一种自动称重扫码及贴标签设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动称重扫码及贴标签设备。


背景技术：

2.目前市场很多消费产品在装盒后都需要对盒子称重扫码和贴上标签。整盒称重是用于判断盒内是否漏件，产品是否及格，扫码是用于读取并记录产品的信息。贴标签是用于使得盒子粘合密封和起到防拆的作用。现在称重扫码及贴标签工作大多是人工手动完成，无法保证贴标的精度和质量要求，且效率无法满足生产需求，因此提出一种盒子自动称重扫码及贴标签设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种自动称重扫码及贴标签设备，以解决上述问题。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种自动称重扫码及贴标签设备，包括机架，还包括均设置于所述机架上的称重机构、扫码机构、剥标机构、贴标机构及流道机构；
6.所述称重机构包括称重装置及设置于所述称重装置上方的称重运输带，当需要称重时所述称重运输带下降使得盒子与称重装置直接接触并测得重量；
7.所述扫码机构设置于所述称重机构旁侧，用于对重量合格的盒子进行扫码并上传信息；
8.所述剥标机构设置于所述称重机构的旁侧，用于分离标签料带中的标签；
9.所述贴标机构包括移动模组、设置于所述移动模组上的贴标组件，以及设置于所述移动模组与所述贴标组件之间的保护组件，用于将所述剥标机构中分离出的标签贴于盒子上；
10.所述流道机构设置于所述称重运输带的末端，用于接取称重后的盒子并用作该盒子贴标时的承载平台，在贴标后将该盒子送出本装置。
11.进一步地，所述称重机构还包括抬升驱动装置及称重支撑块；所述抬升驱动装置设置于所述称重装置的上部，其输出端与所述称重运输带相接，用于升降所述称重运输带；所述称重支撑块下部与所述称重装置相接，上部设置于所述称重运输带上的间隙中，用作承托盒子并传递盒子的重量至所述称重装置中进行测重。
12.进一步地，所述称重运输带包括运输带安装板、运输带转轴、运输带皮带组、运输带支撑钣金件及运输带电机；所述运输带转轴设置于所述运输带安装板之间；所述运输带皮带组套设于所述运输带转轴之间；所述运输带支撑钣金件设置于所述运输带皮带内，其上设有可以允许所述称重支撑块通过的通过槽；所述运输带电机通过皮带与所述运输带转轴驱动连接。
13.进一步地，所述称重运输带还包括可调导向板；所述可调导向板滑动连接于所述运输带安装板的上方，用于调控盒子在所述运输带皮带组上的运输轨迹。
14.进一步地，所述扫码机构包括第一扫码导向柱、支柱固定夹、第二扫码导向柱及条码阅读器；所述第一扫码导向柱通过导向轴支座设置于所述称重机构的旁侧；所述第二扫码导向柱通过所述支柱固定夹设置于所述第一扫码导向柱上；所述条码阅读器设置于所述第二扫码导向柱上。
15.进一步地，所述剥标机构包括设置于所述称重机构旁侧的剥标支架、均设置于所述剥标支架上的标签供料盘、标签分离板、底料收料辊及若干导料辊；所述标签供料盘的后侧连接有阻力辊；所述底料收料辊的后侧连接有收料电机。
16.进一步地，所述移动模组选用丝杠三轴移动模组；所述贴标组件与所述移动模组之间还驱动连接有旋转电机。
17.进一步地，所述贴标组件包括设置于所述旋转电机输出端的负压吸头、设置于所述负压吸头一侧的标签滚轮及与所述标签滚轮驱动连接的滚轮升降驱动机构。
18.进一步地，所述保护组件包括机械阻挡组件及传感保护组件；所述机械阻挡组件包括阻挡块和随动块；所述阻挡块设置于所述移动模组上，并对应位于所述旋转电机输出端的下方；所述随动块设置于所述旋转电机的输出端与所述贴标组件之间，并与所述阻挡块对应放置；所述传感保护组件包括保护传感器和感应片；所述保护传感器设置于所述移动模组上，并对应位于所述旋转电机输出端的下方；所述感应片设置于所述旋转电机的输出端与所述贴标组件之间，并与所述保护传感器对应放置。
19.进一步地，所述流道机构还包括压紧组件；所述压紧组件包括压紧支架、压紧气缸及压紧块；所述压紧支架设置于所述机架的上部；所述压紧气缸设置于所述压紧支架上；所述压紧块设置于所述压紧气缸的输出端上。
