一种异型烟叠烟码盘机构的制作方法

本实用新型涉及条烟包装机械，尤其涉及一种异型烟叠烟码盘机构。

背景技术：

目前，包装箱码垛机械手是其中一种常见机械手，由于包装箱一般为长方形的纸质包装箱，为了便于码垛，机械手只能夹持在包装箱的某一相对面上，中国专利号：cn209023816u公开了一种包装箱码垛机械手，包括滑杆和转动辅助机构，所述气压杆的一侧设置有滑杆，且滑杆的外表面贯穿有滑动杆，所述滑动杆的前后两端安装有滑槽，且滑槽的下方固定有软垫，所述软垫的下方设置有旋转座，所述转动辅助机构的下方连接有控制底座。该包装箱码垛机械手，与现有的普通机械手相比，可以对该机械手内部进行全方位的固定支撑，避免机械手在转动过程中出现晃动或倾斜的现象，并且可以减小该机械手在工作过程中产生的能量的损耗，提高了该机械手的工作效率，降低该机械手在使用过程中的使用成本，同时也可以对包装箱进行保护，避免包装箱在码垛的过程中出现滑落的现象。

现有机械手夹持力通常要数倍于包装箱自身重量，包装箱方不至于滑脱，而数倍于包装箱自身重量的夹持力会造成箱内货物受损。因此，现有的包装箱码垛机械手很难做到以较小的夹持力加持包装箱而不至于使包装箱滑脱。另一方面，由于现有的包装箱码垛机械手只能码垛尺寸固定的包装箱，对不同尺寸包装箱不能抓取和码垛。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种异型烟叠烟码盘机构，其采用了推送装置配合伸缩承托装置的装置解决了码垛异型烟包装箱因为加持力过大破损和包装箱尺寸不同难以码垛的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种异型烟叠烟码盘机构，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、设于输入输送带输送方向一侧的缓存长台、设于缓存长台一侧的码垛盘，所述机架上在设有两个可在缓存长台长度方向移送物品的移送板装置，所述机架上设有将缓存长台上的物品推送至码垛盘的推送装置，所述机架上设有用于承托离开缓存长台且进行位移的物品的伸缩承托装置。

进一步的，所述推送装置连接设有与缓存长台平行的横向导轨，所述推送装置可沿横向导轨在缓存长台长度方向移动。

进一步的，所述移送板装置包括沿缓存长台长度方向运动的直线运动机构、设于直接运动机构的的推送板。

进一步的，所述码垛盘包括可上下移动的升降机构、设与升降机构上方的置物盘。

进一步的，所述置物盘相对缓存长台一侧设有固定挡板。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.采用推送装置将异形烟包装箱推送至伸缩承托装置，再通过伸缩承托装置的回缩，可将异型烟包装箱码垛在码盘上，通过伸缩承托装置托举移送异型烟包装箱，无需通过机械手夹持保证包装箱货物不因夹持力过大破损，且该装置对不同尺寸的异型烟包装箱均可进行推送码垛。

2.推送装置可沿缓存长台长度方向移动，根据码垛盘码垛情况移动推送装置，将异形烟包装箱推送至合理位置。

3.移送板可将异形烟包装箱预送至缓存长台的指定位置。

4.码垛盘设有上下移动的升降机构，通过控制码垛盘升降，配合完成异型烟包装箱的一层层码垛。

5.置物盘相对缓存长台设有固定挡板，可对码垛好的异型烟包装箱形成支撑面，防止其倒塌。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的移送板装置结构示意图；

