本实用新型涉及自动化设备
技术领域：
，特别涉及一种输送机构和配送系统。
背景技术：
：输送机构广泛应用于货品输送业务中，输送机构在其中扮演着接收、暂存以及转移货品的角色。在相关技术中，输送机构一般只适用于抓取和接收特定尺寸的货品，不具有广泛的适用性，不同种类的货品往往需要对应配置不同类型的输送机构，不利于节省输送机构的配置成本。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种输送机构，旨在提升输送机构的适用性。为实现上述目的，本实用新型提出了一种输送机构，包括：安装支架；两个夹取组件，两个所述夹取组件对称设置，每一所述夹取组件包括滑座和夹取件，所述滑座的一端与所述安装支架滑动连接，所述夹取件可滑动地设于所述滑座；及动力组件，所述动力组件设于所述安装支架，并与所述滑座连接，所述动力组件驱动两个所述滑座带动两个所述夹取件相互靠近或远离，以通过两个夹取件夹取不同尺寸的货品。在本实用新型的一实施例中，所述动力组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装支架；丝杆，所述丝杆可转动地穿设于所述安装支架，并与所述第一驱动件的输出端连接；两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母间隔且可活动地套设于所述丝杆，两个丝杆螺母分别与两个所述滑座连接；所述第一驱动件驱动所述丝杆带动两个所述丝杆螺母相互靠近或远离，以使两个所述滑座相互靠近或远离。在本实用新型的一实施例中，所述动力组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装支架；花键轴，所述花键轴穿可转动地设于所述安装支架，并与所述丝杆并行设置；所述花键轴与所述第二驱动件的输出端连接；两个花键螺母，两个所述花键螺母间隔且可活动地套设于所述花键轴，两个所述花键螺母分别与两个所述滑座连接；所述第二驱动件驱动所述花键轴带动两个所述花键螺母相互靠近或远离，以使每一所述花键螺母与每一所述丝杆螺母同步移动。在本实用新型的一实施例中，所述动力组件还包括两个齿轮和两个齿条；两个所述齿轮分别套设于两个所述花键螺母，两个所述齿条分别设于两个所述夹取件，且两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合；两个所述花键螺母转动并带动两个所述齿轮分别沿两个所述齿条转动，以使两个所述夹取件分别在两个所述滑座上滑动。在本实用新型的一实施例中，每一所述夹取件包括连接板和夹头；所述连接板与所述滑座可滑动连接，所述夹头可滑动地设于所述连接板，所述夹头用于夹取货品。在本实用新型的一实施例中，每一所述夹取组件还包括支撑轮；所述连接板开设有导向通槽，所述支撑轮可转动地设于所述滑座，所述支撑轮远离所述滑座的一端伸入所述导向通槽内。在本实用新型的一实施例中，每一所述夹取组件还包括传动带、两个连接块以及两个传动轮；两个所述传动轮间隔设置于所述连接板，所述传动带可活动地套设于两个所述传动轮；一所述连接块的一端与所述滑座连接，另一端穿过所述导向通槽与所述传动带连接；另一所述连接块连接所述传动带和所述夹头。在本实用新型的一实施例中，所述夹头包括夹板和至少两个夹块；所述夹板与所述连接板滑动连接，至少两个所述夹块分别可拆卸地设于所述夹板的相对两端。在本实用新型的一实施例中，所述输送机构还包括货篮；所述货篮设于所述安装支架，并与所述安装支架围合形成通腔；两个所述滑座和两个所述夹取件设于所述通腔内，所述通腔用于存放和转移货品。此外，本实用新型还提出一种配送系统，包括：配送装置，所述配送装置设置有至少一个用于存放货品的存放工位；所述配送装置还设有上述的输送机构，所述输送机构用于将所述货品送入所述存放工位或从所述存放工位内取出；无人机，所述无人机与所述配送装置通信连接。本实用新型技术方案中的输送机构包括安装支架、两个夹取组件以及动力组件，两个夹取组件对称设置，每一夹取组件包括滑座和夹取件，滑座的一端与安装支架滑动连接，夹取件可滑动地设于滑座远离安装支架的一端；动力组件设于安装支架，并与滑座连接，动力组件驱动两个滑座带动两个夹取件相互靠近或远离。