一种槟榔装盘用识别联动传感装置的制作方法

本实用新型涉及槟榔加工技术领域，尤其涉及一种槟榔装盘用识别联动传感装置。

背景技术：

槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作，传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。

目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次排开中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。

因此，有必要提供一种槟榔装盘用识别联动传感装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种槟榔装盘用识别联动传感装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的槟榔装盘用识别联动传感装置，包括：托板；分运机构，所述分运机构包括箱体，所述箱体固定安装在所述托板的顶部，所述箱体内固定安装有皮带输送机，所述皮带输送机延伸至所述箱体的上方，所述皮带输送机包括皮带，所述皮带上设有多个运送组件，所述运送组件包括安装杆，所述安装杆固定安装在所述皮带上，所述安装杆远离所述皮带的一端固定安装有圆杆，所述圆杆上开设有腔体，所述腔体内固定安装有扭簧，所述圆杆上开设有弧形孔，所述扭簧的一端贯穿所述弧形孔并与所述弧形孔滑动连接，所述杆的一侧转动安装有托盘，所述托盘与所述扭簧固定连接，所述托盘为铁质材料，所述托盘上开设有凹槽，所述托板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有滑台，所述滑台与所述托板滑动连接，所述滑台的顶部设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有斜板，所述斜板的一侧固定安装磁铁，所述磁铁上设有传感器。

优选的，所述箱体内设有斜面，所述斜面用于聚集槟榔。

优选的，所述斜板的顶部开设有多个半圆槽，多个所述半圆槽分别与多个所述托盘相对应。

优选的，所述支撑杆与所述滑台固定连接。

优选的，所述滑台上设有震动机构，所述震动机构包括电机，所述电机固定安装在所述滑台的顶部，所述电机的输出轴上固定安装有转动杆，所转动杆上转动安装有铰接杆，所述支撑杆的一侧转动安装有摆杆，所述摆杆与所述铰接杆转动连接，所述滑台的顶部开设有t形槽，所述t形槽内滑动安装有t形块，所述t形块与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆与所述滑台滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的槟榔装盘用识别联动传感装置具有如下有益效果：

通过设置分运机构，实现了将槟榔依次单独取出，从而方便对其进行加工处理；通过设置斜面，使得槟榔比较集中，方便槟榔进入凹槽内，从而方便槟榔从箱体内带出。

附图说明

图1为本实用新型提供的槟榔装盘用识别联动传感装置第一实施例的正视结构示意图；

图2为图1所示的槟榔装盘用识别联动传感装置的侧视结构示意图

图3为图1所示的槟榔装盘用识别联动传感装置的侧视剖视结构示意图；

图4为图3中a部分的放大图；

图5为图1所示的槟榔装盘用识别联动传感装置中斜板的结构示意图；

图6为图1所示的槟榔装盘用识别联动传感装置中运送组件的结构示意图

图7为本实用新型提供的槟榔装盘用识别联动传感装置第二实施例的结构示意图；

图8为图7中b部分的放大图。

图中标号：1、托板，2、箱体，3、皮带输送机，4、安装杆，5、圆杆，6、腔体，7、扭簧，8、弧形孔，9、托盘，10、凹槽，11、气缸，12、滑台，13、支撑杆，14、斜板，15、磁铁，16、传感器，17、斜面，18、半圆槽，19、电机，20、转动杆，21、铰接杆，22、摆杆，23、t形槽，24、t形块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