20.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.1、自动称重扫码，效率高。本实用新型通过设有称重机构和扫码机构，利用运输带和传感器的方式控制物料的运输，利用可调导向板控制物料的导向方向，称重机构自动称重并上传数据，当物料重量在设定范围内才自动扫码，对比于以往人工称重扫码的方式，本实用新型能够自动称重扫码，具有工作效率高的优点。
22.2、称重准确。本实用新型通过设有抬升驱动装置和称重支撑块，在需要称重时，抬升驱动装置降下称重运输带使得称重支撑块向上突出，盒子直接放于称重支撑块上进行称重，不需同时测量称重运输带的重量，避免因运输带磨损和晃动引起的称重误差，具有称重准确的优点。
23.3、自动贴标，工作效率高，贴标质量好；本实用新型通过设有剥标机构和贴标机构，剥标机构能对料带中的标签进行分离，贴标机构通过移动模组带动贴标组件，将分离后的标签黏贴于盒子上，实现了自动贴标功能，对比于以往人工贴标的方式，具有工作效率高的优点；并且，通过设有标签滚轮和滚轮升降驱动机构，在贴标后可由移动模组带动对该标签进行滚压，确保标签完整可靠地粘接在盒子上，具有贴标质量好的优点。
24.4、贴标工作稳定；本实用新型通过设有保护组件，所述保护组件包括机械阻挡组件和传感保护组件；机械阻挡组件能根据实际使用情况进行设置，避免旋转电机旋转过度，而传感保护组件能使得电机获知当前贴标组件的位置，从而配合实际使用快速调整旋转速
率、范围等参数，具有工作稳定的优点。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型的称重机构的结构示意图；
27.图3为本实用新型的称重装置的结构示意图；
28.图4为本实用新型的称重运输带的结构示意图；
29.图5为本实用新型的扫码机构的结构示意图；
30.图6为本实用新型的称重机构和扫码机构的剖视结构示意图；
31.图7为本实用新型的剥标机构和贴标机构的整体结构示意图；
32.图8为本实用新型的剥标机构的结构示意图；
33.图9为本实用新型的贴标机构的局部结构示意图；
34.图10为本实用新型的图9中局部结构示意图；
35.图11为本实用新型的流道机构的结构示意图。
36.100、机架；200、称重机构；201、称重装置；202、直线轴承；203、称重运输带；204、抬升驱动装置；205、称重支撑块；206、压力传感件；207、运输带安装板；208、运输带转轴；209、运输带皮带组；210、运输带支撑钣金件；211、运输带电机；212、可调导向板；213、第一传感器；214、第二传感器；215、通过槽；300、扫码机构；301、第一扫码导向柱；302、支柱固定夹；303、第二扫码导向柱；304、条码阅读器；305、导向轴支座；306、扫码角度调整块；400、剥标机构；401、剥标支架；402、标签供料盘；403、标签分离板；404、底料收料辊；405、导料辊；406、标签检测传感器；407、料带张紧气缸；408、标签放置组件；409、阻力辊；410、放置支架；411、放置平台；500、贴标机构；501、移动模组；502、旋转电机；503、承载支架；504、贴标组件；505、保护组件；506、负压吸头；507、标签滚轮；508、滚轮升降驱动机构；509、铰接支架；510、贴标升降机构；511、第一铰接连接块；512、第二铰接连接块；513、阻挡块；514、随动块；515、保护传感器；516、感应片；600、流道机构；601、贴标运输带；602、出料运输带；603、压紧组件；604、第三传感器；605、压紧支架；606、压紧气缸；607、压紧块；608、限位组件；609、限位气缸；610、限位块。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
38.如图1～图11所示，一种自动称重扫码及贴标签设备，包括机架100，还包括均设置于所述机架100上的称重机构200、扫码机构300、剥标机构400、贴标机构500及流道机构600；
