技术特征：
1.一种电芯打包设备，其特征在于，包括：包装定位装置，用于定位包装底盖；电芯定位装置，用于定位电芯；及搬运装置，用于逐个的将包装中盖堆垛至由所述包装定位装置定位的包装底盖上，且还用于将由所述电芯定位装置定位的电芯搬运至所述包装底盖的电芯容置槽或所述包装中盖的电芯容置槽。2.根据权利要求1所述的电芯打包设备，其特征在于，所述电芯打包设备还包括包装中盖供料装置，所述包装中盖供料装置用于提供所述包装中盖，所述搬运装置用于逐个的将所述包装中盖供料装置提供的所述包装中盖堆垛至所述包装底盖上。3.根据权利要求2所述的电芯打包设备，其特征在于，所述包装中盖供料装置包括料框、第一升降架及供料定位机构；所述第一升降架设置于所述料框内，用于支撑堆垛于所述料框内的多个所述包装中盖；所述供料定位机构设置于所述料框顶部，用于对进入所述供料定位机构的所述包装中盖进行定位；所述第一升降架相对所述料框可升降，以带动堆垛于所述第一升降架上的多个所述包装中盖升降；在所述第一升降架上升过程中可带动堆垛于所述第一升降架的多个所述包装中盖逐个的进入所述供料定位机构。4.根据权利要求3所述的电芯打包设备，其特征在于，所述供料定位机构包括第一定位块、第一定位驱动件、第二定位块及第二定位驱动件；所述第一定位驱动件安装于所述料框在与竖直方向垂直的所述第一方向上的一侧，所述第一定位块连接于所述第一定位驱动件的驱动端，以由所述第一定位驱动件驱动沿所述第一方向伸入或退出所述料框；所述第二定位驱动件安装于所述料框与所述竖直方向和所述第一方向垂直的第二方向上的一侧，所述第二定位块连接于所述第二定位驱动件的驱动端，以由所述第二定位驱动件驱动沿所述第二方向伸入或退出所述料框。5.根据权利要求3所述的电芯打包设备，其特征在于，所述包装中盖供料装置还包括安装架及平移驱动机构，所述料框可移动地连接于所述安装架，所述平移驱动机构设置于所述安装架，且与所述料框传动连接；其中，所述料框相对所述安装架移动的过程中包括用于装载所述包装中盖的装料位置和用于向所述搬运装置提供所述包装中盖的供料位置。6.根据权利要求3所述的电芯打包设备，其特征在于，所述包装中盖供料装置还包括防呆机构，所述防呆机构包括防呆驱动件及可与所述包装中盖上的防呆倒角配合的防呆块，所述防呆驱动件设置于所述料框，所述防呆块连接于所述防呆驱动件的输出端，以由所述防呆驱动件驱动进入或退出所述料框内。7.根据权利要求1所述的电芯打包设备，其特征在于，所述电芯定位装置包括底架、输送机构及夹持机构，所述输送机构安装于所述底架，且具有一用于支撑并沿第三方向输送电芯的输送面，所述夹持机构包括夹紧驱动件、第一夹块及第二夹块，所述夹紧驱动件设置于所述底架，且具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一夹块连接于所述第一驱动端，所述第二夹块连接于所述第二驱动端，所述第一夹块和所述第二夹块沿与所述第三方向垂直的
第四方向布设，且均至少部分伸出所述输送面，以在所述夹紧驱动件的驱动下夹紧或松开输送至所述第一夹块和所述第二夹块之间的电芯。8.根据权利要求7所述的电芯打包设备，其特征在于，所述第一夹块包括多个，多个所述第一夹块沿所述第三方向布设，所述第二夹块包括多个，多个所述第二夹块沿所述第三方向布设。9.根据权利要求8所述的电芯打包设备，其特征在于，所述夹持机构包括多个，多个所述夹持机构沿所述第四方向布设；每相邻两个所述夹持机构中一个所述夹持机构的多个所述第一夹块与其中另一个所述夹持机构的多个所述第二夹块沿所述第三方向交替布设。10.根据权利要求9所述的电芯打包设备，其特征在于，每一所述夹持机构的所述夹紧驱动件相对所述底架在所述第四方向上的位置可调节。11.根据权利要求1所述的电芯打包设备，其特征在于，所述包装定位装置包括承载组件、定位组件及两个压紧组件；所述承载组件具有用于支撑包装底盖的支撑位；所述定位组件设置于所述承载组件，用于对所述支撑位的包装底盖进行定位；两个所述压紧组件分别布置于所述承载组件在与竖直方向垂直的第五方向上的两侧，用于沿竖直方向压紧堆垛于所述支撑位的所述包装底盖上的包装中盖。12.根据权利要求1所述的电芯打包设备，其特征在于，所述搬运装置包括安装板、固定夹持组件、活动夹持组件、变距驱动组件及视觉定位系统；所述固定夹持组件安装于所述安装板，用于夹持电芯；所述活动夹持组件设置于所述安装板，且用于夹持电芯，所述活动夹持组件与所述固定夹持组件沿第八方向间隔布设，所述活动夹持组件相对所述安装板沿所述第八方向可移动，以调节与所述固定夹持组件之间的间隙；所述变距驱动组件安装于所述安装板，且与所述活动夹持组件传动连接；所述视觉定位系统与所述变距驱动组件电连接，所述视觉定位系统用于检测电芯容置槽的位置，并根据检测的电芯容置槽的位置控制所述变距驱动组件驱动所述活动夹持组件沿所述第八方向移动。13.根据权利要求2所述的电芯打包设备，其特征在于，所述电芯打包设备还包括布置于所述包装中盖供料装置和所述包装定位装置之间的视觉定位平台，所述视觉定位平台用于当所述搬运装置途径时对所述搬运装置上的包装中盖进行位置检测。
技术总结
本实用新型涉及一种电芯打包设备。该电芯打包设备包括：包装定位装置，用于定位包装底盖；电芯定位装置，用于定位电芯；及搬运装置，用于逐个的将包装中盖堆垛至由包装定位装置定位的包装底盖上，且还用于将由电芯定位装置定位的电芯搬运至包装底盖的电芯容置槽或包装中盖的电芯容置槽。如此，与现有技术中采用人工进行电芯的码垛包装相比，本实用新型的电芯打包设备能够完成电芯的码垛包装，提高了自动化程度，有利于提高电芯的生产效率。有利于提高电芯的生产效率。有利于提高电芯的生产效率。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/9/3