一种堆垛机用升降机构的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机用升降机构。

背景技术：

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，而现有的堆垛式起重机的升降机构为小车在主梁上运行，在小车上安装一个卷筒，通过钢丝绳和吊钩吊取货物，由于设置一个卷筒，在起吊货物时容易出现吊钩和货物倾斜的现象，严重时还会出现货物坠落存在安全隐患，而且在升降的过程中不能变换角度，影响货物吊运的速度和效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用升降机构，以解决上述背景技术中提出的堆垛机吊起货物时容易倾斜且不能变化角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机用升降机构，包括固定板、底板和顶板，所述固定板的顶端面设置有连接块二，且连接块二与固定板固定连接，所述连接块二的上方设置有连接块一，所述连接块一设置有活动腔，所述连接块二设置在连接块一活动腔中，所述连接块一与连接块二轴承连接，所述连接块一的顶端面中心与底板固定连接，所述底板的顶端面左右对称设置有两组螺杆，所述顶板设置在两组螺杆的顶端面，所述螺杆与底板、顶板轴承连接，所述顶板的顶端面设置有两组电机，所述电机通过螺栓与顶板可拆卸连接，两组所述电机的电机转轴设置有传动连接的减速机，两组所述减速机通过螺栓与顶板可拆卸连接，两组所述减速机分别与两组螺杆传动连接，两组所述螺杆的外壁均套接设置有活动套管，所述活动套管与螺杆螺纹连接，两组活动套管之间固定连接有载物板，所述固定板的底端面均匀设置有四组万向轮，且四组所述万向轮通过螺栓与固定板可拆卸连接，两组所述螺杆远离载物板的一侧方设置有限制机构，所述底板的底端面左右对称设置有两组防护机构。

优选的，所述限制机构包括两组限制杆，两组所述限制杆左右对称设置，两组所述限制杆设置在螺杆远离载物板的一侧方，两组所述限制杆与底板、顶板固定连接，所述限制杆的外壁套接设置有限制套管，所述限制套管与限制杆滑动连接，所述限制套管与活动套管之间固定连接有连接杆。

优选的，所述防护机构包括支撑杆，两组所述支撑杆与底板固定连接，所述支撑杆的底端面设置有活动连接的滚珠，所述支撑杆远离连接块一的一端面设置有连接板，且连接板与支撑杆固定连接，所述连接板设置有竖直方向的活动杆，所述活动杆贯穿连接板至连接板的下方，所述活动杆与连接板螺纹连接，所述活动杆的底端面固定连接有底座。

优选的，两组所述限制杆的外壁在限制套管的上方套接设置有固定套管，所述固定套管与限制杆滑动连接，所述固定套管远离顶板中心的一端面设置有限制螺杆，所述限制螺杆贯穿固定套管至限制杆的表面，所述限制螺杆与固定套管螺纹连接，所述限制螺杆与限制杆接触不连接。

优选的，每组所述活动杆的顶端面设置有固定连接的旋转把手，每组所述底座的底端面设置有防滑垫，且防滑垫与底座固定连接，所述防滑垫的底端面设置有波纹。

优选的，所述限制螺杆远离固定套管的一端面设置有拨片，且拨片与限制螺杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：限制机构设置的限制杆与顶板的配合能增加顶板与底板之间的稳定性，在对于货物进行吊装时能够有效的增加整体的稳定性，有效的防止了整体出现晃动，同时限制杆的外壁套接是限制套管与活动套管的配合，在载物板进行抬升时，能够有效的增加载物板的稳定性，大大减少了提升货物的时的危险，同时设置的连接块一、连接块二之间的配合，方便带动底板进行转动，方便进行角度调节，大大提高了整体的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型图1中b处放大图；

图4为本实用新型图1中c处放大图；

图5为本实用新型连块一、连接块二连接示意图。

图中：1.万向轮；2.固定板；3.限制杆；4.底板；5.螺杆；6.载物板；7.顶板；8.电机；9.减速机；10.连接块一；11.连接块二；12.支撑杆；13.滚珠；14.防滑垫；15.底座；16.连接板；17.活动杆；18.限制套管；19.连接杆；20.活动套管；21.限制螺杆；22.固定套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机用升降机构，请参阅图1和图5，包括固定板2、底板4和顶板7，固定板2的顶端面设置有连接块二11，且连接块二11与固定板2固定连接，连接块二11的上方设置有连接块一10，连接块一10设置有活动腔，连接块二11设置在连接块一10活动腔中，连接块一10与连接块二11轴承连接，连接块一10的顶端面中心与底板4固定连接，在需要进行角度调节时，通过连接块一10、连接块二11之间的配合，能方便底板4转动，方便进行角度调节。

