一种锯片上下料机构的制作方法

1.本实用新型属于生产设备技术领域，特别涉及一种锯片上下料机构。


背景技术：

2.锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片的加工过程中首先要将采购来的圆形合金薄片上料到加工设备待取用的工位上，目前一般依靠人工进行上料，工作人员取出一部分圆形合金薄片，薄片中部的孔对准工位上的固定杆放下。但是圆形合金薄片的边缘较为锋利，工作人员上下料需要戴上手套进行防护，因此工作效率偏低。此外随着薄片的取用，工位上的定位杆露出的部分越来越多，会导致加工设备取用薄片不便。因此需要设计一种能够自动上下料，并且后续加工中取料方便的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种锯片上下料机构，具有能够实现对圆形合金薄片自动上下料的特点，且后续加工中取料方便。
4.本实用新型包括如下技术方案：一种锯片上下料机构，包括机械臂和升降式工位，所述升降式工位包括底座和升降盘，所述底座中部设有固定杆，所述固定杆能够穿过所述升降盘，所述升降盘能够在竖直方向上运动；所述机械臂的活动端连接磁吸取料爪，所述磁吸取料爪将物料从料筒运送至所述升降盘上；所述机械臂、磁吸取料爪以及所述升降盘均连接控制系统。
5.进一步的，所述底座一侧固装侧面设有轨道的立柱。
6.进一步的，所述升降盘为一个底面固装支撑杆的圆形托盘；所述支撑杆滑动安装在所述轨道上，所述支撑杆在电机驱动下带动所述升降盘沿轨道进行上下移动。
7.进一步的，所述轨道顶部安装有位置传感器，所述位置传感器上设有第一检测头和第二检测头，所述第一检测头在第二检测头的上方。
8.当第一检测头和第二检测头都检测到所述升降盘上的物料时，升降盘向下移动至第一检测头检测不到物料；当第一检测头和第二检测头都没有检测到所述升降盘上的物料时，升降盘向上移动至第二检测头检测到物料；当第一检测头没有检测到物体，而第二检测头检测到物体时，升降盘保持不动。
9.进一步的，所述立柱侧面还固装设有警报装置的挡板，所述挡板位于位置传感器后侧，所述挡板底面与所述位置传感器底面高度相同。当升降盘移动至所述轨道顶端，升降盘上表面与所述挡板底面接触时，警报装置发出警报声提醒工作人员升降盘上物料已空。
10.进一步的，所述升降盘中部设有凸出的垫片，所述垫片厚度与物料相同。当升降盘上表面与所述挡板底面接触时，位置传感器的第二检测头检测到垫片，升降盘保持不动。
11.进一步的，所述底座顶面上设有警报按钮，所述警报按钮与所述警报装置信号传输。当所述升降盘与底座顶面接触时警报按钮被按下并向警报装置发出报警信号，警报装置发出警报声提醒工作人员工位已满。
12.进一步的，所述磁吸取料爪包括安装支架和磁吸头，所述磁吸头安装在安装支架底面，所述磁吸头与所述机械臂电连接。
13.进一步的，所述机械臂连接多个磁吸取料爪时，所述磁吸取料爪之间通过连接杆固装；所述机械臂的活动端通过联轴器与所述连接杆转动连接。
14.所述机械臂转动连接杆从而带动磁吸取料爪转动，一个磁吸取料爪取料后转动连接杆将下一个磁吸取料爪转动到取料位置进行取料。
15.本实用新型具有的优点和积极效果：
16.1、本实用新型通过机械臂和磁吸取料爪实现了对圆形合金薄片自动上下料，磁吸头通电时吸住合金薄片，断电时则将合金薄片放开，取代了传统人工上下料的方式，更加安全高效。
17.2、本实用新型采用升降式工位配合上下料设备，上料后升降盘自动下降，取料后升降盘自动上升，确保每次上料和取料时工作位置一致，提高了送料的效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构示意图。
19.图2是磁吸取料爪的结构示意图。
20.图3是升降式工位满载状态示意图。
21.图中，1
‑
机械臂；11
‑
联轴器；2
‑
升降式工位；21
‑
底座；22
‑
升降盘；23
‑ꢀ
固定杆；24
‑
轨道；25
‑
立柱；26
‑
支撑杆；
[0022]3‑
磁吸取料爪；31
‑
连接杆；32
‑
安装支架；33
‑
磁吸头；
[0023]4‑
位置传感器；41
‑
第一检测头；42
‑
第二检测头；5
‑
挡板；6
‑
料筒；7
‑
物料。
具体实施方式
[0024]
为能进一步公开本实用新型的实用新型内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
[0025]
实施例：参阅附图1
‑
3，一种锯片上下料机构，包括机械臂1和两个升降式工位2，所述升降式工位2包括底座21和升降盘22，所述底座21一侧固装侧面设有轨道24的立柱25。所述升降盘22为一个底面固装支撑杆26的圆形托盘；所述支撑杆26滑动安装在所述轨道24上，所述支撑杆26在电机驱动下带动所述升降盘22沿轨道24进行上下移动。所述轨道24顶部安装有位置传感器4，所述位置传感器4上设有第一检测头41和第二检测头42，所述第一检测头41在第二检测头42的上方。所述立柱25侧面还固装设有警报装置的挡板5，所述挡板5位于位置传感器4后侧，所述挡板5底面与所述位置传感器4底面高度相同。所述升降盘22中部设有凸出的垫片，所述垫片厚度与物料7相同。所述底座21顶面上设有警报按钮，所述警报按钮与所述警报装置信号传输。所述底座21中部设有固定杆23，所述固定杆23能够穿过所述升降盘22，所述升降盘22能够在竖直方向上运动；
[0026]
所述机械臂1的活动端连接两个磁吸取料爪3，所述磁吸取料爪3之间通过连接杆31固装；所述机械臂1的活动端通过联轴器11与所述连接杆31 转动连接。所述磁吸取料爪3包括十字形安装支架32和磁吸头33，所述磁吸头33安装在安装支架32底面，所述磁吸头33与所述机械臂1电连接。所述磁吸取料爪3将物料7从料筒6运送至所述升降盘22上；所述机
械臂1、磁吸取料爪3以及所述升降盘22均连接控制系统。
[0027]
工作过程：对工位进行上料时，驱动机械臂将磁吸取料爪移动至料筒上方，给磁吸头通电吸取合金薄片；机械臂转动连接杆将另一个磁吸取料爪转动到取料位置进行取料，驱动机械臂将物料移动至升降盘上，给磁吸头断电放下合金薄片。
[0028]
此时第一检测头和第二检测头都检测到所述升降盘上的物料，升降盘向下移动至第一检测头检测不到物料；当所述升降盘与底座顶面接触时警报按钮被按下并向警报装置发出报警信号，警报装置发出警报声提醒工作人员工位已满。
[0029]
从工位进行下料时，驱动机械臂从升降盘上进行取料，取料后第一检测头和第二检测头都没有检测到所述升降盘上的物料，升降盘向上移动至第二检测头检测到物料；当第一检测头没有检测到物体，而第二检测头检测到物体时，升降盘保持不动。当升降盘移动至所述轨道顶端，升降盘上表面与所述挡板底面接触时，位置传感器的第二检测头检测到垫片，升降盘保持不动，警报装置发出警报声提醒工作人员升降盘上物料已空。
[0030]
尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。