一种立体仓库用装卸装置的制作方法

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种立体仓库用装卸装置。

背景技术：

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

专利cn201811475198.3的公布了一种立体仓库用装卸装置，装卸装置包括：链板式输送机构，用于在立体仓库的巷道中沿巷道长度方向运输货物；升降机构，用于驱动链板式输送机构升降；货物搬运机构，用于在立体仓库的巷道中沿巷道宽度方向搬运货物；卸货输送带架。本发明的有益效果是：能够同时将多个货物存放到位于立体仓库货架同一层的多个存货单元中，或者同时将位于立体仓库货架同一层的多个存货单元中的货物提取出来。

上述实用新型有些不足之处：1、装卸的物体不能移动位置，卸货输送带架只能将物体移动至特定的位置，便捷性差。2、在移动至特定位置后，不能调节高度，不便于对高处的物体进行拆卸与提取，降低了装置的实用性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种立体仓库用装卸装置，旨在通过旋转支撑块，使装置具备移动能力，增加了的便捷性，通过升降结构和滑动结构，便于对高处的物体进行拆卸与提取，增加了装置的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种立体仓库用装卸装置，包括底座，所述底座上安装有支撑柱和动力箱，所述支撑柱上插接有升降平台，所述升降平台上安装有滑板，所述滑板上安装有把手，所述升降平台上贯穿设置有转轴，所述动力箱内部安装有固定架和步进电机，所述固定架上安装有齿轮a，所述步进电机上插接有横轴，所述横轴上安装有齿轮b，所述齿轮a上的卡齿与齿轮b上的卡齿相啮合，所述转轴另一端贯穿动力箱并插接在在齿轮a内，所述转轴外壁刻有螺纹，所述齿轮a内壁刻有螺纹，所述转轴外壁刻有的螺纹与齿轮a内壁刻有的螺纹适配，所述动力箱外安装有步进驱动器，所述步进驱动器的信息输出端与步进电机的信息输入端相连，所述底座底部安装有移动机构且移动机构设置有多组，所述移动机构由l型块、支撑块、滚轮、限位块a和限位块b组成，所述l型块安装在底座底部，所述l型块底部插接有支撑块，所述l型块侧面贯穿限位块b、滚轮和限位块a。

可选的，所述支撑柱上开设有滑槽a，所述滑槽a的尺寸大小与升降平台端口的尺寸大小适配，构成升降结构。

可选的，所述升降平台上开设有滑槽b，所述滑槽b的尺寸大小与滑板的尺寸大小适配，构成滑动结构。

可选的，所述步进电机的电力输入端与外部电源的电力输出端相连。

可选的，所述l型块内壁开设螺纹槽，所述支撑块外壁刻有螺纹，所述支撑块外壁刻有的螺纹与螺纹槽适配，构成转动结构。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实施例提供一种立体仓库用装卸装置，在需要移动装卸装置时，旋转支撑块，l型块内壁开设螺纹槽，支撑块外壁刻有螺纹，支撑块外壁刻有的螺纹与螺纹槽适配，构成转动结构，将支撑块从螺纹孔内旋出，在支撑板接触地面时，支撑块与滚轮对装置起支撑作用，可装卸仓库内的货物，再将支撑块旋转进螺纹槽内，由滚轮支撑装置，使装置具有移动能力，推动装置并将装置移动至下一处待装卸点，通过旋转支撑块，使装置具备移动能力，增加了的便捷性。