图3是实施例一的包装箱在缓存长台的示意图；

图4是实施例一的包装箱在伸缩承托装置的示意图；

图5是实施例一的伸缩承托装置退回的示意图；

图6是实施例一的包装箱码垛好的示意图；

图7是实施例二的结构示意图；

图8是实施例三的结构示意图；

图9是实施例三的缓存输送带的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例一

参考图1、图2和图3，实施例一提供一种异型烟叠烟码盘机构，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带1、设于输入输送带1输送方向一侧的缓存长台2、设于缓存长台2一侧的码垛盘3，在本实施例中码垛盘3设于相对输入输送带1的一侧；所述机架上设有两个可在缓存长台2长度方向移送物品的移送板装置4，在本实施例中移送装置4设置在缓存长台2上方，所述移送板装置4包括沿缓存长台长度方向运动的直接运动机构41、设于直线运动机构的的推送板42，移送板装置4可将包装箱预送至缓存长台2的指定位置，设置两个移送板装置4一个可推送包装箱，另外一个可夹紧包装箱防止从缓存长台2滑落，所述机架上设有将缓存长台2上的物品推送至码垛盘3的推送装置5，所述推送装置5连接设有与缓存长台2平行的横向导轨6，所述推送装置5可沿横向导轨6在缓存长台2长度方向移动，所述机架上设有用于承托离开缓存长台2且进行位移的物品的的伸缩承托装置7，伸缩承托装置7固定连接推送装置5与推送装置5在缓存长台2长度方向同步移动，所述码垛盘3包括可上下移动的升降机构31、设与升降机构31上方的置物盘32，所述置物盘32相对缓存长台2一侧设有固定挡板33。

上述直接运动机构41可为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构；上述升降机构31可与直接运动机构41结构相同，在此不再赘述。

参考图3、图4、图5以及图6，本实用新型的工作方式是：输入输送带1将异型烟包装箱a输送至置缓存长台2，移送板装置4将缓存长台2的异型烟包装箱a推送至缓存长台2的适当位置，如图3所示推送装置5将异型烟包装箱a从缓存长台2推送至伸缩承托装置7，如图4所示推送装置5和伸缩承托装置7同时向码垛码垛盘3上方移动至适当位置，如图5所示伸缩承托装置7向缓存长台2收缩，如图6所示异型烟包装箱a码垛好后推送装置5回缩，码垛盘3根据码垛情况上下升降，如此反复工作异型烟包装箱a可在码垛盘3在一层层码垛。

实施例二

参考图7，本实施例中与实施例一的区别在于推送装置5与码垛盘3相对缓存长台镜像设置，伸缩承托装置7与推送装置5设于同侧；即码垛盘3设于在与输入输送带1相对缓存长台2同侧，推送装置5和伸缩承托装置7设于缓存长台相对输入输送带1的一侧。

其他部分与实施例一相同。

实施例三

参考图8、图9，本实施例中实施例一的区别在于所述缓存长台2和推送板装置5可又一体成型的缓存输送带，缓存输送带8表面涂覆了一层摩擦系数低、耐磨性较好的光滑层9，所述光滑层9其可选用epdm材料涂覆，在实际应用中可以根据需要进行材料上的选择、替换。

其他部分与实施例一相同。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种异型烟叠烟码盘机构，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、设于输入输送带输送方向一侧的缓存长台、设于缓存长台一侧的码垛盘，其特征在于：所述机架上在设有两个可在缓存长台长度方向移送物品的移送板装置，所述机架上设有将缓存长台上的物品推送至码垛盘的推送装置，所述机架上设有用于承托离开缓存长台且进行位移的物品的伸缩承托装置。

2.根据权利要求1所述的一种异型烟叠烟码盘机构，其特征在于：所述推送装置连接设有与缓存长台平行的横向导轨，所述推送装置可沿横向导轨在缓存长台长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种异型烟叠烟码盘机构，其特征在于：所述移送板装置包括沿缓存长台长度方向运动的直接运动机构、设于直线运动机构的推送板。

4.根据权利要求1所述的一种异型烟叠烟码盘机构，其特征在于：所述码垛盘包括可上下移动的升降机构、设与升降机构上方的置物盘。

5.根据权利要求4所述的一种异型烟叠烟码盘机构，其特征在于：所述置物盘相对缓存长台一侧设有固定挡板。

技术总结
本实用新型涉及条烟包装机械，尤其涉及一种异型烟叠烟码盘机构，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、设于输入输送带输送方向一侧的缓存长台、设于缓存长台一侧的码垛盘，所述机架上在设有两个可在缓存长台长度方向移送物品的移送板装置，所述机架上设有将缓存长台上的物品推送至码垛盘的推送装置，所述机架上设有用于承托离开缓存长台且进行位移的物品的伸缩承托装置。其采用了推送装置配合伸缩承托装置的装置解决了码垛异型烟包装箱因为加持力过大破损和包装箱尺寸不同难以码垛的技术问题。

技术研发人员：曾国耀
受保护的技术使用者：福建科盛智能物流装备有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021.06.01