一种可调节巡检轨道吊臂的制作方法

本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种可调节巡检轨道吊臂。

背景技术：

矿山和井下作业均被为一种高危作业现场，需要定时进行巡检，排除事故风险；矿山地势复杂多变而井下则空间狭小、温度较高、视觉模糊、透水、氧气淡泊、瓦斯泄漏等原因，显然不适合人工作业，需要巡检机器人来替代人工进行二十四小时不间断的巡检，以达到事故提前预防和发现的目的。

对于不同地形和不同施工要求的吊装智能巡检机器人而言，轨道的设计和安装往往对于调节、效率和劳动强度都有较高要求。

目前吊装智能巡检机器人的导轨均是固定式焊接结构，在复杂的、环境恶劣条件下不利于工人施工且导轨不利于调节，效率低。

例如，专利号为cn201810315208.0的专利，公开了一种巡检机器人用柔性轨道系统，采用刚性导轨、柔性导轨和吊装组件，刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架顶梁上，适合于各类复杂多变的环境，能够解决在狭小恶劣空间运行。但上述结构最大问题在于液压支架拉架时，由于相邻液压支架不动，致使导轨随之弯曲，因此巡检机器人难以平稳运行。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可调节巡检轨道吊臂，弥补了现有同类产品的缺陷，在使用刚性轨道保证巡检机器人平稳运行的前提下，实现了一种可同时进行高度、角度及沿吊臂方向距离调节的吊臂，适用于刚性轨道在山地和井下等复杂地形中的连续吊装，避免了为适应地形进行的多次设计。且施工简便，劳动强度低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可调节巡检轨道吊臂，所述吊臂具有圆管吊架和圆管套臂，所述圆管吊架包括内圆管、角钢拉筋和基座，所述内圆管的近端与所述基座固定连接，远端与所述角钢拉筋的一端固定连接，所述角钢拉筋位于所述内圆管的上方，且另一端与所述基座固定连接，形成一个三角形吊架；

所述圆管套臂包括外圆管、底板和紧固装置，所述外圆管设置在所述底板的上表面，所述底板的下表面固定连接巡检轨道，所述外圆管套装在所述内圆管上，使所述圆管套臂可绕所述内圆管旋转，并通过所述紧固装置将所述圆管套臂固定在所述内圆管上。

进一步地，所述外圆管长度小于所述内圆管的长度，使得所述圆管套臂可沿所述内圆管的长度方向前后移动。

进一步地，所述外圆管与所述底板的一端对齐设置，并将对齐的一端靠近基座安装。

进一步地，所述底板的长度大于所述外圆管的长度。

进一步地，所述底板的四角处分别设有长条孔。

进一步地，所述紧固装置包括螺纹孔和六角顶丝，所述螺纹孔设置在所述外圆管的侧壁上，所述六角顶丝与所述螺纹孔相互作用，当所述六角顶丝向内旋紧时，可将所述圆管套臂固定在所述内圆管上。

进一步地，所述外圆管的侧壁上设有n个螺纹孔，所述n≥1。

进一步地，所述基座的四角处对称的设有多组通孔。

进一步地，还包括u型螺栓，所述u型螺栓穿过通孔与螺母相互作用，将所述基座与立柱固定连接。

进一步地，所述基座贴近所述立柱的一侧设有卡槽。

本实用新型的有益效果：

①实现了一种可同时进行高度、角度及沿吊臂方向距离调节的吊臂，适用于刚性轨道在山地和井下等复杂地形中的连续吊装，避免了为适应地形进行的多次设计。

②底板与外圆管位置关系、底板长度以及长条孔的设计，有效的增大了沿吊臂方向的调节距离。

③采用多个u型螺栓与螺母配合以及卡槽的设计，不但可以使得吊臂与立柱连接更加稳固，还可以根据施工要求随时调整吊臂的高度，且施工简便，劳动强度低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为圆管吊架结构示意图。

图3为圆管套臂结构示意图。

附图标识：1-圆管吊架，1.1-内圆管，1.2-角钢拉筋，1.3-基座，1.4-卡槽，1.5-通孔，2-圆管套臂，2.1-外圆管，2.2-底板，2.3-长条孔，2.4-螺纹孔，2.5-六角顶丝，3-立柱，4-u型螺栓，5-螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种可调节巡检轨道吊臂，所述吊臂具有圆管吊架1和圆管套臂2，所述圆管吊架1包括内圆管1.1、角钢拉筋1.2和基座1.3，所述内圆管1.1的近端与所述基座1.3固定连接，远端与所述角钢拉筋1.2的一端固定连接，所述角钢拉筋1.2位于所述内圆管1.1的上方，且另一端与所述基座1.3固定连接，形成一个三角形吊架；

如图3所示，所述圆管套臂2包括外圆管2.1、底板2.2和紧固装置，所述外圆管2.1设置在所述底板2.2的上表面，所述底板2.2的下表面固定连接巡检轨道；

吊臂制作过程中，所述外圆管2.1套装在所述内圆管1.1上，然后将角钢拉筋1.2焊接在内圆管1.1上，防止圆管套臂2掉落，并加固吊臂。使所述圆管套臂2可绕所述内圆管1.1旋转，从而调节角度，并通过所述紧固装置将所述圆管套臂固定在所述内圆管1.1上。

优选地，所述外圆管2.1长度小于所述内圆管1.1的长度，使得所述圆管套臂2可沿所述内圆管1.1的长度方向前后移动，从而实现沿吊臂方向的吊装距离可调。

优选地，所述外圆管2.1与所述底板2.2的一端对齐设置，并将对齐的一端靠近基座1.3安装。所述底板2.2的长度大于所述外圆管2.1的长度。所述底板2.2的四角处分别设有长条孔2.3。这样可以有效的增大沿吊臂方向的调节距离，以便适应更佳复杂的吊装环境。

如图3所示，所述紧固装置包括螺纹孔2.4和六角顶丝2.5，所述螺纹孔2.4设置在所述外圆管2.1的侧壁上，所述六角顶丝2.5与所述螺纹孔2.4相互作用，实际应用时，当所述六角顶丝2.5向内旋紧时，可将所述圆管套臂2固定在所述内圆管1.1上。

优选地，所述外圆管的侧壁上设有n个螺纹孔，所述n≥1。

如图1所示，所述基座的四角处对称的设有多组通孔1.5，所述基座1.3贴近所述立柱3的一侧设有卡槽1.4。在实际安装时，u型螺栓4穿过通孔1.5与螺母5相互作用，将所述基座1.3与立柱3固定连接。该设计不但可以使得吊臂与立柱3连接更加稳固，还可以根据施工要求随时调整吊臂的高度，且施工简便，劳动强度低。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“上部”、“下部”和“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。