一种批量式瓶盖送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及瓶盖输送领域，具体涉及一种批量式瓶盖送料机构。


背景技术：

2.瓶盖是密封瓶子用的，根据不同的功用，有不同形状、不同操作方法的瓶盖，如矿泉水瓶盖是圆形用拧的，易拉罐瓶盖是环状用拉的，肉罐头瓶盖没有固定形状，撕成啥样就是啥样，针剂瓶的盖是玻璃一体的，要用砂轮在周边打磨一下然后用弹开的，男士们最喜欢的啤酒瓶的盖是用撬的。
3.现有的一些批量式瓶盖送料机构在输送时无法辨别以及改变瓶盖的开口方向，需要工人一个个检查，浪费了人力，并且这可能会导致瓶盖在加工过程中损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种批量式瓶盖送料机构。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种批量式瓶盖送料机构，包括输送机构、检测机构、限位机构、定位机构、若干个升降机构和若干个翻转机构，输送机构固定设置在地面上用于瓶盖的输送，检测机构固定设置在输送机构上用于检测瓶盖的方向，若干个升降机构均设置在输送机构上用于瓶盖的升降，每个翻转机构均设置在一个升降机构上用于带动瓶盖翻转，限位机构固定设置在输送机构上用于瓶盖的限位，定位机构设置在输送机构上用于瓶盖的定位，输送机构上还固定设置有一个压机。
7.进一步的，输送机构包括第一电机、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一传送带、第二传送带、工作台、第二电机、第三传动杆、转轴、转台、圆台、两个第一传动辊和两个第二传动辊，工作台固定设置在地面上，第一电机固定设置在工作台上，第一传送带位于工作台的顶端，第二传送带设置在第一传送带的一侧，圆台固定设置在第二传送带与第一传送带间，一个第一传动辊设置在第一电机的输出端上，且第一传动辊与第一电机之间共轴线设置，且第一传动辊插入第一传送带的一端，另一个第一传动辊插入第二传送带的一端，一个第二传动辊插入第一传送带的另一端，另一个第二传动辊插入第二传送带的另一端，第一皮带的一端设置在一个第一传动辊上，第一皮带的另一端设置在一个第二传动辊上，第三皮带的一端设置在另一个第一传动辊上，第三皮带的另一端设置在另一个第二传动辊上，第二皮带的两端均设置在第二传动辊上，第二电机固定设置在工作台的顶端，第三传动杆设置在第二电机的输出端上，且第三传动杆与第二电机之间共轴线设置，转轴呈竖直的设置在圆台上，转轴与第三传动杆之间设置有一个锥齿轮，转台固定设置在转轴上，且转台与转轴共轴线设置。
8.进一步的，检测机构包括传感器和控制器，传感器固定设置在圆台上，控制器固定设置在工作台的顶端。
9.进一步的，升降机构包括长轴气缸、连接板和推板，长轴气缸固定设置在转台的一
侧，推板固定设置在长轴气缸的输出端上，连接板设置在翻转机构上，且连接板与推板之间固定连接。
10.进一步的，翻转机构包括夹爪、第三电机、螺纹杆、滑板和转盘，圆台上开设有若干个滑槽，夹爪的一端设置在滑槽内，夹爪的另一端上固定设置有一个瓶盖，第三电机固定设置在推板上，螺纹杆设置在第三电机的输出端上，且螺纹杆与第三电机之间传动连接，滑板可滑动的设置在螺纹杆上，转盘可旋转的设置在夹爪的一端上，且转盘与夹爪之间传动连接。
11.进一步的，限位机构包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，第一限位板固定设置在第一传送带上，第三限位板设置在第一限位板的顶端，且第三限位板与第一限位板之间固定连接，第二限位板固定设置在第三皮带的顶端，第二限位板上还开设有一个第二限位板。
