胶片上料框、自动上料装置和自动除边机的制作方法

本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种胶片上料框、自动上料装置和自动除边机。

背景技术：

在医药包装材料领域的胶塞生产行业，广泛的应用胶塞冲切模具来冲切胶片。胶塞生产工艺中，硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。

胶片一般由人工进行分割，然后运输放置到上料框中，上料框通常放置在除边机的入料端，现有方案中，采用机械手将胶片逐个从上料框中取出，并放置到对应上料工位。但机械手取料过程中，随着堆叠的胶片数量的逐渐减少，机械手需随之增加下降高度，故取料过程中的机械手的行走距离逐渐增大，进而导致取料效率降低。此外，堆放的胶片高度受机械手行程的限制，导致现有的上料框中的胶片不能放置的过多，故需要频繁向上料框增加物料，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型提供一种胶片上料框、自动上料装置和自动除边机，以克服现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种胶片上料框，包括：料框本体，分隔限位件，设置于所述料框本体中，以便将所述料框本体分为多个料仓；

托盘机构，包括：设置于不同料仓中的多个托盘以及设置在多个所述托盘底部的托盘连接件，其中，所述托盘连接件的边缘延伸至所述料框本体的边框；

托盘传动机构，设置在所述料框本体两侧并连接至所述托盘连接件，所述托盘传动机构连接至驱动件的输出端，以带动所述托盘组件上升或者下降。

作为优选，所述料框本体底部设置有移动轮，所述料框本体的顶部一侧设置有推拉把手。

作为优选，所述托盘传动机构包括：与所述驱动件连接的传动轴、与所述传送轴联动的传动杆、设置于所述传动杆两端的传动链条、设置于所述传动链条上的支撑块，所述支撑块的顶面可抵接至所述托盘连接件的底面，以便在驱动件的作用下带动所述托盘机构动作。

作为优选，所述料框本体底部设置有让位槽，以供所述支撑块通过。

作为优选，所述托盘连接件的端部还设置有导向轮，所述导向轮由所述框架本体的边框限位并跟随托盘机构沿所述边框升降。

本实用新型还提供一种自动上料装置，包括：框架、设置于框架上的取料机构和胶片上料框，所述框架的一侧设置有供所述胶片上料框进出的入口。

作为优选，所述入口两侧的框架上分别设置有料框导入机构和/或料框导向机构。

作为优选，与所述入口相对的框架上设置有料框定位机构，所述料框本体上设置有与所述料框定位机构位置对应的第一定位孔，以及/或，所述入口两侧的框架上设置有料框夹紧机构；所述料框本体上设置有与所述料框夹紧机构位置对应的第二定位孔。

作为优选，所述取料机构包括：设置于所述框架顶部两侧的横向驱动、设置于所述横向驱动上的纵向驱动、设置于所述纵向驱动上的垂向驱动以及设置于所述垂向驱动活动端的取放料组件。

本实用新型提供一种自动除边机，包括自动上料装置。

与现有技术相比，本实用新型的胶片上料框中，托盘机构可以根据取料机构需要上升或下降，故料框本体的高度不受取料机构限制，提高了料框本体的胶片存储量，节省了取料机构的取料时间，降低了劳动强度。通过分隔限位件将料框本体分隔成多个料仓，便于胶片堆垛。

附图说明

图1为本实用新型的自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的自动上料装置中胶片上料框的结构示意图；

图3为本实用新型的自动上料装置中框架和取料机构的结构示意图。

图中所示：

10、框架；

20、取料机构；21、横向驱动；22、纵向驱动；23、垂向驱动；24、取放料组件；

30、胶片上料框；31、料框本体；311、移动轮；312、推拉把手；313、让位槽；314、第一定位孔；315、第二定位孔；32、分隔限位件；33、托盘机构；331、托盘；332、托盘连接件；34、托盘传动机构；341、传动杆；342、传动链条；343、支撑块；35、限位导向结构；

40、料框导入机构；50、料框导向机构；60、料框定位机构；70、料框夹紧机构；71、夹紧条；72、夹紧驱动。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型公开一种自动上料装置，包括：框架10、设置于框架10上的取料机构20和设置在所述框架10内的胶片上料框30。优选地，所述框架10的一侧设置有供所述胶片上料框30进出的入口。具体地，所述框架10内设置有料框上料工位，所述胶片上料框30可以通过所述入口进入所述框架10，到达所述料框上料工位。所述取料机构20设置在所述框架10上，用于取走胶片上料框30中的物料，并移送至后续工位，以实现胶片的自动上料。

如图2所示，所述胶片上料框30包括：料框本体31，分隔限位件32、托盘机构33、托盘传动机构34和驱动件(未图示)。

所述料框本体31用于存储切割后的胶片，所述料框本体31的底部设置有移动轮311，便于料框本体31移动，故本实用新型的胶片上料框30可以同时作为移载小车使用。为方便操作，所述料框本体31的顶部一侧设置有推拉把手312。

