CDD检测装置的制作方法

本实用新型涉及cdd检测装置领域，尤其涉及cdd检测装置。

背景技术：

cdd检测是一种视觉识别技术，一般用于生产过程中检测商品上的二维码标签获取产品信息，市面上现有的cdd装置一般采用输送带携带产品移动，使得产品上的标签经过检测探头实现检测，但是输送带只适合体积和自重较大的物体，对于钣金和注塑件等较轻的物品来说，输送带传输产品时波动较大，会导致漏检和错检等故障，因此为了解决上述问题，我们提出了一种cdd检测装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的cdd检测装置，解决了注塑件在cdd检测时容易出现检测不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

cdd检测装置，包括台板，所述台板的顶端设置有第一横杆、第二横杆、工件传感器和cdd传感器，且所述第一横杆和第二横杆互相靠近的两侧分贝设置有第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台的滑座上设置有第一升降气缸，且所述第一升降气缸的底端设置有第一手指气缸，所述第二电动滑台的滑座上设置有第二升降气缸，且所述第二升降气缸的底端设置有第二手指气缸。

优选的，所述第一电动滑台的一端延伸至台板的外侧，所述cdd传感器与台板之间匹配安装有第二支架。

优选的，所述第一横杆的顶端设置有第一固定板，且所述第一固定板的顶端设置有第二固定板，且所述工件传感器设置于第二固定板的末端。

优选的，所述台板的顶端开设有定位槽，且所述定位槽位于工件传感器的底端。

优选的，所述第一横杆的底端设置有光轴和丝杆，且所述第一横杆的顶端匹配设置有摇把，所述丝杆的顶端与第一横杆呈转动连接，且所述丝杆的顶端与摇把呈固定连接，所述丝杆的底端与台板呈螺纹连接，且所述光轴的底端与台板呈滑动连接，且所述丝杆和光轴均与台板呈互相垂直状，所述丝杆关于第一横杆的长度方向呈对称分布。

优选的，所述第二横杆与台板之间匹配设置有第一支架，且所述第一支架关于第二横杆的长度方向呈对称分布，所述第一支架与台板呈互相垂直状。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置利用了刚性支架结构、电驱动滑台和气缸，构成了一种能够对工件进行快速抓取、精准定位且运行稳定流畅的cdd检测设备。

2、该装置的第一横杆可通过摇把转动丝杆，以调整第一电动滑台以及第一升降气缸和第一手指气缸的高度，使得工件放置在定位槽内且不碰撞台板。

综上所述，该装置运行稳定、动作连贯流畅且调试方便，有效的解决了注塑件在cdd检测时容易出现检测不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一固定板和第二固定板的装配结构放大图。

图3为本实用新型的第一升降气缸和第一手指气缸的装配结构放大图。

图中标号：1、台板；2、第一横杆；3、光轴；4、丝杆；5、摇把；6、第一电动滑台；7、第一升降气缸；8、第一手指气缸；9、第二横杆；10、第一支架；11、第二电动滑台；12、第二升降气缸；13、第二手指气缸；14、定位槽；15、第一固定板；16、第二固定板；17、工件传感器；18、第二支架；19、cdd传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，cdd检测装置，包括台板1，所述台板1的顶端设置有第一横杆2、第二横杆9、工件传感器17和cdd传感器19，且所述第一横杆2和第二横杆9互相靠近的两侧分贝设置有第一电动滑台6和第二电动滑台11，所述第一电动滑台6的滑座上设置有第一升降气缸7，且所述第一升降气缸7的底端设置有第一手指气缸8，所述第二电动滑台11的滑座上设置有第二升降气缸12，且所述第二升降气缸12的底端设置有第二手指气缸13，所述第一电动滑台6的一端延伸至台板1的外侧，所述cdd传感器19与台板1之间匹配安装有第二支架18，所述第一横杆2的顶端设置有第一固定板15，且所述第一固定板15的顶端设置有第二固定板16，且所述工件传感器17设置于第二固定板16的末端，所述台板1的顶端开设有定位槽14，且所述定位槽14位于工件传感器17的底端，所述第一横杆2的底端设置有光轴3和丝杆4，且所述第一横杆2的顶端匹配设置有摇把5，所述丝杆4的顶端与第一横杆2呈转动连接，且所述丝杆4的顶端与摇把5呈固定连接，所述丝杆4的底端与台板1呈螺纹连接，且所述光轴3的底端与台板1呈滑动连接，且所述丝杆4和光轴3均与台板1呈互相垂直状，所述丝杆4关于第一横杆2的长度方向呈对称分布，所述第二横杆9与台板1之间匹配设置有第一支架10，且所述第一支架10关于第二横杆9的长度方向呈对称分布，所述第一支架10与台板1呈互相垂直状。