12.进一步的，定位机构包括单轴气缸、底座和卡板，底座固定设置在工作台上，单轴气缸设置在底座的一端，底座上开设有一个滑槽，卡板设置在滑槽中，且卡板的一端设置在单轴气缸的输出端上，卡板可插入槽中。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种批量式瓶盖送料机构，通过传感器的作用对瓶盖的开口方向进行进行检测，当瓶盖的开口向下时，通过启动长轴气缸，长轴气缸启动后就会使得连接板向上移动，连接板向上移动后就会使得推板向上移动，此时就可以使得瓶盖升起，之后通过启动第三电机，此时螺纹杆就会旋转，螺纹杆旋转之后就会使得滑板滑动，滑板滑动后就会推动转盘旋转，转盘旋转后就会使得夹爪旋转，此时瓶盖也会随之一起旋转，此时瓶盖就会开口向上，这样就无需人工一个个检查瓶盖是否开口向上，并且可以自动将开口向下的瓶盖旋转成开口向上，不会使得瓶盖损坏。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
16.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
17.图3为输送机构的立体结构示意图；
18.图4为检测机构的立体结构示意图；
19.图5为升降机构的立体结构分解示意图；
20.图6为翻转机构的立体结构示意图；
21.图7为a处的局部示意图；
22.图8为限位机构的立体结构示意图；
23.图9为定位机构的立体结构示意图；
24.图中：
25.1、输送机构；1a、第一电机；1b、第一传动辊；1c、第二传动辊；1d、第一皮带；1e、第二皮带；1f、第一传送带；1g、工作台；1h、第二电机；1i、第三传动杆；1j、锥齿轮；1k、转轴；1l、转台；1m、圆台；1n、第三皮带；1o、第二传送带；
26.2、检测机构；2a、传感器；2b、控制器；
27.3、升降机构；3a、长轴气缸；3b、连接板；3c、推板；
28.4、翻转机构；4a、夹爪；4b、第三电机；4c、螺纹杆；4d、滑板；4e、转盘；
29.5、限位机构；5a、第一限位板；5b、第二限位板；5c、第三限位板；5d、槽；
30.6、定位机构；6a、单轴气缸；6b、底座；6c、卡板；
31.7、瓶盖；7a、压机。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
33.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
34.参照图1至图9所示的一种批量式瓶盖送料机构，包括输送机构1、检测机构2、限位机构5、定位机构6、若干个升降机构3和若干个翻转机构4，输送机构1固定设置在地面上用于瓶盖7的输送，检测机构2固定设置在输送机构1上用于检测瓶盖7的方向，若干个升降机构3均设置在输送机构1上用于瓶盖7的升降，每个翻转机构4均设置在一个升降机构3上用于带动瓶盖7翻转，限位机构5固定设置在输送机构1上用于瓶盖7的限位，定位机构6设置在输送机构1上用于瓶盖7的定位，输送机构1上还固定设置有一个压机7a，首先将瓶盖7通过输送机构1输送至检测机构2，通过检测机构2的作用对瓶盖7进行检测，当瓶盖7的开口向下时，先通过升降机构3的作用将瓶盖7升起，之后通过翻转机构4的作用将瓶盖7翻转，此时瓶盖7就会开口向上，在输送机构1输送过程中通过限位机构5对瓶盖7进行限位，当瓶盖7被送至压机7a底部时，通过定位机构6的作用可以将瓶盖7卡住，此时就可以对瓶盖7进行加工。
35.输送机构1包括第一电机1a、第一皮带1d、第二皮带1e、第三皮带1n、第一传送带1f、第二传送带1o、工作台1g、第二电机1h、第三传动杆1i、转轴1k、转台1l、圆台1m、两个第一传动辊1b和两个第二传动辊1c，工作台1g固定设置在地面上，第一电机1a固定设置在工作台1g上，第一传送带1f位于工作台1g的顶端，第二传送带1o设置在第一传送带1f的一侧，圆台1m固定设置在第二传送带1o与第一传送带1f间，一个第一传动辊1b设置在第一电机1a的输出端上，且第一传动辊1b与第一电机1a之间共轴线设置，且第一传动辊1b插入第一传送带1f的一端，另一个第一传动辊1b插入第二传送带1o的一端，一个第二传动辊1c插入第一传送带1f的另一端，另一个第二传动辊1c插入第二传送带1o的另一端，第一皮带1d的一端设置在一个第一传动辊1b上，第一皮带1d的另一端设置在一个第二传动辊1c上，第三皮带1n的一端设置在另一个第一传动辊1b上，第三皮带1n的另一端设置在另一个第二传动辊1c上，第二皮带1e的两端均设置在第二传动辊1c上，第二电机1h固定设置在工作台1g的顶端，第三传动杆1i设置在第二电机1h的输出端上，且第三传动杆1i与第二电机1h之间共轴线设置，转轴1k呈竖直的设置在圆台1m上，转轴1k与第三传动杆1i之间设置有一个锥齿轮1j，转台1l固定设置在转轴1k上，且转台1l与转轴1k共轴线设置，首先启动第一电机1a，第一电机1a启动后就会带动第一传动辊1b旋转，第一传动辊1b旋转之后就会使得第二传动辊1c旋转，此时通过第一皮带1d和第二皮带1e的作用就会使得第一传送带1f和第二传送带1o工作，此时将瓶盖7放置到第一传送带1f上，瓶盖7就会被输送，当经过第一传送带1f末端并到达翻转机构4上时，通过打开第二电机1h，此时第三传动杆1i就会旋转，通过锥齿轮1j的
