用于糖果包装的多工位输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及糖果包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于糖果包装的多工位输送装置。


背景技术：

2.常见的糖果制造企业中，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在完成单个糖果的生产与包装后，若是不作为零散出售的，会将若干个已包装的糖果再集中包装在一个包装盒中，从而集中出售。目前，在对已完成包装的单个糖果进行二次集中包装的包装线中，会将若干件的单件糖果排列式插装至糖果插架上，再将插装有糖果的糖果插架装入至包装盒中，从而完成产品的集中包装。在这个集中包装的过程中，糖果插架的输送效率直接影响到糖果插装至糖果插架上的效率及后续包装的效率。
3.现有的糖果插装至糖果插架上通常在定位台上进行，现有的定位台通过仅具有一个工位，该工位上设有对糖果插架定位的定位组件，并通过在定位台两端相对设置入料机械手与出料机械手，以供入料机械手将糖果插架输送到定位台的定位工位上，定位组件对该糖果插架定位，当将糖果插装至糖果插架的插装机械手将糖果插装至糖果插架上后，出料机械手将插装有糖果的糖果插架从定位工位上取出，如此循环进行；但在这一过程中，虽是依次进行，但入料机械手、插装机械手、出料机械手均在定位工位上作业，一旦出现意外操作时，入料机械手、插装机械手及出料机械手之间容易在定位工位中发生碰撞，导致损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于糖果包装的多工位输送装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.用于糖果包装的多工位输送装置，输送座、传送机构及定位机构，所述输送座的两端相对设有输入工位与输出工位，以及于两端之间设有定位工位，所述传送机构安装于输送座上，用以将糖果插架从输入工位输送至输出工位；所述定位工位的一侧设有第四挡板，定位工位的另一侧设有所述定位机构，定位机构包括定位驱动件及定位夹手，所述定位驱动件的驱动杆朝向第四挡板设置，并于其上设有所述定位夹手，通过定位驱动件的驱动杆伸出，带动定位夹手朝向第四挡板活动，定位夹手与第四挡板相配合，将位于定位工位内的糖果插架定位。
7.作为本实用新型进一步技术方案：所述输入工位的两侧与输出工位的两侧均相对设有第一挡板及第二挡板，所述第二挡板上开设有便于输入或输出的开口。
8.作为本实用新型进一步技术方案：所述输出工位于远离定位工位的端部设有第三挡板，与输出工位两侧的第一挡板及第二挡板相配合，用以限位。
9.作为本实用新型进一步技术方案：所述传送机构为输送带式传送机构或推料式传送机构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种用于糖果包装的多工位输送装置具有输入工位、定位工位及输出工位，入料机械手将未插装的糖果插架输入至输入工位，插装机械手在定位工位进行插装，出料机械手在输出工位将已插装糖果的糖果插架输出，有效地防止入料机械手、插装机械手及出料机械手之间发生碰撞。
附图说明
11.图1为用于糖果包装的多工位输送装置的传送机构未运作时的示意图。
12.图2为用于糖果包装的多工位输送装置的传送机构运作后的示意图。
13.图3为传送机构的示意图。
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
15.请参阅图1、图2及图3，用于糖果包装的多工位输送装置，包括输送座10、传送机构20及定位机构30，所述输送座10的两端相对设有输入工位11与输出工位12，以及于两端之间设有定位工位13，所述输入工位11外设有进料机械手(图未示)，通过进料机械手将糖果插架输送至输入工位11上，所述输出工位12外设有出料机械手(图未示)，通过出料机械手将糖果插架从输出工位12输出。
