一种P/F线C型钩卸卷设备的制作方法

一种p/f线c型钩卸卷设备
技术领域
1.本实用新型涉及高速线轧制技术领域，具体的，涉及一种p/f线c型钩卸卷设备。


背景技术：

2.卸卷设备是p/f线输送系统卸卷设备中的重要环节，pf线材盘卷通过卸卷车从c型钩上卸下来，运送到制定地点进行存放，现有的卸卷设备大多通过在卸卷车上设置驱动系统驱动卸卷车运动，但由于惯性的存在，在控制卸卷车停车时存在着无法准确控制小车停止位置的问题，还存在着运行稳定性差的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种p/f线c型钩卸卷设备，解决了现有技术中的无法准确控制卸卷小车停车位置的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种p/f线c型钩卸卷设备，包括：
6.底架，底架上设有轨道，
7.链传动装置，设置在底架上，传动方向与轨道的方向平行，包括第一链轮、第二链轮、链条和驱动电机，第一链轮和第二链轮均转动设置在底架上，链条绕设在第一链轮和第二链轮上，驱动电机用于驱动第一链轮转动，
8.卸卷车，沿轨道运动，卸卷车设置在链条上，在链传动装置的驱动下运动。
9.进一步，链传动装置还包括张紧机构，张紧机构包括：
10.摆臂，转动设置在底架上，第二链轮转动设置在摆臂上；
11.第一液压缸，转动设置在底架上，第一液压缸的活塞杆与摆臂铰接。
12.进一步，卸卷车包括：
13.车体，车体上设有车轮，车轮在轨道上滚动；
14.托架，托架通过升降机构升降设置车体上。
15.进一步，托架包括：
16.支撑座，支撑座与水平面呈夹角设置，支撑座为两个，两个支撑座相对设置；
17.托板，设置在两个支撑座之间。
18.进一步，车体的两侧均设有卡件，卡件卡在底架上。
19.进一步，升降机构包括：
20.第一转动架，第一转动架的一端转动设置在车体上，另一端转动设置在托架上；
21.第二转动架，第二转动架的一端转动设置在车体上，另一端转动设置在托架上；
22.升降驱动机构，驱动第一转动架转动。
23.进一步，车体上还设有限位块，用于限制第一转动架的转动角度。
24.进一步，第一转动架通过第一转动轴转动设置在车体上，升降驱动机构包括：
25.第二液压缸，第二液压缸转动设置在车体上；
26.转动臂，转动臂的一端与第二液压缸的活塞杆铰接，另一端固定设置在第一转动轴上，转动臂在第二液压缸的驱动下转动。
27.进一步，转动臂上设有第三链轮，第三链轮与链条配合。
28.本实用新型的工作原理及有益效果为：
29.1、一种p/f线c型钩卸卷设备，包括：底架，底架上设有轨道，链传动装置，设置在底架上，传动方向与轨道的方向平行，包括第一链轮、第二链轮、链条和驱动电机，第一链轮和第二链轮均转动设置在底架上，链条绕设在第一链轮和第二链轮上，驱动电机用于驱动第一链轮转动，卸卷车，沿轨道运动，卸卷车设置在链条上，在链传动装置的驱动下运动。通过驱动电机驱动第一链轮转动，进而带动链条运动，通过链条运动带动卸卷车在轨道上运动，卸卷车在轨道上运动更加稳定，由于卸卷车在链条的带动下运动，通过控制链传动装置控制卸卷车停车，可以尽量减小惯性对卸卷车停车位置的硬性，停车控制更加准确。
附图说明
30.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
31.图1为本实用新型结构示意图；
32.图2为卸卷车侧视图；
33.图3为卸卷车的车体俯视图；
34.图4为底架侧视图；
35.图5为底架俯视图；
36.图中：1底架，11轨道，2链传动装置，21第一链轮，22第二链轮，23链条，24驱动电机，25摆臂，26第一液压缸，3卸卷车，31车体，311车轮，312卡件，313限位块，32托架，321支撑座，322托板，33升降机构，331第一转动架，3311第一转动轴，332第二转动架，333转动臂，334第二液压缸，335第三链轮。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
