一种摆盘输送伺服抓取转移机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种抓取转移机构，具体涉及一种摆盘输送伺服抓取转移机构。


背景技术：

2.现有技术中，化妆笔的笔头一般包括毛刷、外壳和胶件，毛刷安装在外壳内，胶件将毛刷固定在外壳内，传统的化妆笔头安装工艺手段是手工安装。而毛刷中刷毛的加工需要经过剪切、称重、分组、粘贴等一些列的加工，由于刷毛细小，现有技术中刷毛的剪切、称重、分组、粘贴等一些列的加工均采用人工加工，人工加工不仅效率低下，而且容易出现误操作，加工质量无法保证，并且随着人工成本的不断增加，已经越来越难以满足现代化加工的要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种摆盘输送伺服抓取转移机构，可以实现刷毛的自动抓取、转移和输送。
4.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种摆盘输送伺服抓取转移机构，包括：第一转移抓手，所述第一转移抓手包括第一机架，第一丝杆沿横向安装在第一机架上，第一丝杆驱动电机安装在第一机架的尾端且与第一丝杆连接，第一横向移动座安装在第一丝杆上，所述第一横向移动座上并排安装有两个竖直向下设置的刷毛抓手，所述刷毛抓手包括竖直安装在第一横向移动座上的纵向导轨，纵向移动座安装在所述纵向导轨上，纵向驱动气缸安装在第一横向移动座上且竖直设置，纵向驱动气缸的伸缩轴与纵向移动座连接，刷毛抓爪驱动气缸安装在纵向移动座的底部，刷毛抓爪安装在刷毛抓爪驱动气缸上；安装在第一转移抓手下方的治具输送机构；安装在治具输送机构一侧的第二转移抓手，所述第二转移抓手包括第二机架，第二丝杆沿横向安装在第二机架上，第二横向移动座安装在第二丝杆上，第二丝杆驱动电机安装在第二机架上且与第二丝杆连接，抓手安装板固定在第二横向移动座底部，抓爪驱动丝杆沿横向安装在抓手安装板的底部，抓手驱动电机安装在抓手安装板上且与抓爪驱动丝杆连接，两个并行设置的摆盘抓手安装在抓爪驱动丝杆上；安装在第二转移抓手一侧的皮带输送机。
5.在上述技术方案中，实际工作过程中，通过第一转移抓手中的第一丝杆驱动电机驱动第一横向移动座移动至分料好的刷毛上方，然后通过纵向驱动气缸驱动纵向移动座带动刷毛抓爪向下移动，同时刷毛抓爪驱动气缸驱动刷毛抓爪动作，将刷毛抓起，然后纵向驱动气缸驱动纵向移动座复位，第一丝杆驱动电机驱动第一横向移动座移动至治具输送机构的上方，通过纵向驱动气缸再次驱动纵向移动座带动刷毛抓爪向下移动，同时刷毛抓爪驱动气缸驱动刷毛抓爪动作，将刷毛放置在治具输送机构的刷毛摆放治具内，通过治具输送机构将分料好的刷毛向后输送，当治具输送机构移动到位后，第二转移抓手中的第二丝杆驱动电机驱动第二横向移动座带动摆盘抓手移动至治具输送机构的刷毛摆放治具上方，通过摆盘抓手将刷毛摆放治具内的刷毛抓起后通过抓手驱动电机驱动摆盘抓手沿抓手安装
板移动至皮带输送机上方，并将刷毛放置在皮带输送机的摆盘内，从而实现刷毛的自动抓取、转移和输送。
6.优选的，所述治具输送机构包括治具输送机架、治具输送电机、主动轮、被动轮、链条和刷毛摆放治具，所述治具输送电机安装在治具输送机架上，主动轮安装在治具输送电机的输出轴上，被动轮安装在治具输送机架上且位于远离主动轮一侧，所述主动轮和被动轮之间通过链条连接，多个刷毛摆放治具间隔安装在链条上。实际工作过程中，通过治具输送电机驱动主动轮旋转，刷毛摆放治具在链条的驱动下持续向后运动。
7.优选的，所述摆盘抓手包括摆盘抓爪纵向驱动气缸、摆盘抓爪安装板、摆盘抓爪纵向导轨、摆盘抓爪驱动气缸和摆盘抓爪，其中摆盘抓爪安装板安装在抓爪驱动丝杆上，摆盘抓爪纵向导轨沿纵向安装在摆盘抓爪安装板上，摆盘抓爪纵向驱动气缸安装在摆盘抓爪安装板上且竖直向下设置，摆盘抓爪移动座安装在摆盘抓爪纵向导轨上，摆盘抓爪纵向驱动气缸的伸缩轴与摆盘抓爪移动座连接，摆盘抓爪驱动气缸安装在摆盘抓爪移动座的底部，摆盘抓爪安装在摆盘抓爪驱动气缸上。实际工作过程中，通过摆盘抓爪纵向驱动气缸可以驱动摆盘抓爪上下移动，通过摆盘抓爪驱动气缸可以驱动摆盘抓爪的开合，实现摆盘抓爪对刷毛的抓取及松开。
8.优选的，所述皮带输送机上放置有摆盘，抓取后的刷毛最后放置在摆盘上整理好，以便后续使用。
9.本实用新型提供的一种摆盘输送伺服抓取转移机构的有益效果在于：本摆盘输送伺服抓取转移机构结构设计巧妙，自动化程度高，通过第一转移抓手、治具输送机构、第一转移抓手、和皮带输送机之间的配合，可以实现刷毛的自动抓取、转移和输送，有效提高刷毛抓取、转移和输送的效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构示意图ⅰ。
11.图2为本实用新型的立体结构示意图ⅱ。
12.图3为本实用新型中第一转移抓手的立体结构示意图。
