一种基于LoRa的无接触、带测温功能的电梯控制装置

本实用新型涉及物联网通信领域，具体是一种基于lora的无接触、带测温功能的电梯控制装置。

背景技术：

电梯内部是一个半封闭的、狭小的可移动场景空间，据官方数据统计表明,截至2018年底全国电梯保有量已达627.83万台。在“新冠”疫情防控期间，它作为生活出行保障的运输工具一直在被使用，因此电梯按钮被反复使用，极大可能会成为细菌病毒传播的途径，增大了公共场所接触性交叉感染的几率。近年提出的电梯物联网技术，其中包括两大类，其一采用电梯主控板接口+wifi模式，这种模式因为电梯密闭性高、阻挡层厚等特性会导致系统传输速率较低、传输距离短等问题出现；其二采用电梯主控板+移动网络（包括2g、4g等）模式，这种模式下，尽管2g网络的覆盖率非常高，不过数据传输速度一般，如果传输电梯运行状态数据再加上增值数据导致系统传输速率较低，4g网络尽管想象空间比较大，但其制作成本较高、功耗过高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种基于lora的无接触、带测温功能的电梯控制装置。这种装置通讯距离长、穿透性和抗干扰能力强，全程使用移动终端进行呼梯以避免接触电梯按钮，可提高电梯的运行效率和无线控制能力、减少乘客呼梯等待时间，能截断细菌病毒的传播途径，能杜绝公共电梯接触性交叉感染、同时可提供乘梯人员检测温度。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种基于lora的无接触、带测温功能的电梯控制装置，包括fpga控制器模块和与fpga控制器模块连接的设置在电梯每层上的一组位置传感器、电机驱动模块及lora模块，fpga控制器模块还与设置在电梯轿厢内的一组红外测温仪连接，所述电机驱动模块与电梯电机连接，所述lora模块通过无线通信的lora网关与控制终端连接。

所述位置传感器为gp2y0a02yk0f红外测距传感器模块，位置传感器的数量至少与电梯楼层数一致。

所述红外测温仪为双目红外热成像非接触式人体测温仪，红外测温仪的数量为至少2个。

所述fpga控制器模块核心板为alinxxilinxzynquitrascale+mpsoczu5evzu4evai。

所述lora模块为wh-l101-l-p无线传输模块，lora网关为私有协议usr-lg220。

所述驱动模块为hpd970128步进电机驱动器模块。

本装置的工作过程为：首先乘客可远距离通过移动终端的gps发送实时位置和当前楼层、目标楼层的指令，位置和指令通过4g模块、lora网关、lora模块传送给控制器模块，控制器模块依据位置传感器的状态值和接收到来自移动终端的指令得到电梯的运行状态和乘客的位置，控制轿厢实施指令，乘客即可完成呼梯操作。电梯到达乘客的当前楼层后，乘客进入轿厢时红外测温模块采集体温，并结合乘客发送的实时位置信息确认身份，做到体温与乘客身份一一对应，将体温信息通过lora模块与基站无线通信，基站与服务器的光纤通信传输到后台pc端，做到对乘客的体温监测和记录，便于传染病患者轨迹跟踪和流行病学的调查。与此同时，轿厢受控将乘客运载到目标楼层，完成一次搭载工作。

这种装置通讯距离长、穿透性和抗干扰能力强，全程使用移动终端进行呼梯以避免接触电梯按钮，可提高电梯的运行效率和无线控制能力、减少乘客呼梯等待时间，能截断细菌病毒的传播途径，能杜绝公共电梯接触性交叉感染、同时可提供乘梯人员检测温度。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。

参照图1，一种基于lora的无接触、带测温功能的电梯控制装置，包括fpga控制器模块和与fpga控制器模块连接的设置在电梯每层上的一组位置传感器、电机驱动模块及lora模块，fpga控制器模块还与设置在电梯轿厢内的一组红外测温仪连接，所述电机驱动模块与电梯电机连接，所述lora模块通过无线通信的lora网关与控制终端连接。

