一种用于羊乳包装加工的弹性投包机的制作方法

1.本技术涉及羊乳加工技术领域，具体而言，涉及一种用于羊乳包装加工的弹性投包机。


背景技术：

2.羊乳粉的包装具备两层或者多层保护包装，当从流水线下来的羊乳包装袋，可以直接装箱打包。
3.而在打包时，可能需要将塑料袋包装的羊乳包装进行高位放置，采用人工，需要耗费持续性的体力，不能长期投放。
4.因此，若是提供一种直接可以将输送线上的羊乳包进行投放的机构，则可以降低人力成本，提高高位打包投放效率。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种用于羊乳包装加工的弹性投包机，以解决目前的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了如下技术：
7.一种用于羊乳包装加工的弹性投包机，包括输送羊乳包的羊乳加工线，羊乳加工线上设有挡板，挡板前方的羊乳加工线一侧为投放口；还包括位于羊乳加工线下方的弹性投包机构，弹性投包机构包括固定在支座上的机壳，机壳内部安装有通过电机转轴带动的轮盘，轮盘上通过铰链铰接有摆杆；机壳上设有投射筒，其内设有投射机构和弹性伸缩杆，投射机构通过弹性伸缩杆连接摆杆。
8.进一步地，投射筒一体成型在机壳上，45
°
布置。
9.进一步地，弹性伸缩杆包括弹性连接的第一连杆和第二连杆，第二连杆尾部铰接连接摆杆。
10.进一步地，投射机构包括配合固定在投射筒内的限位块，第一连杆配合在限位块内且第一连杆前端设有投射块。
11.进一步地，投射机构还包括配合固定在投射筒内的副限位块，第二连杆配合在副限位块内。
12.进一步地，投射筒内设有限位环，副限位块固定在限位环上。
13.与现有技术相比较，本技术能够带来如下技术效果：
14.本实用新型在输送羊乳包的羊乳加工线一侧设置一个投包设备，当羊乳包输送到位后，被挡板挡住进入投放口，继续掉落在下方的投射筒中，弹性投包机构内部的投射机构和弹性伸缩杆动作而将羊乳包从投射筒发射出去，在调整好工位、角度后，即可使得投射的羊乳包到达指设计的高位装箱处。可以节省人力和提高投放效率。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型投射前的断面结构示意图；
17.图2是本实用新型投射时的断面结构示意图；
18.图3是本实用新型投放口和挡板在俯视图上的位置示意图；
19.图中：1、支座，2、机壳，3、电机转轴，4、轮盘，5、铰链，6、摆杆，7、限位环，8、副限位块，9、投射筒，10、羊乳加工线，11、羊乳包，12、投放口，13、投射块，14、第一连杆，15、限位块，16、第二连杆，17、挡板。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.实施例1
27.一种用于羊乳包装加工的弹性投包机，包括输送羊乳包11的羊乳加工线10，羊乳加工线10上设有挡板17，挡板17前方的羊乳加工线10一侧为投放口12；还包括位于羊乳加工线10下方的弹性投包机构，弹性投包机构包括固定在支座1上的机壳2，机壳2内部安装有通过电机转轴3带动的轮盘4，轮盘4上通过铰链5铰接有摆杆6；机壳2上设有投射筒9，其内设有投射机构和弹性伸缩杆，投射机构通过弹性伸缩杆连接摆杆6。
28.本实用新型在输送羊乳包11的羊乳加工线10一侧设置一个投包设备，当羊乳包11输送到位后，被挡板17挡住进入投放口12，继续掉落在下方的投射筒9中，弹性投包机构内部的投射机构和弹性伸缩杆动作而将羊乳包11从投射筒9发射出去，在调整好工位、角度后，即可使得投射的羊乳包11到达指设计的高位装箱处。可以节省人力和提高投放效率。
29.如附图1
‑
3所示，一种用于羊乳包装加工的弹性投包机，包括输送羊乳包11的羊乳加工线10，羊乳加工线10上设有挡板17，挡板17前方的羊乳加工线10一侧为投放口12，当羊乳包11输送到位后，被挡板17挡住进入投放口12，继续掉落在下方的投射筒9中；还包括位于羊乳加工线10下方的弹性投包机构，弹性投包机构包括固定在支座1上的机壳2，机壳2外部安装电机，机壳2内部安装有通过电机转轴3带动的轮盘4，轮盘4上通过铰链5铰接有摆杆6，电机为步进电机，实现往复转动而带动摆杆6摆动，铰链5为活动铰页；机壳2上设有投射筒9，其内设有投射机构和弹性伸缩杆，投射机构通过弹性伸缩杆连接摆杆6。当电机转动带动轮盘4往复转动，摆杆6带动弹性伸缩杆来回拉动，进而带动投射机构动作，从而将掉落在下方的投射筒9中的羊乳包11弹射出去，可以到达设计的高位进行装箱等。
30.如附图1和2所示，分别为未弹射和准备弹射时的状态示意图。
31.进一步地，投射筒9一体成型在机壳2上，45
°
布置。
32.如附图1和2所示，投射筒9一体成型在机壳2上，45
°
布置。
33.进一步地，弹性伸缩杆包括弹性连接的第一连杆14和第二连杆16，第二连杆16尾部铰接连接摆杆6。
34.第一连杆14和第二连杆16通过弹簧杆连接，第二连杆16尾部铰接连接摆杆6，摆杆6转动，拉动第一连杆14和第二连杆16伸缩聚集弹力。
35.进一步地，投射机构包括配合固定在投射筒9内的限位块15，第一连杆14配合在限位块15内且第一连杆14前端设有投射块13。
36.限位块15为圆筒结构，配合固定在投射筒9内的限位块15，第一连杆14配合在限位块15内且第一连杆14前端设有投射块13。当拉载投射块13时，限位块15挡住限位块15而聚集弹性势能。
37.进一步地，投射机构还包括配合固定在投射筒9内的副限位块8，第二连杆16配合在副限位块8内。
38.为了限位第二连杆16，投射机构还包括配合固定在投射筒9内的副限位块8，第二连杆16配合在副限位块8内。
39.进一步地，投射筒9内设有限位环7，副限位块8固定在限位环7上。
40.投射筒9内一体凸出成型设有限位环7，副限位块8固定在限位环7上。
41.副限位块8和限位块15之间留有距离。
42.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。