38.本如图1
‑
5所示，实施例提出了一种p/f线c型钩卸卷设备，包括：
39.底架1，底架1上设有轨道11，
40.链传动装置2，设置在底架1上，传动方向与轨道11的方向平行，包括第一链轮21、第二链轮22、链条23和驱动电机24，第一链轮21和第二链轮22均转动设置在底架1上，链条23绕设在第一链轮21和第二链轮22上，驱动电机24用于驱动第一链轮21转动，
41.卸卷车3，沿轨道11运动，卸卷车3设置在链条23上，在链传动装置2的驱动下运动。
42.通过驱动电机24驱动第一链轮21转动，进而带动链条23运动，通过链条23运动带动卸卷车3在轨道11上运动，卸卷车3在轨道11上运动更加稳定，由于卸卷车3在链条23的带动下运动，通过控制链传动装置2控制卸卷车3停车，可以尽量减小惯性对卸卷车3停车位置的硬性，停车控制更加准确。
43.链传动装置2还包括张紧机构，张紧机构包括：
44.摆臂25，转动设置在底架1上，第二链轮22转动设置在摆臂25上；
45.第一液压缸26，转动设置在底架1上，第一液压缸26的活塞杆与摆臂25铰接。
46.通过第一液压缸26带动摆臂25驱动摆臂25转动，从而带动摆臂25上的第二链轮22调整位置，进而张紧链条23，方便调整。
47.卸卷车3包括：
48.车体31，车体31上设有车轮311，车轮311在轨道11上滚动；
49.托架32，托架32通过升降机构33升降设置车体31上。
50.车轮311在轨道11上滚动使车体31在轨道11上运动，托架32可以在升降机构33的作用下进行升降，托架32在升降机构33的作用下升起，将c型钩上的盘卷托起，使盘卷与c型钩分离，车体31在轨道11上运动，带动盘卷向收集位置运动，到达收集位置后，托架32在升降机构33的作用下下降，将盘卷卸到收集位置，使盘卷与托架32完全分离，完成从c型钩上卸卷。
51.托架32包括：
52.支撑座321，支撑座321与水平面呈夹角设置，支撑座321为两个，两个支撑座321相对设置；
53.托板322，设置在两个支撑座321之间。
54.两个支撑座321及两个托板322呈v型设置，在运送盘卷时通过两个支撑座321托起盘卷，保证支撑的稳定，避免盘卷滑轮，两个支撑座321间的托板322起到辅助支撑的作用。
55.车体31的两侧均设有卡件312，卡件312卡在底架1上。
56.通过车体31两侧的卡件312卡在底架1上，避免卸卷车3在运行过程中脱轨。
57.升降机构33包括：
58.第一转动架331，第一转动架331的一端转动设置在车体31上，另一端转动设置在托架32上；
59.第二转动架332，第二转动架332的一端转动设置在车体31上，另一端转动设置在托架32上；
60.升降驱动机构，驱动第一转动架331转动。
61.车体31、第一转动架331、第二转动架332、托架32形成一个平行四边形结构，通过升降驱动机构驱动第一转动架331转动，进而带动托架32升起或下降，支撑结构稳定。
62.车体31上还设有限位块313，用于限制第一转动架331的转动角度。
63.设置限位块313，限位块313与车体31夹锐角，限制第一转动架331的转动角度，避免第一转动架331转动超过90
°
，造成安全隐患，托架32的最大高度和最小高度可满足卸卷的要求。
64.第一转动架331通过第一转动轴3311转动设置在车体31上，升降驱动机构包括：
65.第二液压缸334，第二液压缸334转动设置在车体31上；
66.转动臂333，转动臂333的一端与第二液压缸334的活塞杆铰接，另一端固定设置在第一转动轴3311上，转动臂333在第二液压缸334的驱动下转动。
67.通过二液压缸驱动转动臂333转动，进而带动第一转动轴3311转动，从而使第一转动架331转动带动托架32升降。
68.转动臂333上设有第三链轮335，第三链轮335与链条23配合。
69.第三链轮335与链条23配合，在第二液压缸334驱动转动臂333转动时更加稳定。
70.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。