一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置

本实用新型属于铸管加工技术领域，具体是一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置。

背景技术：

铸管是指用金属浇铸成型的管子，铸管通常用于给水、排水和煤气输送管线，它包括铸直管和管件。按铸造方法不同，分为连续铸管和离心铸管，其中离心铸管又分为砂型和金属型两种，按材质不同分为灰口铸管和球墨铸管，按接口形式不同分为柔性接口、法兰接口、自锚式接口、刚性接口等。成组散装铸管自动抓取吊盘装置是一种针对码垛的铸管进行起吊抓取的装置。现有的抓取装置只能针对单一的铸管进行独立抓取，效率低下，且抓取时容易对铸管造成磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置，包括呈方形框状结构的主体框架、安装在所述主体框架上方用于悬挂所述主体框架的悬架以及安装在所述主体框架内侧用于抓取铸管的吊抓机构，其中，所述吊抓机构包括横向拉杆和抓取挂爪，所述横向拉杆的两端设置滑套，所述滑套滑动套接在所述主体框架的横向框梁上，并且所述横向拉杆可以沿所述主体框架的长度方向滑动，所述横向拉杆与所述主体框架的纵向框梁之间设置液压推杆，所述抓取挂爪的一端设置托架，所述托架套接在所述横向拉杆，并且所述托架可以在所述横向拉杆上进行滑动。

优选的，所述抓取挂爪采用“u”型结构，所述抓取挂爪远离所述托架的一端安装有承托架，所述承托架采用圆弧形结构，所述承托架的上表面贴合有橡胶压垫。

优选的，所述承托架的底部中心处安装有插套，所述抓取挂爪的一端插接在所述插套内，并通过螺钉固定。

优选的，所述横向拉杆上表面开设有定位齿槽，所述托架的顶部开设有定位插孔，所述定位插孔内插接有定位插件，所述定位插件采用t型结构，所述定位插件的底部可以穿过所述定位插孔插入至所述定位齿槽内。

优选的，所述主体框架的上方中心处设置有固定挂架，所述悬架共设置四根，四根所述悬架的一端分别安装在所述主体框架的四个拐角处，所述悬架的另一端连接在所述固定挂架上，所述固定挂架的上表面中心处设置有挂钩。

优选的，所述悬架的一端下方安装有承托插件，所述承托插件的底部穿过所述主体框架，且所述承托插件延伸至所述主体框架下方的部分插接有卡位销。

本实用新型一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置，该装置可以同时对一组铸管进行抓取，使铸管的抓取效率高，速度快，且该装置中抓取挂爪一端的托架套接在横向拉杆上，而托架可以在横向拉杆上进行滑动，这样的结构设置使得该装置可以根据铸管码垛的间隙需求调整各个抓取挂爪的位置，从而使得该装置的适用性更高；

本实用新型中，抓取挂爪远离托架的一端安装有承托架，承托架采用圆弧形结构，承托架的上表面贴合有橡胶压垫，这样的结构设置使得承托架在插入铸管内部并向上提起时，承托架可以保持与铸管内部的贴合，使铸管提取时更加稳定，而橡胶压垫可以防止铸管起吊时出现磨损。

附图说明

图1是本实用新型一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置中抓取挂爪的结构示意图；

图3是本实用新型一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置中承托架结构示意图；

图4是本实用新型一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置中横向拉杆的结构示意图；

图5是本实用新型一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置中悬架结构示意图。

附图标记：1、定位插件；2、托架；3、液压推杆；4、横向拉杆；5、悬架；6、滑套；7、主体框架；8、固定挂架；9、定位插孔；10、抓取挂爪；11、承托架；12、橡胶压垫；13、插套；14、定位齿槽；15、挂钩；16、承托插件；17、卡位销。

具体实施方式

以下结合附图1-5，进一步说明本实用新型一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置的具体实施方式。本实用新型一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置的具体结构，如图1-5所示，包括呈方形框状结构的主体框架7、安装在主体框架7上方用于悬挂主体框架7的悬架5以及安装在主体框架7内侧用于抓取铸管的吊抓机构，其中，

吊抓机构包括横向拉杆4和抓取挂爪10，横向拉杆4的两端设置滑套6，滑套6滑动套接在主体框架7的横向框梁上，并且横向拉杆4可以沿主体框架7的长度方向滑动，横向拉杆4与主体框架7的纵向框梁之间设置液压推杆3，抓取挂爪10的一端设置托架2，托架2套接在横向拉杆4，并且托架2可以在横向拉杆4上进行滑动。

通过采用上述技术方案：

该装置中抓取挂爪10一端的托架2套接在横向拉杆4上，而托架2可以在横向拉杆4上进行滑动，这样的结构设置使得该装置可以根据铸管码垛的间隙需求调整各个抓取挂爪10的位置，从而使得该装置的适用性更高。

实施例2：

本实施例给出一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置的具体结构，如图1-5所示，抓取挂爪10采用“u”型结构，抓取挂爪10远离托架2的一端安装有承托架11，承托架11采用圆弧形结构，承托架11的上表面贴合有橡胶压垫12。

承托架11的底部中心处安装有插套13，抓取挂爪10的一端插接在插套13内，并通过螺钉固定。

横向拉杆4上表面开设有定位齿槽14，托架2的顶部开设有定位插孔9，定位插孔9内插接有定位插件1，定位插件1采用t型结构，定位插件1的底部可以穿过定位插孔9插入至定位齿槽14内。

通过采用上述技术方案：

由于抓取挂爪10远离托架2的一端安装有承托架11，承托架11采用圆弧形结构，承托架11的上表面贴合有橡胶压垫12，这样的结构设置使得承托架11在插入铸管内部并向上提起时，承托架11可以保持与铸管内部的贴合，使铸管提取时更加稳定，而橡胶压垫12可以防止铸管起吊时出现磨损。

实施例3：

本实施例给出一种成组散装铸管自动抓取吊盘装置的具体结构，如图1-5所示，主体框架7的上方中心处设置有固定挂架8，悬架5共设置四根，四根悬架5的一端分别安装在主体框架7的四个拐角处，悬架5的另一端连接在固定挂架8上，固定挂架8的上表面中心处设置有挂钩15。

悬架5的一端下方安装有承托插件16，承托插件16的底部穿过主体框架7，且承托插件16延伸至主体框架7下方的部分插接有卡位销17。

通过采用上述技术方案：

卡位销17在拔出后，可以将悬架5抽出主体框架7内，这样的结构设置使得悬架5与主体框架7之间可以进行拆卸，从而使得该装置在运输时可以先将其拆卸，在运输到目的地后进行组装，使得运输方便。

工作原理：参照图1-5，该装置在使用时，首先将卡位销17拆下，再将承托插件16插入主体框架7的四个预留孔内，再将卡位销17装上，完成对悬架5和主体框架7的组装，然后根据铸管码垛的间距滑动托架2，调整各个抓取挂爪10之间的间距，在调整完成后，从定位插孔9上方插入定位插件1，使定位插件1的底部卡合到相应的定位齿槽14内，实现对各个抓取挂爪10的定位，最后通过挂钩15将该装置安装在起吊机上，然后起吊机吊起该装置置于码垛好的铸管上方，在通过起吊机控制各个抓取挂爪10位于同一层的各个铸管一端，再控制液压推杆3推送横向拉杆4移动，使抓取挂爪10插入铸管内，再吊起该装置即可实现铸管的抓取。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。