请结合参阅图1-6，在本实用新型的第一实施例中，槟榔装盘用识别联动传感装置包括：托板1；分运机构，所述分运机构包括箱体2，所述箱体2固定安装在所述托板1的顶部，所述箱体2内固定安装有皮带输送机3，所述皮带输送机3延伸至所述箱体1的上方，所述皮带输送机3包括皮带，所述皮带上设有多个运送组件，所述运送组件包括安装杆4，所述安装杆4固定安装在所述皮带上，所述安装杆4远离所述皮带的一端固定安装有圆杆5，所述圆杆5上开设有腔体6，所述腔体6内固定安装有扭簧7，所述圆杆5上开设有弧形孔8，所述扭簧7的一端贯穿所述弧形孔8并与所述弧形孔8滑动连接，所述圆杆5的一侧转动安装有托盘9，所述托盘9与所述扭簧7固定连接，所述托盘9为铁质材料，所述托盘9上开设有凹槽10，所述托板1的顶部固定安装有气缸11，所述气缸11的输出轴上固定安装有滑台12，所述滑台12与所述托板1滑动连接，所述滑台12的顶部设有支撑杆13，所述支撑杆13的顶部固定安装有斜板14，所述斜板14的一侧固定安装磁铁15，所述磁铁15上设有传感器16。

所述箱体2内设有斜面17，所述斜面17用于聚集槟榔。

所述斜板14的顶部开设有多个半圆槽18，多个所述半圆槽18分别与相应的托盘9相对应。

所述支撑杆13与所述滑台12固定连接。

本实用新型提供的槟榔装盘用识别联动传感装置的工作原理如下：

当需要使用本装置时，首先将槟榔放入箱体2内，再启动皮带机3，皮带机3带动多个安装杆4顺时针转动，安装杆4带动圆杆5移动，圆杆5带动扭簧7移动，扭簧7带动托盘9移动，当托盘9经过箱体2时，使得一个槟榔进入凹槽10内，继而被托盘9向上带动，当传感器16感应到托盘9时，传感器16将信号传给控制器，控制器启动气缸11，气缸11的输出轴带动滑台12移动，滑台12带动支撑杆13移动，支撑杆13带动斜板14移动，使得斜板14向托盘9的方向移动，直至斜板14移动至托盘9的下方，此时磁铁15与托盘9距离较近，对托盘9有吸引力，使得托盘9逐渐倾斜，同时使得扭簧7收卷，使得凹槽10内的槟榔落到斜板14上，继而顺着半圆槽18向下滑落，实现了将槟榔依次单独取出，从而方便对其进行装盘处理，当斜板14停留一定时间后，控制器反向气缸11，从而使得斜板14恢复原位，同时托板9受磁铁15的吸引力逐渐减小，同时在扭簧7的弹力作用下恢复原位，从而实现反复对槟榔进行单个取出。

与相关技术相比较，本实用新型提供的槟榔装盘用识别联动传感装置具有如下有益效果：

通过设置分运机构，实现了将槟榔依次单独取出，从而方便对其进行装盘处理，通过设置斜面17，使得槟榔比较集中，方便槟榔进入凹槽10内，从而方便槟榔从箱体2内带出。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的槟榔装盘用识别联动传感装置，本申请的第二实施例提出另一种槟榔装盘用识别联动传感装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图7-8，槟榔装盘用识别联动传感装置还包括震动机构，所述震动机构设于所述滑台12上，所述震动机构包括电机19，所述电机19固定安装在所述滑台12的顶部，所述电机19的输出轴上固定安装有转动杆20，所转动杆20上转动安装有铰接杆21，所述支撑杆13的一侧转动安装有摆杆22，所述摆杆22与所述铰接杆21转动连接，所述滑台12的顶部开设有t形槽23，所述t形槽23内滑动安装有t形块24，所述t形块24与所述支撑杆13固定连接，所述支撑杆13与所述滑台12滑动连接。

当槟榔落到斜板14上时，启动电机19，电机19的输出轴带动转动杆20转动，转动20带动铰接杆21转动，铰接杆21带动摆杆22摆动，由于支撑杆13与t形块24固定连接，t形块与t形槽滑动连接，从而使得摆杆22带动左右移动，从而加快了槟榔的下落。

通过设置震动机构，使得槟榔下滑速度加快，从而有利于的槟榔的加工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。