以此，通过动力组件驱动两个滑座带动两个夹取件相互靠近或远离，能够调整两个夹取件之间的距离，使两个夹取件可配合夹取不同尺寸的货品，实现不同尺寸的货品的夹取。同时，夹取件可在滑座上移动，从而在两个夹取件配合夹取货品后，可通过使夹取件相对于滑座移动来实现货品的转移，从而使本输送机构可适用于不同尺寸的货品的夹取和转移。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型输送机构在一种状态下的结构示意图；图2为图1中的输送机构在另一状态下的结构示意图；图3为凸1中输送机构的爆炸结构图。附图标号说明：标号名称标号名称1安装支架33丝杆螺母2夹取组件34第二驱动件21滑座35花键轴211滑槽36花键螺母22夹取件37齿轮221连接板38齿条2211导向通槽39支撑轮222夹头3a传动带2221夹板3b连接块2222夹块3c传动轮3动力组件3d滑轨31第一驱动件4货篮32丝杆5通腔本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种输送机构，该输送机构用于不同尺寸的货品输送，货品的输送形式包括货品的夹取和转移。在本实用新型实施例中，如图1所示，该输送机构包括安装支架1、两个夹取组件2以及动力组件3，其中两个夹取组件2对称设置，每一夹取组件2包括滑座21和夹取件22，滑座21的一端与安装支架1滑动连接，夹取件22可滑动地设于滑座21；动力组件3设于安装支架1，并与滑座21连接，动力组件3驱动两个滑座21带动两个夹取件22相互靠近或远离，以通过两个夹取件22夹取不同尺寸的货品。在本实施例中，安装支架1用于安装夹取组件2和动力组件3，安装支架1的材质可以为金属合金材质，以使安装支架1具有较高的结构强度，保证安装支架1的结构稳定性。夹取组件2用于夹取或释放货品，夹取组件2内的滑座21与安装支架1可通过轨槽连接等方式滑动连接，夹取组件2内的夹取件22可通过轨槽连接等方式与滑座21滑动连接，两个夹取件22可位于两个滑座21之间。以此，在两个滑座21相对于安装支架1在第一方向上滑动时，两个滑座21带动两个夹取件22相互靠近或远离，以夹取或释放货品。在两个夹取件22相对于滑座21在第二方向上滑动时，两个夹取件22可夹持货品并将货品在第二方向上转移。其中，第一方向和第二方向可以为相互垂直的两个方向，比如，第一方向可以为三维直角坐标系中x轴轴系方向，第二方向可以为三维直角坐标系中y轴轴系方向。本实施中的夹取件22可以为夹持板等能够用于夹持货品的结构，此处不做限定。因两个夹取件22可相互靠近或远离移动，使两个夹取件22可适用于不同尺寸大小的货品的夹取，货品的尺寸包括货品的体积和外观形状等，比如不同长度或不同宽度或不同高度的货品，再比如球形、方形货品。值得指出的是，夹取件22可按照货品的外形进行相应的结构设计，比如对于球形货品，夹取件22可设置凹弧面结构，以与球形货品的外壁形状相匹配，便于货品的可靠夹取。动力组件3用于驱动两个滑座21相对于安装支架1相向或相离滑动，从而通过两个滑座21带动两个夹取件22相向或相离滑动，实现货品的夹取或释放。动力组件3可包括电机、气缸等驱动机构，驱动机构可通过齿轮37、丝杆32等与滑座21传动连接，实现对滑座21的驱动。本实施例方案中通过动力组件3驱动两个滑座21带动两个夹取件22相互靠近或远离，能够调整两个夹取件22之间的距离，使两个夹取件22可配合夹取不同尺寸的货品，实现不同尺寸的货品的夹取。同时，夹取件22可在滑座21上移动，从而在两个夹取件22配合夹取货品后，可通过使夹取件22相对于滑座21移动来实现货品的转移，从而使本输送机构可适用于不同尺寸的货品的夹取和输送。在本实用新型的一实施例中，如图1所示，动力组件3包括第一驱动件31、丝杆32以及两个丝杆螺母33，第一驱动件31设于安装支架1；丝杆32可转动地穿设于安装支架1，并与第一驱动件31的输出端连接；两个丝杆螺母33间隔且可活动地套设于丝杆32，两个丝杆螺母33分别与两个滑座21连接；第一驱动件31驱动丝杆32带动两个丝杆螺母33相互靠近或远离，以使两个滑座21相互靠近或远离。