一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构的制作方法

1.本实用新型属于机器人搬运技术领域，具体涉及一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构。


背景技术：

2.在大型的涉及到产品最终需要打包包装的流水线企业，机器人搬运都是必不可少的。行业市场上配合机器人手臂的搬运装置非常常见，样式繁多。现有的搬运机构多数均属于定制的，即只适合单一产品，但一类产品往往型号很多致使包装尺寸各异，这就要求有很多种不同的搬运机构，这样的搬运机构不具有通用性，并且造价成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，以解决上述背景技术中提出现有的一种搬运机构在使用过程中，由于多数均属于定制的，即只适合单一产品，但一类产品往往型号很多致使包装尺寸各异，这就要求有很多种不同的搬运机构，从而导致这样的搬运机构不具有通用性、并且造价成本高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，包括第一叉体支架、第二叉体支架、叉杆和横梁支架，所述叉杆顶部的一端固定安装有凸块，所述第二叉体支架的顶部开设有放置槽，所述第二叉体支架的顶部铰接有卡板，所述卡板的一端套接有固定螺栓，所述横梁支架正面的一端固定安装有限位柱，所述横梁支架正面远离限位柱的一端固定安装有框架，所述框架的内部套接有调节螺杆，所述限位柱和调节螺杆的外部均套接有滑动杆，两个所述滑动杆的相对侧固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有第一气缸，所述连接架外部的两端均套接有滑动块，所述滑动块的底部铰接有第一连接杆，所述第一气缸的底部固定安装有第一连接盘，所述第一连接盘的两端均铰接有第二连接杆，所述第一连接杆的底部铰接有第二连接盘，所述第二连接盘的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部固定安装有压板。
5.优选的，所述叉杆的一端为斜面，所述第一叉体支架的内部开设有与叉杆规格尺寸相适配的矩形槽，所述凸块有两个，两个所述凸块的相对侧形成卡槽。
6.优选的，所述第一叉体支架和第二叉体支架之间通过固定柱固定连接。
7.优选的，所述第一叉体支架的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部与横梁支架固定连接，所述横梁支架的顶部固定安装有机械臂安装板。
8.优选的，所述调节螺杆远离横梁支架的一侧固定安装有调节电机。
9.优选的，所述第二连接杆远离第一连接盘的一端与第一连接杆之间铰接连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、通过将叉杆插入第一叉体支架中的矩形槽中、叉杆的一端位于放置槽的内部，转动卡板，使卡板位于两个凸块之间，最后利用固定螺栓对叉杆进行固定，达到了便于安装拆卸的效果，使用者可随时更换、移动位置来适应不同待搬运物的大小，装置整体造价低。
12.2、通过利用第一气缸和第二气缸，可对压板的高度位置进行调节，可以调节压板的位置对不同待搬运物进行从顶部的固定，从而有利于待搬运物在搬运过程中的稳定，并且在调节螺杆和限位柱的作用下，可对压板进行水平位置调节，从而增加压板的使用范围。
附图说明
13.图1为本实用新型的局部立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的a局部放大结构示意图；
15.图3为本实用新型的整体外观背面立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的整体外观正面立体结构示意图；
17.图5为本实用新型的局部立体结构示意图。