作用就会使得转轴1k旋转，转轴1k旋转之后就会带动转台1l旋转，转台1l旋转之后就会使得翻转机构4旋转，此时瓶盖7就会随之一起移动直到到达第二传送带1o上。
36.检测机构2包括传感器2a和控制器2b，传感器2a固定设置在圆台1m上，控制器2b固定设置在工作台1g的顶端。
37.升降机构3包括长轴气缸3a、连接板3b和推板3c，长轴气缸3a固定设置在转台1l的一侧，推板3c固定设置在长轴气缸3a的输出端上，连接板3b设置在翻转机构4上，且连接板3b与推板3c之间固定连接，当瓶盖7的开口向下时，先通过启动长轴气缸3a，长轴气缸3a启动后就会使得连接板3b向上移动，连接板3b向上移动后就会使得推板3c向上移动，此时就可以使得瓶盖7升起。
38.翻转机构4包括夹爪4a、第三电机4b、螺纹杆4c、滑板4d和转盘4e，圆台1m上开设有若干个滑槽，夹爪4a的一端设置在滑槽内，夹爪4a的另一端上固定设置有一个瓶盖7，第三电机4b固定设置在推板3c上，螺纹杆4c设置在第三电机4b的输出端上，且螺纹杆4c与第三电机4b之间传动连接，滑板4d可滑动的设置在螺纹杆4c上，转盘4e可旋转的设置在夹爪4a的一端上，且转盘4e与夹爪4a之间传动连接，通过启动第三电机4b，此时螺纹杆4c就会旋转，螺纹杆4c旋转之后就会使得滑板4d滑动，滑板4d滑动后就会推动转盘4e旋转，转盘4e旋转后就会使得夹爪4a旋转，此时瓶盖7也会随之一起旋转。
39.限位机构5包括第一限位板5a、第二限位板5b和第三限位板5c，第一限位板5a固定设置在第一传送带1f上，第三限位板5c设置在第一限位板5a的顶端，且第三限位板5c与第一限位板5a之间固定连接，第二限位板5b固定设置在第三皮带1n的顶端，第二限位板5b上还开设有一个第二限位板5b。
40.定位机构6包括单轴气缸6a、底座6b和卡板6c，底座6b固定设置在工作台1g上，单轴气缸6a设置在底座6b的一端，底座6b上开设有一个滑槽，卡板6c设置在滑槽中，且卡板6c的一端设置在单轴气缸6a的输出端上，卡板6c可插入槽5d中，当瓶盖7被送至压机7a底部时，通过启动单轴气缸6a，单轴气缸6a启动后就会推动卡板6c滑动，直到插入槽5d中将瓶盖7卡住，此时就可以对瓶盖7进行加工。
41.工作原理：首先启动第一电机1a，第一电机1a启动后就会带动第一传动辊1b旋转，第一传动辊1b旋转之后就会使得第二传动辊1c旋转，此时通过第一皮带1d和第二皮带1e的作用就会使得第一传送带1f和第二传送带1o工作，此时将瓶盖7放置到第一传送带1f上，瓶盖7就会被输送，当经过第一传送带1f末端并到达夹爪4a上时，通过打开第二电机1h，此时第三传动杆1i就会旋转，通过锥齿轮1j的作用就会使得转轴1k旋转，转轴1k旋转之后就会带动转台1l旋转，转台1l旋转之后就会使得翻转机构4旋转，当通过传感器2a时，通过传感器2a的作用对瓶盖7进行检测，当瓶盖7的开口向下时，先通过启动长轴气缸3a，长轴气缸3a启动后就会使得连接板3b向上移动，连接板3b向上移动后就会使得推板3c向上移动，此时就可以使得瓶盖7升起，之后通过启动第三电机4b，此时螺纹杆4c就会旋转，螺纹杆4c旋转之后就会使得滑板4d滑动，滑板4d滑动后就会推动转盘4e旋转，转盘4e旋转后就会使得夹爪4a旋转，此时瓶盖7也会随之一起旋转，此时瓶盖7就会开口向上，最后瓶盖7就会被送至第二传送带1o上，在第一传送带1f和第二传送带1o工作时通过限位机构5对瓶盖7进行限位，当瓶盖7被送至压机7a底部时，通过启动单轴气缸6a，单轴气缸6a启动后就会推动卡板6c滑动，直到插入槽5d中将瓶盖7卡住，此时就可以对瓶盖7进行加工。