工作原理：该装置利用了刚性支架结构、电驱动滑台和气缸，构成了一种能够对工件进行快速抓取、精准定位且运行稳定流畅的cdd检测设备；

该装置是构成产品生产流水线的设备之一，完整的工作流程需要匹配的贴标机和送料机，本案仅对发明的cdd检测装置进行详细描述，该装置的工作流程为，通过第一电动滑台6携带第一升降气缸7和第一手指气缸8移动到台板1外侧的送料机处，通过第一升降气缸7下放第一手指气缸8使其接近工件，并通过第一手指气缸8夹住工件，夹紧后第一升降气缸7回升，第一电动滑台6的滑块移动至定位槽14处，第一升降气缸7将工件下放至定位槽14内，并在第一手指气缸8松开工件后返回零位，定位槽14与工件底部轮廓相匹配，使得工件的位置得到定位，当工件传感器(使用市面上现有的激光传感器)，此时贴标机启动向工件侧壁进行一次贴标动作，随后第二电动滑台11驱动第二升降气缸12和第二手指气缸13移动至工件处，并使用与第一升降气缸7和第一手指气缸8相同得动作，将工件再次拾取，并向cdd传感器19移动，在到达cdd传感器19处第二电动滑台11做短暂停留，等待cdd传感器19检测标签上的图码信息，检测完毕后第二电动滑台11将工件继续送往下游，随后释放工件回到零位，该装置的第一横杆2可通过摇把5转动丝杆4，以调整第一电动滑台6以及第一升降气缸7和第一手指气缸8的高度，调整到工件放置在定位槽14内而不碰撞台板1为最佳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.cdd检测装置，包括台板(1)，其特征在于，所述台板(1)的顶端设置有第一横杆(2)、第二横杆(9)、工件传感器(17)和cdd传感器(19)，且所述第一横杆(2)和第二横杆(9)互相靠近的两侧分贝设置有第一电动滑台(6)和第二电动滑台(11)，所述第一电动滑台(6)的滑座上设置有第一升降气缸(7)，且所述第一升降气缸(7)的底端设置有第一手指气缸(8)，所述第二电动滑台(11)的滑座上设置有第二升降气缸(12)，且所述第二升降气缸(12)的底端设置有第二手指气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的cdd检测装置，其特征在于，所述第一电动滑台(6)的一端延伸至台板(1)的外侧，所述cdd传感器(19)与台板(1)之间匹配安装有第二支架(18)。

3.根据权利要求1所述的cdd检测装置，其特征在于，所述第一横杆(2)的顶端设置有第一固定板(15)，且所述第一固定板(15)的顶端设置有第二固定板(16)，且所述工件传感器(17)设置于第二固定板(16)的末端。

4.根据权利要求1所述的cdd检测装置，其特征在于，所述台板(1)的顶端开设有定位槽(14)，且所述定位槽(14)位于工件传感器(17)的底端。

5.根据权利要求1所述的cdd检测装置，其特征在于，所述第一横杆(2)的底端设置有光轴(3)和丝杆(4)，且所述第一横杆(2)的顶端匹配设置有摇把(5)，所述丝杆(4)的顶端与第一横杆(2)呈转动连接，且所述丝杆(4)的顶端与摇把(5)呈固定连接，所述丝杆(4)的底端与台板(1)呈螺纹连接，且所述光轴(3)的底端与台板(1)呈滑动连接，且所述丝杆(4)和光轴(3)均与台板(1)呈互相垂直状，所述丝杆(4)关于第一横杆(2)的长度方向呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的cdd检测装置，其特征在于，所述第二横杆(9)与台板(1)之间匹配设置有第一支架(10)，且所述第一支架(10)关于第二横杆(9)的长度方向呈对称分布，所述第一支架(10)与台板(1)呈互相垂直状。

技术总结
本实用新型公开了CDD检测装置，涉及CDD检测装置领域，针对现有的注塑件在CDD检测时容易出现检测不稳定的问题，现提出如下方案，其包括台板，所述台板的顶端设置有第一横杆、第二横杆、工件传感器和CDD传感器，且所述第一横杆和第二横杆互相靠近的两侧分贝设置有第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台的滑座上设置有第一升降气缸，且所述第一升降气缸的底端设置有第一手指气缸，所述第二电动滑台的滑座上设置有第二升降气缸，且所述第二升降气缸的底端设置有第二手指气缸。本实用新型结构新颖，该装置运行稳定、动作连贯流畅且调试方便，有效的解决了注塑件在CDD检测时容易出现检测不稳定的问题。

技术研发人员：李华光;王琳;蒋曲江
受保护的技术使用者：东莞镁益申五金科技有限公司
技术研发日：2020.12.05
技术公布日：2021.08.17