一种移液吸头装盒机的制作方法

本实用新型属于领域，具体涉及一种移液吸头装盒机。

背景技术：

移液吸头为一次性产品，用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性，被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。采用工人手工进行一次性吸头装盒的效率低，人工成本高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种移液吸头装盒机，以解决现有移液吸头装盒效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种移液吸头装盒机，包括进料装置、送料装置、排料装置和送盒装置；

所述进料装置包括进料仓，所述进料仓的底部开有倾斜的出料道，所述出料道的宽度大于所述移液吸头的最小端直径且小于所述移液吸头的最大端直径；

所述送料装置包括第一送料道和第二送料道，所述第一送料道倾斜且其上端连通所述出料道，所述第一送料道的下端连通所述第二送料道；

所述排料装置位于所述第二送料道的末端，包括固定板、移动板和夹爪组件；所述移动板可滑动地连接在所述固定板的上表面，滑动方向垂直于所述第二送料道，所述移动板上开有垂直于所述第二送料道的条形槽；所述夹爪组件包括多个并列连接在一起的可伸缩夹爪，所述夹爪朝向所述第二送料道的一端为用于夹持所述移液吸头的夹槽，所述夹爪远离所述第二送料道的一端可转动地连接有第一转轴，所述第一转轴位于所述条形槽内且可沿所述条形槽移动实现所述夹爪的夹持和松开；

所述送盒装置位于所述固定板下方，包括输送带装置、限位栏和吸头盒，所述限位栏固定在所述输送带装置两侧，所述吸头盒位于所述限位栏之间，所述输送带装置的传送方向平行于所述第二送料道，所述吸头盒上开有用于放置所述移液吸头的插孔，所述夹槽的数量和每一列所述插孔的数量一致，每一列所述插孔位于所述夹爪正下方。

本实用新型进一步设置为，所述进料仓的底部为弧形板状，所述进料仓的侧面固定有电机，所述电机具有输出轴，所述输出轴同轴连接着连接杆，所述连接杆垂直连接着竖直杆，所述竖直杆的端部连接有刮板，所述刮板为与所述进料仓底部贴合的弧形板状。

本实用新型进一步设置为，所述可滑动地连接是通过设置在所述固定板和所述移动板之间的直线导轨模组实现的。

本实用新型进一步设置为，所述送料装置包括两个侧板，两个所述侧板之间为所述第一送料道。

本实用新型进一步设置为，所述送料装置包括底板和顶板，所述底板和所述顶板之间留有缝隙，所述底板和所述顶板上开有所述第二送料道，所述底板上固定有与所述第二送料道平行的移动驱动装置，所述移动驱动装置上可移动地连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置可沿所述移动驱动装置滑动，所述第一伸缩装置的端部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向垂直于所述第二送料道。

本实用新型进一步设置为，所述移动驱动装置为直线导轨模组或者丝杆驱动装置；所述第一伸缩装置为气缸或者油缸。

本实用新型进一步设置为，所述夹爪包括上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂之间通过第二转轴可转动地连接，所述上夹臂和所述下夹臂朝向所述第二送料道的一端构成所述夹槽；所述上夹臂和所述下夹臂远离所述第二送料道的一端通过所述第一转轴连接，一端最外侧的所述第一转轴固定在所述移动板上，另一端最外侧的所述第一转轴连接着第二伸缩装置，所述第二伸缩装置固定在所述移动板上。

本实用新型进一步设置为，所述第二伸缩装置为气缸或者油缸。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能实现移液吸头的输送、排列和装盒等一系列操作，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型较优实施例的结构示意图。

其中，1、进料仓；2、移液吸头；3、第一送料道；4、第二送料道；5、固定板；6、移动板；7、夹爪组件；8、夹槽；9、第一转轴；10、上夹臂；11、下夹臂；12、第二转轴；13、条形槽；14、输送带装置；15、限位栏；16、吸头盒；17、插孔；18、电机；19、连接杆；20、竖直杆；21、刮板；22、侧板；23、底板；24、顶板；26、移动驱动装置；27、第一伸缩装置；28、伸缩杆；29、第二伸缩装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种移液吸头装盒机，按照移液吸头2的经过顺序依次包括进料装置、送料装置、排料装置和送盒装置。本实施新型的每个实施例均可参考如图1所示的较佳实施例的结构。