39.所述称重机构200包括称重装置201、直线轴承202、称重运输带203、抬升驱动装置204、称重支撑块205，所述直线轴承202设置于所述称重装置201的上部四周；所述称重运输带203设置于所述直线轴承202的上部；所述抬升驱动装置204设置于所述称重装置201的上部，其输出端与所述称重运输带203的下部相接；所述称重支撑块205的下部与所述称重装
置201的压力传感件206相接，上部设置于所述称重运输带203上的间隙中；所述称重运输带203包括运输带安装板207、运输带转轴208、运输带皮带组209、运输带支撑钣金件210、运输带电机211、可调导向板212、第一传感器213及第二传感器214；所述运输带转轴208设置于所述运输带安装板207之间；所述运输带皮带组209套设于所述运输带转轴208之间；所述运输带支撑钣金件210设置于所述运输带皮带内，其上设有可以允许所述称重支撑块205通过的通过槽215；所述运输带电机211通过皮带与所述运输带转轴208驱动连接；所述可调导向板212滑动连接于所述运输带安装板207的上方，用于调控物料在所述运输带皮带组209上的运输轨迹；所述第一传感器213和所述第二传感器214设置于所述运输带安装板207的上方，并与所述运输带电机211电性连接；
40.所述扫码机构300包括第一扫码导向柱301、支柱固定夹302、第二扫码导向柱303和条码阅读器304；所述第一扫码导向柱301通过导向轴支座305设置于所述称重装置201的上部旁侧；所述第二扫码导向柱303通过所述支柱固定夹302设置于所述第一扫码导向柱301上；所述条码阅读器304通过扫码角度调整块306设置于所述第二扫码导向柱303上。扫码组件的条码阅读器304位置、高度和角度可通过支柱固定夹302和扫码角度调整块306进行调整；
41.所述剥标机构400包括设置于所述称重机构200旁侧的剥标支架401、均设置于所述剥标支架401上的标签供料盘402、标签分离板403、底料收料辊404、若干导料辊405、标签检测传感器406、料带张紧气缸407和标签放置组件408；所述标签供料盘402的后侧连接有阻力辊409；所述底料收料辊404的后侧连接有收料电机；所述标签检测传感器406设置于所述标签供料盘402和所述标签分离板403之间，用于检测料带上是否有标签；所述料带张紧气缸407设置于所述收料辊的一侧，用于控制料带的张紧度；所述标签放置组件408包括放置支架410和放置平台411；所述放置支架410设置于所述剥标支架401上，并位于所述标签分离板403的末端；所述放置平台411弹性连接于所述剥标支架401的上部；
42.所述贴标机构500包括移动模组501、旋转电机502、承载支架503、至少一个贴标组件504和保护组件505；所述移动模组501设置于所述剥标机构400的旁侧，其选用丝杠三轴移动模组；所述旋转电机502设置于所述移动模组501上；所述承载支架503的上端铰接于所述移动模组501上，该铰接点与所述旋转电机502的驱动中心同心设置，下端铰接于所述旋转电机502的输出端上；所述贴标组件504呈中心对称设有两组，并设置于所述承载支架503的下部，其包括负压吸头506、设置于所述负压吸头506一侧的标签滚轮507和与所述标签滚轮507驱动连接的滚轮升降驱动机构508；所述贴标组件504通过一铰接支架509设置于所述承载支架503的下部；所述铰接支架509与所述承载支架503之间设有贴标升降机构510，该所述贴标升降机构510可驱动所述贴标组件504进行整体升降；所述滚轮升降驱动机构508可单独驱动所述标签滚轮507进行单独升降；所述铰接支架509包括第一铰接连接块511和第二铰接连接块512；所述第一铰接连接块511设置于所述贴标升降机构510的输出端上；所述第二铰接连接块512与所述第一铰接连接块511的右侧相铰接；所述负压吸头506设置于所述第二铰接连接块512的下部；所述标签滚轮507设置于所述第二铰接连接块512的左部；所述滚轮升降机构设置于所述第一铰接连接块511的左部，其输出端与所述标签滚轮507相接；所述保护组件505包括机械阻挡组件和传感保护组件505；所述机械阻挡组件包括阻挡块513和随动块514；所述阻挡块513设置于所述移动模组501上，并对应所述旋转电机502输
