轨道自动升降接驳收料机的制作方法

本实用新型涉及一种轨道自动升降接驳收料机。

背景技术：

随着电子设备的广泛应用，pcb板的需量随之增加，这就需要提高pcb板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备，目前印刷电路板一般要经过冲压机床机型冲压成型加工，在冲压成型后印刷电路板会嵌设在冲压机床的上模中，下模中残留有边框废料。以往在下料的时候需要人工接料，实践证明手动送料的方式不仅效率低，安全系数低，工作强度大，人工成本高，下模中残留的边框料也需要不断地清扫，若清扫不干净很容易导致压坏模具，如何克服此技术上的问题，而得以较经济、便利的方式来生产出既能代替人工高效率下料的设备，因此目前需要研发出一种易于收料及收料效率高的轨道自动升降接驳收料机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种易于收料及收料效率高的轨道自动升降接驳收料机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，所述机台中设置有z轴直线模组及收料架，所述收料架上自上而下依次设置有若干个收料层，所述z轴直线模组上滑动配合有与所述收料架相配合的产品托盘，所述产品托盘上设置有产品夹紧组件及产品推动组件，所述产品推动组件与若干个所述收料层相配合。

进一步，所述机台上开有进料口，所述进料口与所述产品托盘相配合。

进一步，所述产品托盘上还设置有若干个产品到位传感器。

进一步，所述产品托盘上还设置有光电传感器，所述光电传感器与所述所述收料层相配合。

进一步，所述产品推动组件包括推动气缸及直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑动座，所述滑动座上铰接有推块，所述推块与所述滑动座之间设置有弹簧。

进一步，所述产品夹紧组件包括第一旋转夹紧气缸及第二旋转夹紧气缸，所述第一旋转夹紧气缸及所述第二旋转夹紧气缸分别设置在所述产品托盘的前端及后端，所述第一旋转夹紧气缸及所述第二旋转夹紧气缸上均配合设置有夹紧块。

进一步，所述收料架的下部设置有若干个滑轮。

进一步，所述机台上还铰接设置有门，所述门与所述收料架相配合。

进一步，所述产品到位传感器为两个。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本实用新型中，使用时，所述产品托盘在取料后，进一步通过所述产品夹紧组件对pcb板进行夹紧，进一步通过所述z轴直线模组移动到位于第一层的所述收料层处，进一步所述产品夹紧组件不再对pcb板进行夹紧，且在所述产品推动组件推动pcb板的作用下，pcb板从所述产品托盘被推动到所述收料层，同理，依次对其它所述收料层进行收料操作，因此，本实用新型通过所述z轴直线模组、所述收料架及所述产品托盘的设置使得本实用新型具有易于收料及收料效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型打开机台时的立体结构示意图；

图3是产品托盘的立体结构示意图；

图4是产品托盘局部的立体结构示意图；

图5是本实用新型局部的另一视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型局部的平面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1，所述机台1中设置有z轴直线模组2及收料架3，所述收料架3上自上而下依次设置有若干个收料层4，所述z轴直线模组2上滑动配合有与所述收料架3相配合的产品托盘5，所述产品托盘5上设置有产品夹紧组件6及产品推动组件7，所述产品推动组件7与若干个所述收料层4相配合。相对于现有技术的不足，在本实用新型中，使用时，所述产品托盘5在取料后，进一步通过所述产品夹紧组件6对pcb板进行夹紧，进一步通过所述z轴直线模组2移动到位于第一层的所述收料层4处，进一步所述产品夹紧组件6不再对pcb板进行夹紧，且在所述产品推动组件7推动pcb板的作用下，pcb板从所述产品托盘5被推动到所述收料层4，同理，依次对其它所述收料层4进行收料操作，因此，本实用新型通过所述z轴直线模组2、所述收料架3及所述产品托盘5的设置使得本实用新型具有易于收料及收料效率高的优点。

在本实施例中，所述机台1上开有进料口8，所述进料口8与所述产品托盘5相配合。所述产品托盘5移动到所述进料口8的所在高度，使得pcb板能够通过所述进料口8进入到所述产品托盘5上。