所述位置传感器为gp2y0a02yk0f红外测距传感器模块，位置传感器的数量至少与电梯楼层数一致。

所述红外测温仪为双目红外热成像非接触式人体测温仪，红外测温仪的数量为至少2个。

所述fpga控制器模块核心板为alinxxilinxzynquitrascale+mpsoczu5evzu4evai。

所述lora模块为wh-l101-l-p无线传输模块，lora网关为私有协议usr-lg220。

所述驱动模块为hpd970128步进电机驱动器模块。

本例应用场景为电梯轿厢下方连接电机，电机连接电机驱动模块，电机驱动模块连接fpga控制器模块，220v电源可直接给电机供电，通过电源适配器模块给电机驱动模块和fpga控制器模块供电，本例电源适配器模块为ac/dc辉宏时代24v5a电源适配器、ac/dcadaptert5216-i5v2v电源适配器，控制器模块与lora模块连接，lora模块与lora网关进行无线通信，lora网关连接atk-m750无线数据传输4g模块，4g模块与多个移动终端进行无线通信，fpga控制器模块与基站进行无线通讯，所述基站与服务器利用光纤进行通讯，服务器通过网线与后台pc端进行连接。

本装置的工作过程为：首先乘客可远距离通过移动终端的gps发送实时位置，并由移动终端发送乘客的当前楼层和目标楼层的指令，位置和指令经由4g模块、lora网关、lora模块的无线通讯传送给控制器模块，控制器模块依据位置传感器的状态值和乘客发送的指令得到两电梯的运行状态和乘客的位置，从而控制轿厢实施指令。电梯到达乘客所在的当前楼层后，乘客进入轿厢时红外测温模块采集体温，并结合乘客发送的位置信息确认身份，做到体温与乘客身份一一对应，将体温与乘客身份信息通过lora模块与基站无线通信，基站与服务器的光纤通信传输到后台pc端，做到对乘客的体温监测和记录，便于传染病患者轨迹跟踪和流行病学的调查，与此同时，轿厢受控将乘客运载到目标楼层，完成一次搭载工作。

本例可以改变固有的呼梯方式，通过手机可远距离选择上下落方向和输入目标楼层操作，根据当前电梯运行情况实时对电梯运动状态进行控制，并零按钮完成呼梯，极大的提高电梯运行的效率和传染病盛行期间的安全性，满足人们日常工作生活中对便利、舒适环境的需求，进一步推进智慧小区甚至智慧城市的发展。

技术特征：

1.一种基于lora的无接触、带测温功能的电梯控制装置，其特征在于，包括fpga控制器模块和与fpga控制器模块连接的设置在电梯每层上的一组位置传感器、电机驱动模块及lora模块，fpga控制器模块还与设置在电梯轿厢内的一组红外测温仪连接，所述电机驱动模块与电梯电机连接，所述lora模块通过无线通信的lora网关与控制终端连接。

2.根据权利要求1所述的基于lora的无接触、带测温功能的电梯控制装置，其特征在于，所述位置传感器为gp2y0a02yk0f红外测距传感器模块，位置传感器的数量至少与电梯楼层数一致。

3.根据权利要求1所述的基于lora的无接触、带测温功能的电梯控制装置，其特征在于，所述红外测温仪为双目红外热成像非接触式人体测温仪，红外测温仪的数量为至少2个。

技术总结
本实用新型公开了一种基于LoRa的无接触、带测温功能的电梯控制装置，包括FPGA控制器模块和与FPGA控制器模块连接的设置在电梯每层上的一组位置传感器、电机驱动模块及LoRa模块，FPGA控制器模块还与设置在电梯轿厢内的一组红外测温仪连接，所述电机驱动模块与电梯电机连接，所述LoRa模块通过无线通信的LoRa网关与控制终端连接。这种装置通讯距离长、穿透性和抗干扰能力强，全程使用移动终端进行呼梯以避免接触电梯按钮，可提高电梯的运行效率和无线控制能力、减少乘客呼梯等待时间，能截断细菌病毒的传播途径，能杜绝公共电梯接触性交叉感染、同时可提供乘梯人员检测温度。

技术研发人员：黄姬;王勋;林伟明;戴康;蒋丽花;陈梦
受保护的技术使用者：广西师范大学
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021.07.30