一种打卷机的制作方法

1.本申请涉及纺织设备的领域，尤其是涉及一种打卷机。


背景技术：

2.打卷机是布料加工过程中常用的设备，用于在布料经过练漂、印染等工序加工完成后将布料收成卷状，便于集中放置。传统的打卷机在布料打卷完成后，需要工作人员用手抱住打卷后的布料后，再将布料搬离打卷机，需要耗费较大的人力，增加工作量，降低工作效率。
3.目前，授权公告号为cn205687233u的专利公开了一种打卷机，包括机架、设置于所述机架后端用于收卷布料的收卷滚筒，所述机架后端设有供布卷向后滚动的托板、设置于所述托板后端用于导向布卷滚动离开所述打卷机的两条导轨，所述导轨收拢时位于所述托板处。该打卷机采用托板和导轨将布料运送离开打卷机，操作只需将导轨的下端放置于对应的位置，向后推动布卷依次滚动通过托板、导轨后达到所需位置即可。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：当布料打卷完毕后，仍然需要人工将布卷从机架上推至托板，才能使布卷沿着导轨滚动，增加了工作人员的工作量。


技术实现要素：

5.为了减轻工作人员的工作量，本申请提供一种打卷机。
6.本申请提供的一种打卷机采用如下的技术方案：
7.一种打卷机，包括机架和收卷架，所述收卷架设置于所述机架上，且所述收卷架上设置有收卷组件，所述机架上设置有推动装置，所述推动装置包括检测电路、线性驱动件以及控制电路；
8.检测电路，用于检测布料收卷状态，当布料收卷完成时输出触发信号；
9.线性驱动件，与控制电路连接，所述线性驱动件设置于所述机架上，且所述线性驱动件朝布卷方向伸缩；
10.控制电路，与所述检测电路连接，所述控制电路响应于所述触发信号，并控制线性驱动件伸缩以推动布卷离开所述收卷架。
11.通过采用上述技术方案，当布料收卷完成时，检测电路会输出触发信号，使得控制电路控制线性驱动件朝布卷方向伸长，从而将布卷从收卷架上推出，从而减少人工推动布卷的情况，减轻了工作人员的工作量，待线性驱动件将布卷推出后又会收缩至初始状态，等待下一次工作触发。
12.可选的，所述线性驱动件为气缸，所述气缸缸体上具有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔位于缸体远离活塞杆的一端，所述第二气孔位于缸体靠近活塞杆的一端，所述缸体上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述第一气孔和第二气孔相连通，且所述电磁阀与输气设备连接。
13.通过采用上述技术方案，控制电路控制电磁阀通断，当第一气孔进气、第二气孔出
气时，活塞杆伸长；而当第二气孔进气、第一气孔出气时，活塞杆收缩，结构简单，操作方便。
14.可选的，所述收卷组件包括收卷滚筒和驱动电机，所述收卷滚筒转动设置于所述收卷架上，且所述驱动电机用于驱动所述收卷滚筒转动；
15.所述检测电路包括红外感应器以及接触器；
16.所述红外感应器设置于所述收卷架上；
17.所述接触器的线圈串联于所述驱动电机的供电回路中，且所述接触器的常闭触点、红外感应器开关串联于同一供电回路中以输出触发信号。
18.通过采用上述技术方案，当驱动电机关闭，收卷滚筒停止转动，并且收卷滚筒上存在有布卷时，接触器常闭触点和红外感应器开关才会导通，从而输出触发信号，使得控制电路能够控制气缸伸缩，提高了气缸伸缩的准确度。
19.可选的，所述控制电路包括三极管，所述三极管的基极与红外感应器开关、接触器常闭触点串联，所述电磁阀的线圈串联于所述三极管输入端与输出端的回路中。
20.通过采用上述技术方案，三极管接收到触发信号后导通，使得电磁阀启动，从而控制气缸收缩，反应灵敏准确。
21.可选的，所述电磁阀为两位五通阀，所述两位五通阀的线圈串联于所述三极管输入端与输出端的回路中；
22.所述两位五通阀具有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔以及第五通孔；
23.所述第一通孔、第三通孔和第五通孔位于所述两位五通阀活塞管的一侧，且所述第二通孔和第四通孔位于所述两位五通阀活塞管的另一侧；
24.所述第一通孔与输气设备连接，所述第四通孔与所述第一气孔通过管路连通，所述第二通孔与所述第二气孔通过管路连通；