在本实施例中，所述产品托盘5上还设置有若干个产品到位传感器9。当pcb板移动到所述产品托盘5上时，所述产品到位传感器9能够检测到pcb板的存在，并进行下一动作。

在本实施例中，所述产品托盘5上还设置有光电传感器10，所述光电传感器10与所述所述收料层4相配合。所述光电传感器10配置于检测所述收料层4中是否已经放置有pcb板，从而避免在同一层的所述收料层4中重复进行收料。

在本实施例中，所述产品推动组件7包括推动气缸11及直线滑轨12，所述直线滑轨12上设置有滑动座13，所述滑动座13上铰接有推块14，所述推块14与所述滑动座13之间设置有弹簧。

在本实施例中，所述产品夹紧组件6包括第一旋转夹紧气缸15及第二旋转夹紧气缸16，所述第一旋转夹紧气缸15及所述第二旋转夹紧气缸16分别设置在所述产品托盘5的前端及后端，所述第一旋转夹紧气缸15及所述第二旋转夹紧气缸16上均配合设置有夹紧块20。需要夹紧时，两个所述夹紧块20同时旋转90度，进一步所述第二旋转夹紧气缸16的所述夹紧块20对pcb板进行夹紧，使得pcb板能够夹紧在两个所述夹紧块20之间，进一步所述产品托盘（5）移动到相应的所述收料层（4）处，进一步两个所述夹紧块20复位而不再夹紧pcb板，使得所述产品推动组件7能够推动pcb板到所述收料层（4）上。

在本实施例中，所述收料架3的下部设置有若干个滑轮17。所述滑轮17的设置使得所述收料架3能够在完成所有收料操作后，能够便于工作人员将所述收料架3推出。

在本实施例中，所述机台1上还铰接设置有门18，所述门18与所述收料架3相配合。所述门18的设置能够便于工作人员将所述收料架3推出或者推进。

在本实施例中，所述产品到位传感器9为两个。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

技术特征：

1.一种轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）中设置有z轴直线模组（2）及收料架（3），所述收料架（3）上自上而下依次设置有若干个收料层（4），所述z轴直线模组（2）上滑动配合有与所述收料架（3）相配合的产品托盘（5），所述产品托盘（5）上设置有产品夹紧组件（6）及产品推动组件（7），所述产品推动组件（7）与若干个所述收料层（4）相配合。

2.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：所述机台（1）上开有进料口（8），所述进料口（8）与所述产品托盘（5）相配合。

3.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：所述产品托盘（5）上还设置有若干个产品到位传感器（9）。

4.根据权利要求3所述的轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：所述产品托盘（5）上还设置有光电传感器（10），所述光电传感器（10）与所述收料层（4）相配合。

5.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：所述产品推动组件（7）包括推动气缸（11）及直线滑轨（12），所述直线滑轨（12）上设置有滑动座（13），所述滑动座（13）上铰接有推块（14），所述推块（14）与所述滑动座（13）之间设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：所述产品夹紧组件（6）包括第一旋转夹紧气缸（15）及第二旋转夹紧气缸（16），所述第一旋转夹紧气缸（15）及所述第二旋转夹紧气缸（16）分别设置在所述产品托盘（5）的前端及后端，所述第一旋转夹紧气缸（15）及所述第二旋转夹紧气缸（16）上均配合设置有夹紧块（20）。

7.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：所述收料架（3）的下部设置有若干个滑轮（17）。

8.根据权利要求7所述的轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：所述机台（1）上还铰接设置有门（18），所述门（18）与所述收料架（3）相配合。

9.根据权利要求3所述的轨道自动升降接驳收料机，其特征在于：所述产品到位传感器（9）为两个。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道自动升降接驳收料机，旨在提供一种易于收料及收料效率高的轨道自动升降接驳收料机。本实用新型包括机台，所述机台中设置有Z轴直线模组及收料架，所述收料架上自上而下依次设置有若干个收料层，所述Z轴直线模组上滑动配合有与所述收料架相配合的产品托盘，所述产品托盘上设置有产品夹紧组件及产品推动组件，所述产品推动组件与若干个所述收料层相配合。本实用新型应用于收料机的技术领域。

技术研发人员：梁家俊;陈世武;唐金韶;黎小龙;陆挺
受保护的技术使用者：申科谱自动化科技(珠海)有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021.08.03