由于胶片的尺寸相对较大，所述料框本体31的侧面可以采用实体结构，也可以采用如图2所示的框体结构。其中，实体结构可以是木板、塑料板或者金属板，框体结构可以采用多根支撑条，多根支撑条间隔设置，以实现对胶片的限位。该支撑条可以是木头或者金属板材。

所述分隔限位件32设置有多个，多个分隔限位件32交叉设置于所述料框本体31中，从而将所述料框本体31的内部分为多个料仓，料仓的尺寸与胶片的尺寸匹配，故每个料仓中可以对应堆叠多张胶片，如此可以提高料框本体31的承载容量。如图2所示，本实施例优选将料框本体31分成9个料仓，故胶片上料框30可以同时堆叠9垛胶片，提高了上料效率。进一步的，与料框本体31的侧面相同，所述分隔限位件32可以采用实体结构，也可以采用框体结构。

所述托盘机构33设置在料框本体31中，用于承载胶片。所述托盘机构33具体包括：设置于不同料仓中的多个托盘331以及设置在多个所述托盘331底部的托盘连接件332。具体应用时，多个托盘331与托盘连接件332共同形成为一个整体结构，该整体结构可以受外部驱动的作用带动其上的所有胶片在料框本体31中上升，也可以在外部驱动的作用下降。

为提高托盘机构33上升和下降时的稳定性，可以在所述托盘连接件332的边缘设置限位导向结构35，所述料框本体31的侧面设置有与限位导向结构35对应的导轨。该限位导向结构35优选采用导向轮，所述导轨可以是料框本体31侧面的支撑条，也可以是开设在料框本体31侧面的条形导向孔。

所述托盘传动机构34优选设置在框架10上，并于两侧布置。由于所述料框本体31可以根据需要在框架10内移进移出，所述料框本体31可以脱离所述托盘传动机构34独立动作，如此可以提高所述胶片上料框30的轻便性。

作为优选，所述托盘传动机构34包括：与所述驱动件连接的传动轴(未图示)、与所述传动轴联动的传动杆341，设置于所述传动杆341两端的传动链条342、设置于所述传动链条342上的支撑块343，所述支撑块343的顶面可抵接至所述托盘连接件332的底面，以便在驱动件的作用下带动所述托盘机构33动作。优选地，所述驱动件优选采用电机，电机通过所述传动杆341和传动链条342带动所述支撑块343上升或者下降，支撑块343拖起托盘机构33及其上的胶片，进而使胶片上升或下降。具体使用时，所述框架10的取料机构20每取完一层胶片后，托盘机构33会在托盘传动机构34的驱动下被提升一层胶片的高度，待取完该层胶片后再继续上升，如此往复。

作为优选，所述料框本体31底部设置有让位槽313，以供所述支撑块343通过。需要说明的是，本实施例中的料框本体31采用图示的框体结构时，不会对所述托盘机构33的升降造成影响，所述料框本体31采用实体结构时，则料框本体31的侧面开设有与托盘连接件332位置对应的避让开口，确保托盘机构33升降不受干扰。

如图2-3所示，所述入口两侧的框架10上分别设置有料框导入机构40和/或料框导向机构50。具体地，所述料框导入机构40包括设置在框架10入口端底部两侧的导入块，两组导入块构成喇叭状开口结构，以便胶片上料框30进入。所述料框导向机构50包括设置在框架10内部两侧的导向条，该导向条可以在胶片上料框30进入框架10后，为胶片上料框30提供导向。

作为优选，与所述入口相对的框架10上设置有料框定位机构60，所述料框本体31上设置有与所述料框定位机构60位置对应的第一定位孔314。具体地，本实施例中的料框定位机构60优选采用定位销，该第一定位孔314与定位销位置匹配，可以避免胶片上料框30在第一方向上发生偏移，所述第一方向垂直于胶片上料框30进入框架10时的移动方向。

所述入口两侧的框架10上设置有料框夹紧机构70，所述料框本体31上设置有与所述料框夹紧机构70位置对应的第二定位孔315。具体地，所述料框夹紧机构70包括夹紧条71和驱动所述夹紧条71伸缩的夹紧驱动72，所述夹紧驱动72可以是气缸或者电缸。所述料框夹紧机构70可以在第二方向上对胶片上料框30限位，所述第二方向平行于胶片上料框30进入框架10时的移动方向。

重点参照图3，所述取料机构20包括：设置于所述框架10顶部两侧的横向驱动21、设置于所述横向驱动21上的纵向驱动22、设置于所述纵向驱动22上的垂向驱动23以及设置于所述垂向驱动23活动端的取放料组件24。具体地，所述横向驱动21、纵向驱动22和垂向驱动23均优选采用伺服机械手。

所述取放料组件24可以采用真空吸盘或者夹爪，真空吸盘或者夹爪从料仓中吸取或者抓取胶片，并在所述横向驱动21、纵向驱动22和垂向驱动23配合动作把真空吸盘或者夹爪移动至后续工位后放下胶片。

本实用新型还公开一种自动除边机，包括上文所述的自动上料装置。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。