18.图中：1、第一叉体支架；2、第二叉体支架；3、叉杆；4、凸块；5、放置槽；6、卡板；7、固定螺栓；8、固定柱；9、安装架；10、横梁支架；11、机械臂安装板；12、限位柱；13、框架；14、调节螺杆；15、调节电机；16、滑动杆；17、连接架；18、第一气缸；19、滑动块；20、第一连接杆；21、第一连接盘；22、第二连接杆；23、第二连接盘；24、第二气缸；25、压板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，包括第一叉体支架1、第二叉体支架2、叉杆3和横梁支架10，叉杆3顶部的一端固定安装有凸块4，第二叉体支架2的顶部开设有放置槽5，第二叉体支架2的顶部铰接有卡板6，卡板6的一端套接有固定螺栓7，横梁支架10正面的一端固定安装有限位柱12，横梁支架10正面远离限位柱12的一端固定安装有框架13，框架13的内部套接有调节螺杆14，限位柱12和调节螺杆14的外部均套接有滑动杆16，两个滑动杆16的相对侧固定安装有连接架17，连接架17的顶部固定安装有第一气缸18，连接架17外部的两端均套接有滑动块19，滑动块19的底部铰接有第一连接杆20，第一气缸18的底部固定安装有第一连接盘21，第一连接盘21的两端均铰接有第二连接杆22，第一连接杆20的底部铰接有第二连接盘23，第二连接盘23的顶部固定安装有第二气缸24，第二气缸24的底部固定安装有压板25。
21.本实施方案中，通过设置卡板6和固定螺栓7，将叉杆3的位置放置完成之后，转动卡板6，使卡板6位于两个凸块4之间，最后利用固定螺栓7对叉杆3进行固定，达到了便于安装拆卸的效果，使用者可随时更换、移动位置来适应不同待搬运物的大小，装置整体造价低，通过设置第一气缸18和第二气缸24，利用第一气缸18向上拉动第一连接盘21，第一连接盘21拉动两个第二连接杆22，从而使两个第一连接杆20进行收拢，此时的压板25向下移动，利用第二气缸24可再次使压板25向下移动,第一气缸18和第二气缸24可对压板25的高度位置进行调节，可以调节压板25的位置对不同待搬运物进行从顶部的固定，从而有利于待搬运物在搬运过程中的稳定，通过设置调节螺杆14和限位柱12，调节螺杆14的转动可以使连接架17移动位置，从而可对压板25进行水平位置调节，增加压板25的使用范围。
22.具体的，叉杆3的一端为斜面，第一叉体支架1的内部开设有与叉杆3规格尺寸相适配的矩形槽，凸块4有两个，两个凸块4的相对侧形成卡槽。
23.本实施例中，通过将叉杆3的一端设置为斜面，有利于搬运货物，将叉杆3穿过第一叉体支架1的矩形槽中，有利于对叉杆3进行固定。
24.具体的，第一叉体支架1和第二叉体支架2之间通过固定柱8固定连接。
25.本实施例中，通过设置固定柱8，将第一叉体支架1和第二叉体支架2之间连接，完善装置的连接。
26.具体的，第一叉体支架1的顶部固定安装有安装架9，安装架9的顶部与横梁支架10固定连接，横梁支架10的顶部固定安装有机械臂安装板11。
27.本实施例中，通过设置安装架9，安装架9将横梁支架10与第一叉体支架1和第二叉体支架2之间连接，通过设置机械臂安装板11，将机械臂安装在机械臂安装板11顶部，便可以利用机械臂进行搬运。
28.具体的，调节螺杆14远离横梁支架10的一侧固定安装有调节电机15。
29.本实施例中，调节电机15的驱动端与调节螺杆14固定连接，调节电机15的自动运作，有利于使用者操作。
30.具体的，第二连接杆22远离第一连接盘21的一端与第一连接杆20之间铰接连接。
31.本实施例中，第二连接杆22将第一连接盘21与第一连接杆20之间连接，从而使装置正常运作。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：将机械臂与机械臂安装板11固定连接，根据货物所需要叉杆3的数量和位置进行调节，对叉杆3进行安装时，将叉杆3第一叉体支架1中的矩形槽，并且将叉杆3的一端位于放置槽5的内部，然后转动卡板6，使卡板6位于两个凸块4之间形成的卡槽中，最后利用固定螺栓7对叉杆3进行固定即可，拆卸时只需拧松固定螺栓7，使固定螺栓7脱离第二叉体支架2，将卡板6脱离两个凸块4之间形成的卡槽中，然后抽出叉杆3即可，将叉杆3调节完成之后，将待搬运物放置在叉杆3顶部，然后调节压板25，利用第一气缸18向上拉动第一连接盘21，第一连接盘21拉动两个第二连接杆22，从而使两个第一连接杆20进行收拢，此时的压板25向下移动，利用第二气缸24可再次使压板25向下移动,使压板25压在带搬运物的顶部，需要对压板25进行水平调节时，启动调节电机15，同时在限位柱12的限位作用下，连接架17便可以移动，从而达到对压板25调节的目的，将带搬运物放置完成之后，利用机械臂进行搬运。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。