25.当所述两位五通阀通电时，所述第一通孔、第四通孔与第一气孔相通，所述第二气孔、第二通孔与第三通孔相通，所述气缸活塞杆伸长；当所述两位五通阀断电时，所述第一通孔、第二通孔与第二气孔相通，所述第一气孔、第四通孔与第五通孔相通，所述气缸活塞杆收缩。
26.通过采用上述技术方案，当三极管导通时，两位五通阀线圈通电，第一通孔、第四通孔与第一气孔相通，输气设备将气体通过第一通孔、第四通孔和第一气孔输送至缸体，缸体内气体通过第二气孔、第二通孔和第三通孔排出，从而使得气缸活塞杆伸长；而当三极管断开时，两位五通阀线圈断开，输气设备将气体通过第一通孔、第四通孔和第二气孔输送至缸体，缸体内气体通过第一气孔、第四通孔与第五通孔排出，从而使得气缸活塞杆收缩，反应灵敏，动作准确。
27.可选的，所述输气设备为气泵，所述气泵出气端与所述第一通孔通过管路相连通，所述气泵的线圈串联于所述三极管输入端与输出端的回路中，所述气缸缸体内设置有用于使气缸活塞杆收缩的复位件。
28.通过采用上述技术方案，当三极管导通时，两位五通阀线圈通电，第一通孔、第四通孔与第一气孔相通，气泵启动，从而使得气缸活塞杆伸长；而当三极管断开时，两位五通阀线圈断开，气泵关闭，在复位件的作用下活塞杆实现收缩，节省了电能。
29.可选的，所述复位件为弹簧，所述弹簧套设于所述气缸活塞杆位于缸体内的一端，所述弹簧一端与缸体抵触，且所述弹簧另一端与活塞杆相连。
30.通过采用上述技术方案，气泵关闭后，由于弹簧处于压缩状态，因此在弹簧的弹性力作用下，使得气缸活塞杆收缩，结构简单，操作方便。
31.可选的，所述气缸活塞杆靠近布卷一端设置有推块，且所述推块靠近布卷一侧设置有与布卷弧面相配合的凹弧槽。
32.通过采用上述技术方案，推块上的凹弧槽能够更好地与布卷弧面契合，便于推动布卷。
33.综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：
34.1.当布料收卷完成时，线性驱动件朝布卷方向伸长，从而将布卷从收卷架上推出，从而减少人工推动布卷的情况，减轻了工作人员的工作量；
35.2.当驱动电机关闭，收卷滚筒停止转动，并且收卷滚筒上存在有布卷时，接触器常闭触点、红外感应器和分压电阻才会导通，使得控制电路能够控制气缸伸缩，提高了气缸伸缩的准确度。
附图说明
36.图1是本申请的整体结构示意图；
37.图2是本申请的推动装置的剖面示意图；
38.图3是本申请的推动装置的电路图。
39.附图标记：1、机架；2、收卷架；21、收卷滚筒；22、倾斜板；23、导轨；231、凹弧形块；24、滑槽；25、双向丝杠；26、伺服电机；3、推动装置；31、检测电路；32、气缸；321、推块；3211、凹弧槽；322、电磁阀；3221、第一通孔；3222、第二通孔；3223、第三通孔；3224、第四通孔；3225、第五通孔；323、弹簧；324、第一气孔；325、第二气孔；33、控制电路；4、红外感应器。
具体实施方式
40.以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
41.本申请实施例公开一种打卷机，参照图1，包括机架1和收卷架2。收卷架2固定在机架1宽度方向上的一侧，且收卷架2的长度方向与机架1的长度方向一致。
42.收卷架2上设置有收卷组件，收卷组件包括收卷滚筒21和驱动电机。收卷滚筒21设置有两根，且两根收卷滚筒21均转动安装在收卷架2内，且收卷滚筒21的长度方向与收卷架2的长度方向一致。驱动电机固定在收卷架2上，且驱动电机的输出轴固定有驱动齿轮。两根收卷滚筒21靠近驱动电机的一端均固定有从动齿轮，且两个从动齿轮均与驱动齿轮啮合。
43.收卷架2远离机架1的一侧设置有两块倾斜板22，两块倾斜板22均沿远离收卷架2的方向朝下倾斜设置。倾斜板22远离收卷架2的一侧均转动设置有导轨23，且导轨23远离倾斜板22的一端固定有凹弧形块231。两块倾斜板22靠近收卷架2一侧均固定有滑座，收卷架2上开设有供滑座滑移的滑槽24，且滑槽24长度方向与收卷架2的长度方向一致。
44.滑槽24内转动安装有双向丝杠25，且双向丝杠25的长度方向与滑槽24的长度方向一致。双向丝杠25具有两个相反的螺纹段，双向丝杠25穿过两个滑座，且滑座与双向丝杠25螺纹传动连接，两个滑座分别位于两个相反的螺纹段上。收卷架2上固定有伺服电机26，且伺服电机26的输出轴与双向丝杠25的一端键连接。