出端的下方；所述随动块514设置于所述旋转电机502的输出端与所述贴标组件504之间，并与所述阻挡块513对应放置；所述传感保护组件505包括保护传感器515和感应片516；所述保护传感器515设置于所述移动模组501上，并对应所述旋转电机502输出端的下方；所述感应片516设置于所述旋转电机502的输出端与所述贴标组件504之间，并与所述保护传感器515对应放置；机械阻挡能根据实际使用情况进行设置，避免旋转电机502旋转过度，而传感保护组件505能使得电机获知当前贴标组件504的位置，从而配合实际使用快速调整旋转速率、范围等参数；
43.所述流道机构600包括贴标运输带601、出料运输带602及压紧组件603；所述贴标运输带601设置于所述称重运输带203的末端，用于接取称重后的盒子并用作该盒子贴标时的承载平台，该所述贴标运输带601上设有第三传感器604；所述出料运输带602设置于所述贴标运输带601的末端，用于接取并贴标后的盒子将该盒子送出本装置；所述压紧组件603包括压紧支架605、压紧气缸606及压紧块607；所述压紧支架605设置于所述贴标运输带601的旁侧；所述压紧气缸606设置于所述压紧支架605上；所述压紧块607设置于所述压紧气缸606的输出端上；还包括限位组件608；所述限位组件608包括限位气缸609和限位块610；所述限位气缸609设置于所述贴标运输带601的末端；所述限位块610设置于所述限位气缸609的输出端上。
44.工作原理：
45.首先进行称重扫码，当盒子进入称重机构200时，被第一传感器213识别到，运输带电机211驱动运输带皮带组209，带动盒子向前传送，并在可调导向板212的导向下靠近设定的方向；随后延时设定的时间，运输带电机211停止驱动，抬升驱动装置204缩回，并带动称重运输带203下降，使得盒子落到称重支撑块205上，称重装置201测得重量，若盒子重量不合格，自动报警等待处理；若盒子重量合格，扫码组件扫码并上传盒子信息；然后抬升驱动装置204顶升，带动称重运输带203上升，盒子回到到运输带皮带组209上，运输带电机211驱动运输带皮带组209，盒子向所述贴标运输带601传送；当第二传感器214识别到盒子时，贴标运输带601开始运转，盒子在贴标运输带601上开始运输，并在第三传感器604识别到后停止运转，同时限位气缸609驱动限位块610向上伸出阻挡盒子前进，压紧组件603开始运作，压紧气缸606驱动压紧块607贴近与盒子的前后两端将其固定；
46.与此同时，剥标机构400上带有标签的料带经标签供料盘402、标签分离板403、若干导料辊405和底料收料辊404进行循环，标签经过标签分离板403进行脱离后到达标签放置组件408上。当标签检测传感器406识别到有标签时，移动模组501带动贴标组件504到达标签放置组件408上，贴标升降机构510带动负压吸头506下降吸取该第一个标签，吸取后贴标升降机构510缩回，随后旋转电机502驱动旋转180
°
，另一组贴标组件504吸取另一个标签；然后，移动模组501带动贴标组件504移动至运输带盒子中标记贴标位的上方，贴标升降机构510带动负压吸头506下降粘贴第一个标签，粘粘后贴标升降机构510缩回，随后滚轮升降驱动机构508带动标签滚轮507伸出，移动模组501带动标签滚轮507对该标签进行滚压，确保标签完整可靠地粘接在盒子上，滚压完后滚轮升降驱动机构508缩回。最后旋转电机502驱动旋转180
°
，另一组贴标组件504粘贴并滚压另一个标签，完成贴标，最后复位并抓取新标签进行粘贴滚压，完成盒子的贴标；
47.完成贴标后，限位组件608缩回，压紧组件603解除对盒子的固定，贴标运输带601
将该盒子运输至出料运输带602中，出料运输带602将该盒子运出本设备。
48.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。