在本实施例中，第一驱动件31驱动丝杆32转动，丝杆32转动时带动丝杆螺母33沿丝杆32的轴向移动，从而使滑座21随与其连接的丝杆螺母33沿丝杆32移动，实现两个滑座21的相向或相离移动。丝杆32和丝杆螺母33的设置，使滑座21的移动更为平稳和精确，有利于对滑座21的移动进行精确可靠的控制，实现夹取件22对不同尺寸的货品的准确夹取。其中，第一驱动件31可以为电机等，第一驱动件31的输出端可通过皮带与丝杆32转动连接，实现第一驱动件31对丝杆32的驱动。在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，动力组件3还包括第二驱动件34、花键轴35以及两个花键螺母36，第二驱动件34设于安装支架1；花键轴35穿可转动地设于安装支架1，并与丝杆32并行设置；花键轴35与第二驱动件34的输出端连接；两个花键螺母36间隔且可活动地套设于花键轴35，两个花键螺母36分别与两个滑座21连接；第二驱动件34驱动花键轴35带动两个花键螺母36相互靠近或远离，以使每一花键螺母36与每一丝杆螺母33同步移动。在本实施例中，第二驱动件34驱动花键轴35转动，花键轴35转动时带动花键螺母36沿花键轴35的轴向移动，从而使滑座21随与其连接的花键螺母36沿花键轴35移动，实现两个滑座21的相向或相离移动。花键轴35和花键螺母36的设置，使滑座21的移动更为平稳和精确，有利于对滑座21的移动进行精确可靠的控制，实现夹取件22对不同尺寸的货品的准确夹取。其中，第二驱动件34可以为电机等，第二驱动件34的输出端可通过皮带与花键轴35转动连接，实现第二驱动件34对花键轴35的驱动。第一驱动件31和第二驱动件34同步输出驱动力，在第一驱动件31和第二驱动件34的驱动下，丝杆32和花键轴35同步转动，且丝杆螺母33和花键螺母36保持同步移动，如此通过丝杆螺母33和花键螺母36对滑座21施加双重的带动力，使夹取件22能够对货品进行更为可稳定靠的夹持，提升货品输送的准确性和效率。在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，动力组件3还包括两个齿轮37和两个齿条38；两个齿轮37分别套设于两个花键螺母36，两个齿条38分别设于两个夹取件22，且两个齿条38分别与两个齿轮37啮合；两个花键螺母36转动并带动两个齿轮37分别沿两个齿条38转动，以使两个夹取件22分别在两个滑座21上滑动。在本实施例中，第二驱动件34驱动花键轴35转动，花键轴35转动时带动花键螺母36转动的同时，使花键螺母36可沿花键轴35的轴向移动，此时花键螺母36转动并带动齿轮37转动，从而使齿轮37与齿条38上的不同牙齿相啮合，形成齿条38相对于齿轮37移动的效果，夹取件22在齿条38的带动下相对于滑座21滑动。夹取件22可滑座21的滑动连接包括但不限于通过轨槽连接实现，此处不做限定。在本实用新型的一实施例中，如图1所示，每一夹取件22包括连接板221和夹头222；连接板221与滑座21可滑动连接，夹头222可滑动地设于连接板221，夹头222用于夹取货品。在本实施例中，连接板221可相对于滑座21在第一方向上移动，夹头222可相对于连接板221在第二方向上移动，该第一方向可与第二方呈夹角设置，比如第一方向和第二方向可以为相互垂直的两个方向，第一方向可以为三维直角坐标系中x轴轴系方向，第二方向可以为三维直角坐标系中y轴轴系方向。以此，两个连接板221相对于滑座21滑动时，两个夹头222可相互靠近或远离移动，以夹取或释放货品。两个夹头222相对于连接板221滑动时，两个夹头222可将夹取的货品向安装支架1外侧转移，从而实现货品的移送。在本实用新型的一实施例中，如图2所示，每一夹取组件2还包括支撑轮39；连接板221开设有导向通槽2211，支撑轮39可转动地设于滑座21，支撑轮39远离滑座21的一端伸入导向通槽2211内。在本实施例中，连接板221相对于滑座21滑动时，支撑轮39沿导向通槽2211移动，支撑轮39与导向通槽2211的侧壁抵接，支撑轮39在导向通槽2211内移动的同时也转动。