一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承堆叠技术领域，具体为一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，现有的轴承加工中，轴承加工完成后通过传送带输送到接料箱内，但是存在轴承堆叠的过程中容易发生碰撞磨损，且摆放不整齐等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，在轴承堆叠的过程中不容易发生碰撞磨损，摆放整齐，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，包括轴承传送装置、堆叠板传送装置、设置于堆叠板传送装置上端的堆叠板和设置于架体上的升降板一与升降板二，所述堆叠板传送装置位于轴承传送装置和堆叠板传送装置之间，所述堆叠板传送装置的上端设置有堆叠板，所述堆叠板上表面通过转轴在水平方向上等间距的连接有不少于四组堆叠辊，所述堆叠板传送装置上端设有架体，所述架体的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠在远离伺服电机的另一端与架体转动连接，所述丝杠上通过丝杠滑动件连接有滑动板一和滑动板二，所述滑动板一和滑动板二的下表面均通过液压缸分别连接有升降板一和升降板二，所述升降板一的下表面沿水平方向等间距的设有轴承夹取装置，所述升降板二的下表面沿水平方向等间距的设有橡胶圈吸盘。
5.进一步的，所述轴承夹取装置包括固定轴和夹取板，所述固定轴均固定在升降板一的下表面，所述固定轴的两侧均通过电动伸缩杆固定连接有夹取板。
6.进一步的，所述夹取板均为半圆弧结构，所述夹取板的内侧壁均粘接有橡胶垫，所述夹取板的前后两侧均设有凸块，所述凸块上的同一水平面上开设有通槽，且每组夹取板上的凸块上均嵌套有导向杆。
7.进一步的，所述其中一个夹取板的下表面开设有倾斜的圆形槽，且该圆形槽内设有接近开关感应器一。
8.进一步的，所述橡胶圈吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体均固定连接在升降板二的下表面，所述吸盘本体的下表面均开设有圆形槽，且该圆形槽内沿圆周方向均匀的设有吸孔，所述其中一个吸盘本体下表面的中心位置处设有接近开关感应器二。
9.进一步的，所述滑动板一和滑动板二的后侧壁均设有凸块，所述架体的前侧壁开设有滑槽，且滑动板一和滑动板二的凸块均嵌套在滑槽内。
10.进一步的，所述每组的堆叠辊的侧壁上均开设有槽，且该槽内均水平的设有光电开关感应器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，通过伺服电机带动丝杠转动使滑动板一和滑动板二进行左右滑动，将橡胶圈放置于堆叠辊上后，在通过伺服电机的转动将轴承放置于堆叠辊上的橡胶圈上，轴承和橡胶圈依次堆叠，摆放整齐，且可以防止轴承堆叠时相互碰撞而发生损坏，通过接近开关感应器一对轴承皮带传送装置和放置于堆叠辊上的橡胶圈进行感应，防止液压缸过渡伸长导致夹取板和夹取板内夹取的轴承与轴承传送装置和堆叠辊上的橡胶圈进行相撞，通过接近开关感应器二对橡胶圈传送装置和堆叠辊的上表面进行感应，防止液压缸伸长过渡使吸盘本体与橡胶圈传送装置或者堆叠辊相撞，设备运行稳定高效。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型轴承夹取装置仰视图；
14.图3为本实用新型橡胶垫圈夹取装置仰视图；
15.图4为本实用新型夹取板局部剖视图；
16.图5为本实用新型堆叠辊局部剖视图。
17.图中：1轴承传送装置、2堆叠板传送装置、3堆叠板、4堆叠辊、5橡胶圈传送装置、6架体、7伺服电机、8丝杠、9丝杠滑动件、10滑动板一、11液压缸、12升降板一、13轴承夹取装置、14滑动板二、15升降板二、16固定轴、17电动伸缩杆、18夹取板、19导向杆、20橡胶垫、21接近开关感应器一、22橡胶圈吸盘、23吸盘本体、24吸孔、25接近开关感应器二、26光电开关感应器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，包括轴承传送装置1、堆叠板传送装置2、设置于堆叠板传送装置2上端的堆叠板3和设置于架体6上的升降板一12与升降板二15，所述堆叠板传送装置2位于轴承传送装置1和堆叠板传送装置2之间，所述堆叠板传送装置2的上端设置有堆叠板3，所述堆叠板3上表面通过转轴在水平方向上等间距的连接有不少于四组堆叠辊4，所述堆叠板传送装置2上端设有架体6，所述架体6的一侧固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的转轴通过联轴器固定连接有丝杠8，所述丝杠8在远离伺服电机7的另一端与架体6转动连接，所述丝杠8上通过丝杠滑动件9连接有滑动板一10和滑动板二14，所述滑动板一10和滑动板二14的下表面均通过液压缸11分别连接有升降板一12和升降板二15，所述升降板一12的下表面沿水平方向等间距的设有轴承夹取装置13，所述升降板二15的下表面沿水平方向等间距的设有橡胶圈