其中，进料装置包括进料仓1，进料仓1的底部开有倾斜的出料道，出料道的宽度大于移液吸头2的最小端直径且小于移液吸头2的最大端直径，用于单列的通过移液吸头2。

送料装置包括第一送料道3和第二送料道4，第一送料道3倾斜且其上端连通出料道，第一送料道3的下端连通第二送料道4。移液吸头2从倾斜的出料道进入倾斜角度更大的第一送料道3并进入第二送料道4，移液吸头2逐渐在第二送料道4集聚。具体的，送料装置包括两个侧板22，两个侧板22之间为第一送料道3。

排料装置位于第二送料道4的末端，包括固定板5、移动板6和夹爪组件7。移动板6可滑动地连接在固定板5的上表面，滑动方向垂直于第二送料道4，移动板6上开有垂直于第二送料道4的条形槽13。夹爪组件7包括多个并列连接在一起的可伸缩夹爪，夹爪朝向第二送料道4的一端为用于夹持移液吸头2的夹槽8，夹爪远离第二送料道4的一端可转动地连接有第一转轴9，第一转轴9位于条形槽13内且可沿条形槽13移动实现夹爪的夹持和松开。一个移液吸头2进入一个夹槽8，然后移动板6在固定板5上移动一定距离，相邻的夹槽8再对准第二送料道4的出口用于接收下一个移液吸头2，依次进行。

送盒装置位于固定板5下方，包括输送带装置14、限位栏15和吸头盒16，限位栏15固定在输送带装置14两侧，吸头盒16位于限位栏15之间限定运行线路，输送带装置14的传送方向平行于第二送料道4，吸头盒16上开有用于放置移液吸头2的插孔17，夹槽8的数量和每一列插孔17的数量一致，每一列插孔17位于夹爪正下方。工作时，输送带将待装盒的一列插孔17送到夹爪正下方，待装完一列移液吸头2装完后，输送带装置14继续推进一定距离，让下一列插孔17位于夹爪正下方，依次进行。

作为上述实施例的改进，为了以防出现移液吸头2卡在进料仓1的底部，将进料仓1的底部设置为弧形板状，进料仓1的侧面固定有电机18，电机18具有输出轴，输出轴同轴连接着连接杆19，连接杆19垂直连接着竖直杆20，竖直杆20的端部连接有刮板21，刮板21为与进料仓1底部贴合的弧形板状，隔一定时间，刮板21刮一次进料仓1底部，将移液吸头2刮起依次，防止堵塞。

作为另一个实施例，送料装置包括底板23和顶板24，底板23和顶板24之间留有缝隙用于留给第一伸缩装置27的伸缩杆28以操作空间，底板23和顶板24上开有第二送料道4，底板23上固定有与第二送料道4平行的移动驱动装置26，移动驱动装置26上可移动地连接有第一伸缩装置27，第一伸缩装置27可沿移动驱动装置26滑动，第一伸缩装置27的端部连接有伸缩杆28，伸缩杆28的伸缩方向垂直于第二送料道4。其中，移动驱动装置26为直线导轨模组或者丝杆驱动装置。第一伸缩装置27为气缸或者油缸。移动驱动装置26和第一伸缩装置27给移液吸头2进入夹槽8提供足够的推动力，当装完一列插孔17后，移动驱动装置26带动第一伸缩装置27朝向远离夹爪的方向滑动，滑动到一定数量的移液吸头2处(如6个)，然后伸出伸缩杆28，将移液吸头2向夹爪方向间隔推动，将移液吸头2逐个推入夹槽8。

作为又一个实施例，夹爪包括上夹臂10和下夹臂11，上夹臂10和下夹臂11之间通过第二转轴12可转动地连接，上夹臂10和下夹臂11朝向第二送料道4的一端构成夹槽8。上夹臂10和下夹臂11远离第二送料道4的一端通过第一转轴9连接，一端最外侧的第一转轴9固定在移动板6上，另一端最外侧的第一转轴9连接着第二伸缩装置29，第二伸缩装置29固定在移动板6上。第二伸缩装置29可以为气缸或者油缸等，第二伸缩装置29带动所有夹爪一体地夹持和松开，条形槽13精确地限定位置，在需要松开移液吸头2的位置，第二伸缩装置29拉开夹爪，夹槽8空间变大，移液吸头2释放，掉进下面地吸头盒16内的插孔17内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。