一种侧围内板后部总成上件装置的制作方法

本实用新型属于汽车工装技术领域，更具体地说，涉及一种侧围内板后部总成上件装置。

背景技术：

随着汽车工业的蓬勃发展，安全可靠、快速便捷的工装夹具显得越来越重要，高节拍、低的劳动强度是整个焊装生产线的最高追求，但是车身的复杂结构又是这一追求的最大障碍，对于简单易操作的工装更是很大的挑战，在侧围线体中，侧围内板后部通常采用人工进行上件，然后通过机器人抓举和侧围外板进行焊接，侧围内板后部复杂的结构给人工上件带来很大的工作强度和安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，方便侧围内板上件安装，降低劳动强度的侧围内板后部总成上件装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种侧围内板后部总成上件装置，其特征在于：包括主杆及可转动连接在所述主杆下方的吊装框架，所述吊装框架可由翻转机构驱动翻转，所述吊装框架两端分别设有对应夹持在侧围内板上的下夹持机构和上夹持机构。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述翻转机构包括设于所述吊装框架上的翻转座，所述主杆下端可转动的连接在所述翻转座上。

所述翻转座一侧设有翻转轴，翻转气缸的伸出杆端连接在所述翻转轴上。

所述翻转气缸安装连接在所述主杆上。

所述吊装框架包括纵向布置的主框架，所述主框架的上端设有上夹持机构，下端设有垂直所述主框架布置的第一横框架，所述第一横框架的两端设有下夹持机构。

所述下夹持机构包括下夹持气缸，所述下夹持气缸下方设有下夹持底板，所述下夹持气缸带动下夹持块运动，将所述侧围内板边缘夹装在所述下夹持底板上。

所述下夹持气缸安装在设于所述第一横框架上的下夹持机架上。

所述主框架上位于所述第一横框架的上方设有第二横框架，所述第二横框架的两端设有导向机构。

所述主杆上设有手持杆。

所述手持杆为u型结构，在u型的两侧杆上设有操控按钮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型侧围内板后部总成上件装置，结构简单，方便侧围内板上件安装，降低劳动强度，具有较强的实用性和较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型侧围内板后部总成上件装置结构示意图；

图2为本实用新型侧围内板后部总成上件装置使用结构示意图；

图中标记为：1、主杆，2、吊装框架，3、翻转座，4、手持杆，5、翻转气缸，6、下夹持机构，61、下夹持机架，62、下夹持气缸，63、下夹持底板，64、下夹持块，7、上夹持机构，8、垫块，9、导向机构，10、操控按钮，11、吊钩，12、侧围内板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型这种侧围内板后部总成上件装置，如图1、2中所示，包括主杆1及可转动连接在主杆1下方的吊装框架2，吊装框架2可由翻转机构驱动翻转，吊装框架2两端分别设有对应夹持在侧围内板12上的下夹持机构6和上夹持机构7。通过上下夹持机构实现对侧围内板的夹持，通过翻转机构控制吊装框架2带动侧围内板12翻转，便于对侧围内板的上件安装，降低上件劳动强度，提高安装效率。

本实用新型中，如图1、图2中所示，翻转机构包括设于吊装框架2上的翻转座3，主杆1下端可转动的连接在翻转座2上。翻转座2一侧设有翻转轴，翻转气缸5安装连接在主杆1上，翻转气缸5的伸出杆端连接在翻转轴上。通过翻转气缸5驱动翻转轴，翻转座3带动吊装框架2及侧围内板12翻转至合适上件安装位置，进行上件安装。

本实用新型中，如图1中所示，吊装框架2包括纵向布置的主框架，主框架的上端设有上夹持机构7，下端设有垂直主框架布置的第一横框架，第一横框架的两端设有下夹持机构6。上夹持机构7和下夹持机构6构成三点夹持，确保吊装的稳定性。其中上夹持机构7和下夹持机构6结构相似，以下夹持机构6为例介绍下夹持机构结构及夹持原理。如图2中所示，下夹持机构6包括下夹持气缸62，下夹持气缸62下方设有下夹持底板63，下夹持气缸62带动下夹持块64运动，将侧围内板12边缘夹装在下夹持底板63上。优选的，为避免侧围内板表面刮伤，在下夹持底板63上设有垫块8，垫块8可选用尼龙垫块。

本实用新型中，下夹持气缸62安装在设于第一横框架上的下夹持机架61上，下夹持底板63连接在所述下夹持机架61的下方，下夹持气缸62的伸缩杆端可带动下夹持块64相对下夹持底板63运动实现对侧围内板12边缘的夹紧或松开。

本实用新型中，吊装框架2的主框架上位于第一横框架的上方设有第二横框架，第二横框架的两端设有导向机构，夹装时，导向机构的导向板与侧围内板12进行导向贴合，保证正常夹装，便于上件安装。

本实用新型中，如图1、2中所示，主杆1上设有手持杆4。手持杆4为u型结构，在u型的两侧杆上设有操控按钮10，便于操作人员操控，控制各夹持气缸运作。

一种侧围后部总成上件吊具，包括主杆1及吊装框架2结构、夹持翻转机构、手持机构等，其中夹持机构均安装在吊装框架2上，手持机构安装在主杆1上，翻转机构布置在主杆1和吊装框架2之间，通过翻转气缸5控制吊装框架实现翻转。通过手持机构按钮控制实现夹紧和翻转。

本实用新型中，上下夹紧机构在每个夹紧点安装垫块，采用尼龙块，尼龙块接触面采用仿形设计，与工件表面形状一致，便于稳定的夹装。翻转机构采用翻转气缸作为动力，采用气缸型号为sc63×200mm，整个装置能够翻转的角度在0～100°。夹持机构的每个夹持点采用一个气缸，一共采用三个气缸，采用三个气缸型号均为cdj2b10-45b。手持机构采用钢管φ25×2mm折弯成u型，并通过u型连杆进行连接，保证手持机构的高度能够进行调节方便操作。手持机构的手持杆4上设置两个按钮控制开关，其特征在于控制夹持机构的翻转和夹持机构的打开和夹紧。

本实用新型中，在上件装置自上方设有吊钩11，与电动葫芦进行配合，通过控制电动葫芦的升降来改变吊具的上下位置完成侧围内板后部总成上件。

本实用新型在使用前需要检查吊具及周围环境是否处于正常状态，然后按动按钮开关将两个夹抓打开，移动吊具到侧围内板后部总成器具附近，将上部夹抓放置到侧围内板后部总成三角窗下部，下部夹抓放置到侧围内板后部总成轮罩位置按动夹紧按钮使吊具夹抓夹紧，按动电动葫芦上升按钮将侧围内板后部总成移出器具，在保证有足够安全空间时拨动翻转开关将侧围内板后部总成由竖直位置翻转到水平位置，然后再继续移动吊具到夹具上方合适位置，按动电动葫芦下降按钮将侧围内部后部总成放置到夹具上，按动夹具上夹紧按钮完成侧卧内板后部总成上件。

本实用新型侧围内板后部总成上件装置，结构简单，安全可靠，方便侧围内板上件安装，降低劳动强度，具有较强的实用性和较好的应用前景。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本实用新型的保护范围内。