1。

可以按照上述相同的方式，从所述第一更换中心41回归至所述第一存放组件11。

所述运动组件3使得所述夹持组件2从所述第一存放组件11运动至所述第二更换中心42。在本实施例中所述第一存放组件11运动至所述第二更换中心42之间的距离为2m。

首先将所述夹持组件2从所述第一存放组件11运动至所述第二存放组件12。具体的，所述旋转机构32旋转角度α，防止所述夹持组件2碰触到所述第一存放组件11，再沿横向方向从所述第一存放组件11运动至所述第二存放组件12。

然后，按照同样的方式消除所述第二存放组件12与所述第二更换中心42之间的横向距离x2、纵向距离y2，所述运动组件3使得所述夹持组件2夹持φ588的套筒从所述第二存放组件12运动至所述第二更换中心42。

按照上述的工作过程，更换该两种套筒一次需要的工作时间大约为250s。

该套筒的自动更换装置能够全自动地更换套筒，完全能够替代人工操作。另外该装置能够实现两种甚至多种尺寸的套筒更换，更加方便便捷，能够大大缩短更换套筒的时间，减少了停机时间，提高了产能。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。