支撑轮39的设置，能够辅助支撑连接板221，使连接板221在滑座21上的滑动更为平稳。在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，每一夹取组件2还包括传动带3a、两个连接块3b以及两个传动轮3c；两个传动轮3c间隔设置于连接板221，传动带3a可活动地套设于两个传动轮3c；一连接块3b的一端与滑座21连接，另一端穿过导向通槽2211与传动带3a连接；另一连接块3b连接传动带3a和夹头222。在本实施例中，连接板221相对于滑座21滑动时，一连接块3b沿导向通槽2211移动，并带动与之连接的传动带3a运转，传动带3a运转时带动另一连接块3b和夹头222移动，使夹头222相对于连接板221滑动，以此在两个夹头222夹取货品时，两个夹头222可向安装支架1内侧或外侧移动，实现货品的转移。在本实用新型的一实施例中，如图2所示，每一夹取组件2还包括设于滑座21的滑轨3d；连接板221设有与滑轨3d匹配的滑槽211，滑轨3d可滑动地限位于滑槽211内。在本实施例中，连接板221通过滑槽211和滑轨3d的轨槽连接与滑座21滑动连接，以对连接板221在滑座21上的滑动进行导向，同时使连接板221在滑座21上的滑动更为平稳可靠，有利于通过夹头222对货品进行稳定可靠的输送。其中，连接板221可通过滑槽211和滑轨3d的配合向安装支架1内侧和外侧移动，以使两个夹头222夹取货品之后，通过连接板221的移动带动货品进入安装支架1内或从安装支架1内向外移送，实现货品的输送。在本实用新型的一实施例中，如图3所示，夹头222包括夹板2221和至少两个夹块2222；夹板2221与连接板221滑动连接，至少两个夹块2222分别可拆卸地设于夹板2221的相对两端。在本实施例中，每一夹块2222可通过卡接、螺接、插接等方式与夹板2221可拆卸连接，从而使夹板2221可在夹板2221上安装和拆卸，以对应不同尺寸的货品更换不同规格的夹块2222，来对不同尺寸的货品进行可靠夹取和转移，实现不同尺寸的货品的输送。在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，输送机构还包括货篮4；货篮4设于安装支架1，并与安装支架1围合形成通腔5；两个滑座21和两个夹取件22设于通腔5内，通腔5用于存放和转移货品。在本实施例中，货篮4用于容置和存放货品，货篮4可设置有用于承载货品的承载槽或承载平台，当夹取件22夹取货品并将货品移动至通腔5内时，夹取组件2可释放货品，使货品临时存放于货篮4的承载槽或承载平台；待货品有转移需求时，再通过夹取组件2夹取货从通腔5向外转移，实现货品的输送。本实用新型还提出一种配送系统，如图1所示，该配送系统包括配送装置(图未示)和无人机(图未示)，配送装置设置有至少一个用于存放货品的存放工位；配送装置还设有上述各实施例的输送机构，输送机构用于将货品送入存放工位或从存放工位内取出；无人机与配送装置通信连接。在本实施例中，配送装置可包括承载台，安装支架1设置于该承载台上，承载台设置有存放工位，存放工位可存放至少一个货品。以此，可通过无人机将货品送入存放工位内，再通过输送机构1的夹取件22夹取存放工位内的货品并向外转移；或者，通过输送机构1的夹取件22夹取货品放入存放工位内，再通过无人机将存放工位内的货品并向外转移；使配送装置成为一个货品转移的中转站和货品的临时存放点。配送装置借助输送机构1实现货品向内收容或向外移送，再配合无人机实现货品的长距离转移和输送，形成系统的货品输送供应链。其中，配送装置可发送无线通信信号给无人机，无人机在接收到相关无线通信信号后执行取货或送货操作。比如，在配送装置的存放工位内存放有货品时，配送装置可向无人机发送取货信号，无人机将飞向配送装置并将存放工位内的货品取出；再比如，在配送装置的存放工位内无货品时，配送装置可向无人机发送送货信号，无人机将携带货品飞向配送装置并将货品送入存放工位内。该输送机构1具体结构参照上述实施例，由于本配送系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12