请参阅图1，底板4的顶端面左右对称设置有两组螺杆5，顶板7设置在两组螺杆5的顶端面，螺杆5与底板4、顶板7轴承连接，顶板7的顶端面设置有两组电机8，电机8通过螺栓与顶板7可拆卸连接，两组电机8的电机转轴设置有传动连接的减速机9，两组减速机9通过螺栓与顶板7可拆卸连接，两组减速机分别与两组螺杆5传动连接，两组螺杆5的外壁均套接设置有活动套管20，活动套管20与螺杆5螺纹连接，两组活动套管20之间固定连接有载物板6，电机8为伺服电机，在进行升降时，将货物放置在载物板6上，电机8转动，通过减速机9降速增加稳定性，之后减速机9带动螺杆5转动，通过螺杆5与活动套管20的配合能方便带动载物板6进行升降。

请参阅图1，固定板2的底端面均匀设置有四组万向轮1，且四组万向轮1通过螺栓与固定板2可拆卸连接，方便整体进行移动。

请参阅图1，两组螺杆5远离载物板6的一侧方设置有限制机构，通过限制机构能增加整体的稳定性。

请参阅图1，底板4的底端面左右对称设置有两组防护机构，通过防护机构能增加底板4的稳定性。

请参阅图1和图3，限制机构包括两组限制杆3，两组限制杆3左右对称设置，两组限制杆3设置在螺杆5远离载物板6的一侧方，两组限制杆3与底板4、顶板7固定连接，限制杆3的外壁套接设置有限制套管18，限制套管18与限制杆3滑动连接，限制套管18与活动套管20之间固定连接有连接杆19，通过两组限制杆3的设置，能够有效的增加顶板7、底板4之间的稳定性，能够有效的防止出现晃动，能够有效的增加整体的稳定性，同时限制套管18与活动套管20的配合，能提高载物板6的稳定性。

请参阅图1和图2，防护机构包括支撑杆12，两组支撑杆12与底板4固定连接，支撑杆12的底端面设置有活动连接的滚珠13，支撑杆12远离连接块一10的一端面设置有连接板16，且连接板16与支撑杆12固定连接，连接板16设置有竖直方向的活动杆17，活动杆17贯穿连接板16至连接板16的下方，活动杆17与连接板16螺纹连接，活动杆17的底端面固定连接有底座15，在底板4不需要进行转动时，活动杆17带动底座15下降，通过底座15与固定板2的配合，能增加底板4的稳定性，同时设置的钢珠13与支撑杆12的配合，在进行角度调节时，能增加底板4的稳定性。

实施例2：

如图4所示，与之前实施例1不同的是，两组限制杆3的外壁在限制套管18的上方套接设置有固定套管22，固定套管22与限制杆3滑动连接，固定套管22远离顶板7中心的一端面设置有限制螺杆21，限制螺杆21贯穿固定套管22至限制杆3的表面，限制螺杆21与固定套管22螺纹连接，限制螺杆21与限制杆3接触不连接，通过限制螺杆21与固定套管22的配合，能对于限制套管21进行限制，能够有效的防止载物板6上的货物与顶板7接触造成损坏。

如图2所示，每组活动杆17的顶端面设置有固定连接的旋转把手，方便转动活动杆17。

如图2所示，每组底座15的底端面设置有防滑垫14，且防滑垫14与底座15固定连接，防滑垫14的底端面设置有波纹，增加底座15与固定板2之间的摩擦力，增加稳定性。

如图4所示，限制螺杆21远离固定套管22的一端面设置有拨片，且拨片与限制螺杆21固定连接，方便转动限制螺杆21。

其中，

工作原理：在进行升降时，电机8通过减速机9带动螺杆5转动，通过活动套管20与螺杆5的配合，能方便带动载物板6进行抬升，顶板7、底板4之间的两组限制杆3能增加整体的稳定性，同时限制套管18、活动套管20的配合，在载物板6抬升时，能增加稳定性，在需要进行调节角度时，通过旋转把手带动活动杆17转动，之后通过连接块一10、连接块二11之间的配合对于底板4进行转动，支撑杆19设置的滚珠13能增加底板4的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。