1.一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置，其特征在于，包括呈方形框状结构的主体框架（7）、安装在所述主体框架（7）上方用于悬挂所述主体框架（7）的悬架（5）以及安装在所述主体框架（7）内侧用于抓取铸管的吊抓机构，其中，所述吊抓机构包括横向拉杆（4）和抓取挂爪（10），所述横向拉杆（4）的两端设置滑套（6），所述滑套（6）滑动套接在所述主体框架（7）的横向框梁上，并且所述横向拉杆（4）可以沿所述主体框架（7）的长度方向滑动，所述横向拉杆（4）与所述主体框架（7）的纵向框梁之间设置液压推杆（3），所述抓取挂爪（10）的一端设置托架（2），所述托架（2）套接在所述横向拉杆（4），所述托架（2）可以在所述横向拉杆（4）上进行滑动。
2.如权利要求1所述的一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置，其特征在于：所述抓取挂爪（10）采用“u”型结构，所述抓取挂爪（10）远离所述托架（2）的一端安装有承托架（11），所述承托架（11）采用圆弧形结构，所述承托架（11）的上表面贴合有橡胶压垫（12）。
3.如权利要求2所述的一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置，其特征在于：所述承托架（11）的底部中心处安装有插套（13），所述抓取挂爪（10）的一端插接在所述插套（13）内，并通过螺钉固定。
4.如权利要求1所述的一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置，其特征在于：所述横向拉杆（4）上表面开设有定位齿槽（14），所述托架（2）的顶部开设有定位插孔（9），所述定位插孔（9）内插接有定位插件（1），所述定位插件（1）采用t型结构，所述定位插件（1）的底部可以穿过所述定位插孔（9）插入至所述定位齿槽（14）内。
5.如权利要求1所述的一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置，其特征在于：所述主体框架（7）的上方中心处设置有固定挂架（8），所述悬架（5）共设置四根，四根所述悬架（5）的一端分别安装在所述主体框架（7）的四个拐角处，所述悬架（5）的另一端连接在所述固定挂架（8）上，所述固定挂架（8）的上表面中心处设置有挂钩（15）。
6.如权利要求5所述的一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置，其特征在于：所述悬架（5）的一端下方安装有承托插件（16），所述承托插件（16）的底部穿过所述主体框架（7），且所述承托插件（16）延伸至所述主体框架（7）下方的部分插接有卡位销（17）。