45.参照图2和图3，机架1上设置有推动装置3和供电电源，供电电源可采用线缆供电，
且用于给推动装置3供电，推动装置3包括检测电路31、线性驱动件以及控制电路33。当布料收卷完成时，检测电路31会输出触发信号，使得控制电路33控制线性驱动件朝布卷方向伸长，从而将布卷从收卷架2上推出，待线性驱动件将布卷推出后又会收缩至初始状态，等待下一次工作触发。
46.检测电路31包括红外感应器4和接触器km1。红外感应器4采用型号为xkc
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001a
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t的红外感应器4，该红外感应器4固定在收卷架2上。接触器km1的线圈串联在驱动电机的供电回路中，接触器km1的常闭触点km1
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1和红外感应器4开关串联后接入供电电源中。
47.参照图1，线性驱动件为气缸32，气缸32设置有两个，气缸32固定在机架1上，且位于收卷架2靠近机架1的一侧。气缸32的活塞杆朝向布卷方向伸缩，且活塞杆靠近布卷一端一体设置有推块321，该推块321靠近布卷的一侧开设有与布卷弧面相配合的凹弧槽3211。气缸32缸体下表面具有第一气孔324和第二气孔325，第一气孔324位于缸体远离活塞杆的一端上，第二气孔325位于缸体靠近活塞杆的一端上。
48.参照图2，缸体上安装有电磁阀322，电磁阀322为两位五通阀。两位五通阀固定在气缸32缸体下表面，且两位五通阀具有第一通孔3221、第二通孔3222、第三通孔3223、第四通孔3224以及第五通孔3225。第一通孔3221、第三通孔3223和第五通孔3225均位于两位五通阀活塞管靠近缸体的一侧，且第二通孔3222和第四通孔3224位于两位五通阀活塞管远离缸体的一侧。
49.参照图3，第二通孔3222与第二气孔325相连通，第四通孔3224与第一气孔324相连通。第一通孔3221与输气设备连接，输气设备为气泵m2，且气泵m2的出气端与第一通孔3221通过管路相连通。气缸32缸体内设置有复位件，复位件为弹簧323，弹簧323套设在气缸32活塞杆位于缸体内的一端上。弹簧323一端与缸体抵触，而弹簧323另一端与活塞杆固定连接。
50.控制电路33包括npn型三极管q1。三极管q1的基极与红外感应器4开关、接触器km1常闭触点km1
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1串联后接入供电电源中。三极管q1的集电极接入供电电源中，而三极管q1的发射极接地。两位五通阀的线圈串联于三极管q1的集电极上，气泵的线圈串联于三极管q1的发射极上。当三极管q1导通时，两位五通阀线圈通电，第一通孔3221、第四通孔3224与第一气孔324相通，气泵m2启动，从而使得气缸32活塞杆伸长；而当三极管q1断开时，两位五通阀线圈断开，气泵m2关闭，在弹簧323的作用下活塞杆实现收缩。
51.本申请实施例一种打卷机的实施原理为：
52.布料打卷完成时，驱动电机停止运作，并且红外感应器4感应到收卷滚筒21上存在布卷时，接触器km1的常闭触点km1
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1和红外感应器4开关才会导通，从而输出触发信号，使的三极管q1导通，使得两位五通阀的线圈通电并启动气泵m2，此时第一通孔3221、第四通孔3224与第一气孔324相通，气泵m2将气体通过第一通孔3221、第四通孔3224和第一气孔324输送至缸体，缸体内气体通过第二气孔325、第二通孔3222和第三通孔3223排出，从而使得气缸32活塞杆伸长，活塞杆上的推块321会将布卷推至倾斜板22上，使布卷能够沿着倾斜板22和导轨23滚落至地面。
53.当布卷离开倾斜板22时，红外感应器4开关断开，三极管q1断电，两位五通阀线圈断电，气泵m2停止工作，在弹簧323的下，气缸32活塞杆收缩至初始状态，等待一下次工作触发。
54.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。