16.所述传送机构20安装于输送座10上，用以将糖果插架从输入工位11输送至输出工位12，所述传送机构20可采用输送带式传送机构或推料式传送机构，本实施例中，传送机构20为推料式传送机构，所述输送座10从输入工位11至定位工位13开设有轨道槽101；所述传送机构20设于输送座10的下方，包括传送部件21及传送驱动件22，所述传送部件21包括相对设置的两组挡板结构211及连接两组挡板结构211的连杆212，每一挡板结构211包括升降驱动件2111及挡板件2112，升降驱动件2111的驱动杆朝向轨道槽101设置，并于其上设有所述挡板件2112，通过升降驱动件2111的驱动杆伸出，带动挡板件2112的顶端穿过轨道槽101，伸出至输送座10的上方，两组挡板结构211的挡板件2112相对设于输入工位11的两端；所述传送驱动件22的驱动杆与一挡板结构211连接，通过传送驱动件22的驱动杆伸缩带动两组挡板结构211沿轨道槽101活动，以供进料机械手将糖果插架输入至输入工位11，位于输入工位11远离定位工位13处的挡板结构211的挡板件2112，随同传送驱动件22的驱动杆伸缩，将输入工位11上的糖果插架抵顶至定位工位13，而位于输入工位11邻近定位工位13处的另一挡板结构211的挡板件2112，将定位工位13上的糖果插架抵顶至输出工位12，出料机械手将糖果插架从定位工位13输出，可以理解的，随后通过升降驱动件2111的驱动杆收缩及传送驱动件22来进行归位，重复上述过程，来循环进料、定位及出料；所述定位机构30设于定位工位13，以供糖果插架输送至定位工位13时，对糖果插架定位。
17.进一步地，所述输送座10的底面上设有与轨道槽101相对设置的导轨102，两组挡板结构211可滑动地设置于导轨102上。
18.进一步地，所述挡板结构211还包括滑动件2113及安装座2114，所述滑动件2113的顶端可滑动地设置于导轨102上，所述安装座2114设于滑动件2113的底端上，所述升降驱动
件2111安装于安装座2114上。
19.进一步地，所述轨道槽101共有两道，所述导轨102设于两道轨道槽101之间，所述挡板件2112呈凵型。
20.进一步地，所述连杆212的两端相对连接两组挡板结构211的滑动件2113，所述连杆212为可调节长度的连杆。
21.进一步地，所述输入工位11的长度、定位工位13的长度、输出工位12的长度以及两组挡板结构211的挡板件2112之间的间距距离相等，以便于糖果插架在挡板件2112的抵顶下，从输入工位11输送至定位工位13或从定位工位13输送至输出工位12。
22.进一步地，所述输入工位11的两侧与输出工位12的两侧均相对设有第一挡板41及第二挡板42，所述第二挡板42上开设有便于输入或输出的开口421。
23.进一步地，所述输出工位12于远离定位工位13的端部设有第三挡板43，与输出工位12两侧的第一挡板41及第二挡板42相配合，用以限位。
24.进一步地，所述定位工位13的一侧设有第四挡板44，定位工位13的另一侧设有所述定位机构30，定位机构30包括定位驱动件31及定位夹手32，所述定位驱动件31的驱动杆朝向第四挡板44设置，并于其上设有所述定位夹手32，通过定位驱动件31的驱动杆伸出，带动定位夹手32朝向第四挡板44活动，定位夹手32与第四挡板44相配合，将位于定位工位13内的糖果插架定位。
25.本实用新型用于糖果包装的多工位输送装置的输送方法，如下：进料机械手将糖果插架输送至输入工位11上，位于输入工位11远离定位工位13处的挡板结构211的挡板件2112，随同传送驱动件22的驱动杆伸缩，将输入工位11上的糖果插架抵顶至定位工位13，当糖果插架输送至定位工位13时，定位机构30对糖果插架定位；于此同时，位于输入工位11邻近定位工位13处的另一挡板结构211的挡板件2112，将定位工位13上的已经插装糖果的前一糖果插架抵顶至输出工位12，出料机械手将该糖果插架从定位工位13输出，随后通过升降驱动件2111的驱动杆收缩及传送驱动件22来进行归位，重复上述过程，来循环进料、定位及出料。
26.综上所述，本实用新型用于糖果包装的多工位输送装置具有输入工位11、定位工位13及输出工位12，入料机械手将未插装的糖果插架输入至输入工位11，插装机械手在定位工位13进行插装，出料机械手在输出工位12将已插装糖果的糖果插架输出，有效地防止入料机械手、插装机械手及出料机械手之间发生碰撞。
27.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。