一种变压器定位拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及变压器技术领域，特别涉及一种变压器定位拾取装置。


背景技术：

2.在变压器生产加工的过程中需要对变压器进行转移和运输，将变压器转移和运输至不同生产工位时需要准确定位变压器的中心位置，并准确转移放置在下一加工工位，以保证生产加工的质量。
3.而现有的抓取装置仅仅是抓取变压器的表面，无法定位变压器的中心位置，导致转移放置在下一生产工位时出现位置偏差，影响生产效率和加工质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于提供一种变压器定位拾取装置，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的抓取装置无法定位变压器的中心位置，导致转移放置在下一生产工位时出现位置偏差，影响生产效率和加工质量的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种变压器定位拾取装置：包括端面贯穿形成有容置腔的卡块、可活动穿置于所述容置腔内的吸取组件、以及固定于所述卡块一端面的伸缩组件；所述卡块另一端面形成有若干块用于定位变压器的定位凸起；所述伸缩组件与所述吸取组件固定连接，可驱动所述吸取组件伸出所述卡块端面并吸取所述变压器。
6.优选的，所述定位凸起对称设置于所述卡块的端面，且位于所述容置腔的两侧；所述定位凸起朝向所述容置腔的侧面均形成有用于定位所述变压器的斜面。
7.优选的，所述斜面的斜率为10
°
～20
°
。
8.优选的，所述吸取组件包括设置于所述容置腔内且中空的推杆、可相对活动穿置于所述推杆内的顶杆、以及装嵌于所述顶杆端面的磁块，所述顶杆的末端与所述伸缩组件的伸缩端固定连接；所述推杆的外周装设有可限制所述推杆移动的限位结构。
9.优选的，所述推杆上于靠近定位凸起的一端套设有可抵靠于所述卡块内的弹性元件，所述推杆上于靠近所述伸缩组件的一端套设有可抵靠于所述卡块端面的限位环，弹性元件和限位环构成所述限位结构。
10.优选的，所述推杆端部形成用于抵触所述弹性元件的台阶，于所述容置腔一端开设有容置所述弹性元件和所述台阶的沉槽。
11.由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：本实用新型方案通过在设置端面贯穿形成有容置腔的卡块，在容置腔内活动穿置有吸取组件，在卡块的一端面固定有与吸取组件连接的伸缩组件，卡块的另一端面形成有若干块定位凸起，可以通过驱动卡块移动至变压器的上方，并通过多个定位凸起的斜面对变压器进行定位，进而通过伸缩组件驱动吸取组件伸出卡块端面并吸取变压器，进而实现准确定位变压器的中心位置并且吸取转移变压器，防止转移变压器时出现位置偏差，结构简单稳定性高，提高转移和生产
效率、保证加工质量。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例变压器定位拾取装置结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例变压器定位拾取装置正视剖视图；
15.图3为本实用新型实施例卡块结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例变压器定位拾取装置右视图；
17.图5为本实用新型实施例变压器定位拾取装置与变压器组合示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了解决上述技术问题，本实施例提供一种变压器定位拾取装置，如图1
‑
2所示，包括端面贯穿形成有容置腔22的卡块20、可活动穿置于容置腔22内的吸取组件30、以及固定于卡块20一端面的伸缩组件10，卡块20呈工字型，容置腔22沿其轴向贯穿至卡块20的两端面，卡块20的一端面连接于伸缩组件10，另一端面形成有若干块定位凸起21，可以通过驱动卡块20移动至变压器的上方并通过定位凸起21实现定位变压器，在卡块20的容置腔22内可活动穿置有吸取组件30，伸缩组件10与吸取组件30固定连接，进而通过伸缩组件10驱动吸取组件30伸出卡块20端面并吸取变压器，进而实现定位变压器的中心位置并且吸取转移变压器，防止转移变压器时出现位置偏差，提高转移和生产效率、保证加工质量。
20.具体的，为了实现可定位变压器的中心位置，如图3
‑
4所示，定位凸起21对称设置于卡块20的端面，并且位于容置腔22的两侧，吸取组件30活动设置于容置腔22内，定位凸起21朝向容置腔22的侧面均形成有用于定位变压器的斜面211，其中，斜面211的斜率为10
°
～20
°
，优选的，斜率为10
°
。
21.当卡块20移动至变压器的上方时，形成有定位凸起21的端面朝向变压器，并通过多个定位凸起21的斜面211对变压器进行定位，如图5所示，实现嵌入多个定位凸起21之间，达到定位变压器的目的，进而通过容置腔22内的吸取组件30伸出吸取变压器表面的中心位置，实现吸取和转移变压器。
22.卡块20定位变压器后需要吸取变压器进而转移，为了实现吸取变压器，请参见图2，在卡块20的容置腔22内可活动穿置吸取组件30，吸取组件30可伸出卡块20端面或缩回至容置腔22内，伸出卡块20端面进而吸取变压器表面。进一步的，吸取组件30包括设置于容置腔22内且中空的推杆31、可相对活动穿置于推杆31内的顶杆32，在顶杆32靠近定位凸起21的端面装嵌磁块33，变压器的表面结构为金属，因此磁块33可吸附变压器的表面，顶杆32的
末端与伸缩组件10的伸缩端固定连接，通过伸缩组件10驱动顶杆32伸出卡块20的端面进而吸取变压器表面，实现稳定吸取和转移变压器。
23.其中，伸缩组件10可以是驱动气缸，驱动气缸通过固定螺栓11与卡块20端面固定连接，气缸的伸缩端与顶杆32末端固定连接，由于顶杆32可相对活动穿置在推杆31内，伸缩组件10驱动顶杆32伸出或缩回时，为了限制推杆31随着顶杆32一起移动，在推杆31的外周装设有可限制推杆31移动的限位结构40。
24.具体的，在推杆31上于靠近定位凸起21的一端套设有可抵靠于卡块20内的弹性元件41，推杆31上于靠近伸缩组件10的一端套设有可抵靠于卡块20端面的限位环42，通过在推杆31的两端分别设置弹性元件41和限位环42，达到限制推杆31移动的目的。其中弹性元件41可以是弹簧，弹性元件41和限位环42构成限位结构40。
25.进一步的，推杆31端部形成用于抵触弹性元件41的台阶，在卡块20上于定位凸起21的一端开设有容置弹性元件41和台阶的沉槽23，弹性元件41抵靠于台阶与沉槽23底面之间。
26.具体工作过程为：当伸缩组件10驱动顶杆32伸出时，推杆31上的限位环42抵靠在卡块20的端面，进而防止推杆31随顶杆32一起伸出，顶杆32通过磁铁33吸取变压器；当需要放下放置变压器时，伸缩组件10驱动顶杆32回缩，此时推杆31上的弹性元件41抵靠在沉槽23的底面，顶杆32回缩至推杆31内，通过推杆31的端面顶出变压器，达到顶出变压器的目的，实现与变压器脱离，提高转移和生产效率，具备结构简单稳定性高的优点。
27.综上所述，本实用新型方案通过在设置端面贯穿形成有容置腔的卡块，在容置腔内活动穿置有吸取组件，在卡块的一端面固定有与吸取组件连接的伸缩组件，卡块的另一端面形成有若干块定位凸起，可以通过驱动卡块移动至变压器的上方，并通过多个定位凸起的斜面对变压器进行定位，进而通过伸缩组件驱动吸取组件伸出卡块端面并吸取变压器，进而实现准确定位变压器的中心位置并且吸取转移变压器，防止转移变压器时出现位置偏差，结构简单稳定性高，提高转移和生产效率、保证加工质量。
28.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。