吸盘22，轴承传送装置1、堆叠板传送装置2和橡胶圈传送装置5均为皮带传送装置，轴承传送装置1和橡胶圈传送装置5的沿着水平方向且相对的传送，堆叠板传送装置2的传送方向与轴承传送装置1和橡胶圈传送装置5的传送方向相垂直，架体1上设有plc控制器、吸气泵和液压泵，液压缸11通过液压管与液压泵11连接，橡胶圈吸盘22均通过气管与吸气泵连接，伺服电机7、吸气泵和液压泵均与plc控制器电连接，轴承传送装置1将轴承等间距的运输到轴承夹取装置13下端，橡胶圈传送装置5将橡胶圈等间距的运输到轴承夹取橡胶圈吸盘22下端，通过液压缸11伸长推动升降板一12和升降板二15下降，通过轴承夹取装置13对轴承进行夹取，通过橡胶圈吸盘22对橡胶圈进行吸取，通过伺服电机7带动丝杠8转动使滑动板一10和滑动板二14进行左右滑动，将橡胶圈放置于堆叠辊4上后，在通过伺服电机7的转动将轴承放置于堆叠辊4上的橡胶圈上，轴承和橡胶圈依次堆叠，摆放整齐，且可以防止轴承堆叠时相互碰撞而发生损坏。
21.进一步的，所述轴承夹取装置13包括固定轴16和夹取板18，所述固定轴16均固定在升降板一12的下表面，所述固定轴16的两侧均通过电动伸缩杆17固定连接有夹取板18，电动伸缩杆17均与plc控制器电连接，通过电动伸缩杆17收缩拉动夹取板18对轴承进行夹取。
22.进一步的，所述夹取板18均为半圆弧结构，所述夹取板18的内侧壁均粘接有橡胶垫20，所述夹取板18的前后两侧均设有凸块，所述凸块上的同一水平面上开设有通槽，且每组夹取板18上的凸块上均嵌套有导向杆19，通过橡胶垫20减少夹取板18对轴承的夹取时造成的损伤，通过导向杆19可以对夹取板18的移动起到导向作用，轴承夹取的更加稳定。
23.进一步的，所述其中一个夹取板18的下表面开设有倾斜的圆形槽，且该圆形槽内设有接近开关感应器一21，接近开关感应器一21与plc控制器电连接，通过接近开关感应器一21对轴承皮带传送装置1和放置于堆叠辊4上的橡胶圈进行感应，当接近开关感应器一21感应到轴承传送装置1和堆叠辊4上的橡胶圈时，滑动板一10上的液压缸11停止伸长，电动伸缩杆17伸长，夹取板18远离轴承，防止液压缸11过渡伸长导致夹取板18和夹取板18内夹取的轴承与轴承传送装置1和堆叠辊4上的橡胶圈进行相撞。
24.进一步的，所述橡胶圈吸盘22包括吸盘本体23，所述吸盘本体23均固定连接在升降板二15的下表面，所述吸盘本体23的下表面均开设有圆形槽，且该圆形槽内沿圆周方向均匀的设有吸孔24，所述其中一个吸盘本体23下表面的中心位置处设有接近开关感应器二25，接近开关感应器二25与plc控制器电连接，通过吸孔24对橡胶圈进行吸取，通过接近开关感应器二25对橡胶圈传送装置5和堆叠辊4的上表面进行感应，当接近开关感应器二25感应到橡胶圈传送装置5和堆叠辊4的上表面时，滑动板二14上的液压缸11停止伸长，吸气泵停止工作，橡胶圈落沿着堆叠辊4落在轴承上，防止液压缸11伸长过渡使吸盘本体23与橡胶圈传送装置5或者堆叠辊4相撞。
25.进一步的，所述滑动板一和滑动板二14的后侧壁均设有凸块，所述架体6的前侧壁开设有滑槽，且滑动板一10和滑动板二14的凸块均嵌套在滑槽内，滑动板一10和滑动板二14沿着滑动槽进行滑动，移动更加稳定。
26.进一步的，所述每组的堆叠辊4的侧壁上均开设有槽，且该槽内均水平的设有光电开关感应器26，光电开关感应器26与plc控制器电连接，通过光电开关感应器26感应轴承，当堆叠辊4上堆叠轴承的数量一定时，光电开关感应器26感应到轴承，堆叠板传送装置2运
输堆叠板3继续进行轴承和橡胶圈的堆叠。
27.在使用时：轴承传送装置1将轴承等间距的运输，橡胶圈传送装置5将橡胶圈等间距的运输，滑动板二14上的液压缸11伸长推动升降板二15下降，当接近开关感应器二25感应到橡胶圈传送装置5时，吸气泵开始工作，吸孔24对橡胶圈进行吸取，液压缸11收缩，伺服电机7带动丝杠8转动使滑动板一10和滑动板二14向左滑动，滑动板二14上的液压缸11伸长推动升降板二15下降，当接近开关感应器二25感堆叠辊4的上表面时，滑动板二14上的液压缸11停止伸长，吸气泵停止工作，橡胶圈落沿着堆叠辊4落堆叠板3上，滑动板二14上的液压缸11收缩拉动升降板二15上升，同时滑动板一10上的液压缸11伸长推动升降板一12下降，当接近开关感应器一21感应到轴承传送装置1时，滑动板一10上的液压缸11停止伸长，电动伸缩杆17收缩拉动夹取板18对轴承进行夹取，滑动板一10上的液压缸11收缩拉动升降板一12上升，伺服电机7带动丝杠8转动使滑动板一10和滑动板二14向右滑动，滑动板一10上的液压缸11伸长推动升降板一12下降，当接近开关感应器一21感应到堆叠辊4上的橡胶圈时，滑动板一10上的液压缸11停止伸长，电动伸缩杆17伸长使夹取板18松开轴承，滑动板一10上的液压缸11收缩拉动升降板一12上升，同时橡胶圈吸盘22对橡胶圈进行吸取，这样反复的进行工作，当堆叠辊4上堆叠轴承的数量一定时，光电开关感应器26感应到轴承，堆叠板传送装置2运输堆叠板3继续进行轴承和橡胶圈的堆叠。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。