2、本实用新型实施例提供一种立体仓库用装卸装置，在将装置移动至装卸地点时，将物品安装在升降平台上，连接步进电机的外部电源，步进电机上插接有横轴，调节步进驱动器，步进驱动器输入的脉冲信号控制步进电机的转动，步进电机带动横轴上的齿轮b，齿轮a上的卡齿与齿轮b上的卡齿相啮合，齿轮b带动齿轮a转动，齿轮a上固定安装有固定架，转轴外壁刻有螺纹，齿轮a内壁刻有螺纹，转轴外壁刻有的螺纹与齿轮a内壁刻有的螺纹适配，齿轮a固定不动时，转轴旋转，支撑柱上开设有滑槽a，滑槽a的尺寸大小与升降平台端口的尺寸大小适配，构成升降结构，转轴上安装的升降平台在支撑柱上升降，在移动至合适位置时，调节步进驱动器，停止升降平台的升降，升降平台上开设有滑槽b，滑槽b的尺寸大小与滑板的尺寸大小适配，构成滑动结构，拉动把手，将滑板从滑槽b内抽出，将物体放置在货架上，通过升降结构和滑动结构，便于对高处的物体进行拆卸与提取，增加了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种立体仓库用装卸装置的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种立体仓库用装卸装置的图1中动力箱内部扩展结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种立体仓库用装卸装置的图1中升降平台内部扩展结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种立体仓库用装卸装置的图1中移动机构内部扩展结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、滑槽a；4、转轴；5、升降平台；6、步进驱动器；7、动力箱；8、移动机构；9、固定架；10、齿轮b；11、横轴；12、步进电机；13、齿轮a；14、滑板；15、把手；16、滑槽b；17、限位块a；18、限位块b；19、滚轮；20、支撑块；21、l型块；22、螺纹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图4对本实用新型实施例的一种立体仓库用装卸装置进行详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供的一种立体仓库用装卸装置，包括底座1，所述底座1上安装有支撑柱2和动力箱7，所述支撑柱2上插接有升降平台5，所述升降平台5上安装有滑板14，所述滑板14上安装有把手15，所述升降平台5上贯穿设置有转轴4，所述动力箱7内部安装有固定架9和步进电机12，所述固定架9上安装有齿轮a13，所述步进电机12上插接有横轴11，所述横轴11上安装有齿轮b10，所述齿轮a13上的卡齿与齿轮b10上的卡齿相啮合，所述转轴4另一端贯穿动力箱7并插接在在齿轮a13内，所述转轴4外壁刻有螺纹，所述齿轮a13内壁刻有螺纹，所述转轴4外壁刻有的螺纹与齿轮a13内壁刻有的螺纹适配，所述动力箱7外安装有步进驱动器6，所述步进驱动器6的信息输出端与步进电机12的信息输入端相连，所述底座1底部安装有移动机构8且移动机构8设置有多组，所述移动机构8由l型块21、支撑块20、滚轮19、限位块a17和限位块b18组成，所述l型块21安装在底座1底部，所述l型块21底部插接有支撑块20，所述l型块21侧面贯穿限位块b18、滚轮19和限位块a17。

参考图1和图2所示，齿轮a13固定不动时，转轴4旋转，转轴4上安装的升降平台5在支撑柱2上升降，将物体从底部往上升，也可将上方的物体往下降。

参考图1和图3所示，拉动把手15，将滑板14从滑槽b16内抽出，将物体放置在货架上，便于对高处的物体进行拆卸与提取，增加了装置的实用性。

参考图1和图2所示，接步进电机12的外部电源，步进电机12上插接有横轴11，调节步进驱动器6，步进驱动器6输入的脉冲信号控制步进电机12的转动，步进电机12带动横轴11上的齿轮b10，齿轮a13上的卡齿与齿轮b10上的卡齿相啮合，齿轮b10带动齿轮a13转动。

参考图4所示，旋转支撑块20，l型块21内壁开设螺纹槽22，支撑块20外壁刻有螺纹，支撑块20外壁刻有的螺纹与螺纹槽22适配，构成转动结构，将支撑块20从螺纹孔内旋出，在支撑板接触地面时，支撑块20与滚轮19对装置起支撑作用，可装卸仓库内的货物，再将支撑块20旋转进螺纹槽22内，由滚轮19支撑装置，使装置具有移动能力，推动装置并将装置移动至下一处待装卸点，通过旋转支撑块20，使装置具备移动能力。

本实用新型实施例提供一种立体仓库用装卸装置，在需要移动装卸装置时，旋转支撑块20，l型块21内壁开设螺纹槽22，支撑块20外壁刻有螺纹，支撑块20外壁刻有的螺纹与螺纹槽22适配，构成转动结构，将支撑块20从螺纹孔内旋出，在支撑板接触地面时，支撑块20与滚轮19对装置起支撑作用，可装卸仓库内的货物，再将支撑块20旋转进螺纹槽22内，由滚轮19支撑装置，使装置具有移动能力，推动装置并将装置移动至下一处待装卸点，通过旋转支撑块20，使装置具备移动能力，在将装置移动至装卸地点时，将物品安装在升降平台5上，连接步进电机12的外部电源，步进电机12上插接有横轴11，调节步进驱动器6，步进驱动器6输入的脉冲信号控制步进电机12的转动，步进电机12带动横轴11上的齿轮b10，齿轮a13上的卡齿与齿轮b10上的卡齿相啮合，齿轮b10带动齿轮a13转动，齿轮a13上固定安装有固定架9，转轴4外壁刻有螺纹，齿轮a13内壁刻有螺纹，转轴4外壁刻有的螺纹与齿轮a13内壁刻有的螺纹适配，齿轮a13固定不动时，转轴4旋转，支撑柱2上开设有滑槽a3，滑槽a3的尺寸大小与升降平台5端口的尺寸大小适配，构成升降结构，转轴4上安装的升降平台5在支撑柱2上升降，在移动至合适位置时，调节步进驱动器6，停止升降平台5的升降，升降平台5上开设有滑槽b16，滑槽b16的尺寸大小与滑板14的尺寸大小适配，构成滑动结构，拉动把手15，将滑板14从滑槽b16内抽出，将物体放置在货架上，通过升降结构和滑动结构，便于对高处的物体进行拆卸与提取，增加了装置的实用性，其中步进驱动器的型号为dm860，步进电机的型号为byg3508。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。