13.图4为本实用新型中治具输送机构的立体结构示意图。
14.图5为本实用新型中第二转移抓手的立体结构示意图ⅰ。
15.图6为本实用新型中第二转移抓手的立体结构示意图ⅱ。
16.图中：1、第一转移抓手；11、第一机架；12、第一丝杆；13、第一丝杆驱动电机；14、第一横向移动座；15、纵向导轨；16、纵向移动座；17、纵向驱动气缸；18、刷毛抓爪驱动气缸；19、刷毛抓爪；2、治具输送机构；21、治具输送机架；22、治具输送电机；23、主动轮；24、被动轮；25、链条；26、刷毛摆放治具；3、第二转移抓手；31、第二机架；32、第二丝杆；33、第二横向移动座；34、抓手安装板；35、抓手驱动电机；36、抓爪驱动丝杆；37、摆盘抓手；371、摆盘抓爪纵向驱动气缸；372、摆盘抓爪安装板；373、摆盘抓爪纵向导轨；374、摆盘抓爪移动座；375、摆盘抓爪驱动气缸；376、摆盘抓爪；38、第二丝杆驱动电机；4、皮带输送机；5、摆盘。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
18.实施例：一种摆盘输送伺服抓取转移机构。
19.参照图1至图6所示，一种摆盘输送伺服抓取转移机构，包括：
20.第一转移抓手1，所述第一转移抓手包括第一机架11，第一丝杆12沿横向安装在第一机架11上，第一丝杆驱动电机13安装在第一机架11的尾端且与第一丝杆12连接，第一横向移动座14安装在第一丝杆12上，实际工作过程中，通过第一丝杆驱动电机13带动第一丝杆12转动，进而可以驱动第一横向移动座14前后移动，所述第一横向移动座14上并排安装有两个竖直向下设置的刷毛抓手，所述刷毛抓手包括竖直安装在第一横向移动座14上的纵向导轨15，纵向移动座16安装在所述纵向导轨15上，纵向驱动气缸17安装在第一横向移动座14上且竖直设置，纵向驱动气缸17的伸缩轴与纵向移动座16连接，刷毛抓爪驱动气缸18安装在纵向移动座16的底部，刷毛抓爪19安装在刷毛抓爪驱动气缸18上，实际工作过程中，通过纵向驱动气缸17驱动纵向移动座16带动刷毛抓爪19上下移动，同时刷毛抓爪驱动气缸18可以驱动刷毛抓爪19进行开合，将刷毛抓起或者松开；
21.安装在第一转移抓手1下方的治具输送机构2，所述治具输送机构2包括治具输送机架21、治具输送电机22、主动轮23、被动轮24、链条25和刷毛摆放治具26，所述治具输送电机22安装在治具输送机架21上，主动轮23安装在治具输送电机22的输出轴上，被动轮24安装在治具输送机架21上且位于远离主动轮23一侧，所述主动轮23和被动轮24之间通过链条25连接，多个刷毛摆放治具26间隔安装在链条25上。实际工作过程中，通过治具输送电机22驱动主动轮23旋转，刷毛摆放治具26在链条的驱动下持续向后运动；
22.安装在治具输送机构2一侧的第二转移抓手3，所述第二转移抓手3包括第二机架31，第二丝杆32沿横向安装在第二机架31上，第二横向移动座33安装在第二丝杆32上，第二丝杆驱动电机38安装在第二机架31上且与第二丝杆32连接，实际工作过程中，通过第二丝杆驱动电机38可以驱动第二横向移动座33精确移动，抓手安装板34固定在第二横向移动座33底部，抓爪驱动丝杆沿横向安装在抓手安装板34的底部，抓手驱动电机35安装在抓手安装板34上且与抓爪驱动丝杆连接，两个并行设置的摆盘抓手37安装在抓爪驱动丝杆上，实际工作过程中，通过抓手驱动电机35可以驱动摆盘抓手37沿抓手安装板34前后移动；所述摆盘抓手37包括摆盘抓爪纵向驱动气缸371、摆盘抓爪安装板372、摆盘抓爪纵向导轨373、摆盘抓爪移动座374、摆盘抓爪驱动气缸375和摆盘抓爪376，其中摆盘抓爪安装板372安装在抓爪驱动丝杆上，摆盘抓爪纵向导轨373沿纵向安装在摆盘抓爪安装板372上，摆盘抓爪纵向驱动气缸371安装在摆盘抓爪安装板372上且竖直向下设置，摆盘抓爪移动座374安装在摆盘抓爪纵向导轨373上，摆盘抓爪纵向驱动气缸371的伸缩轴与摆盘抓爪移动座374连接，摆盘抓爪驱动气缸375安装在摆盘抓爪移动座374的底部，摆盘抓爪376安装在摆盘抓爪驱动气缸375上；实际工作过程中，通过摆盘抓爪纵向驱动气缸371可以驱动摆盘抓爪376上下移动，通过摆盘抓爪驱动气缸375可以驱动摆盘抓爪376的开合，实现摆盘抓爪376对刷毛的抓取及松开。
23.安装在第二转移抓手3一侧的皮带输送机4，所述皮带输送机4上放置有摆盘5，抓取后的刷毛最后放置在摆盘5上整理好，以便后续使用。
24.本装置的具体工作原理如下：首先通过第一转移抓手1中的第一丝杆驱动电机13驱动第一横向移动座14移动至分料好的刷毛上方，然后通过纵向驱动气缸17驱动纵向移动座16带动刷毛抓爪19向下移动，同时刷毛抓爪驱动气缸18可以驱动刷毛抓爪19合拢，将刷毛抓起，然后纵向驱动气缸17驱动纵向移动座16复位，第一丝杆驱动电机13驱动第一横向移动座14移动至治具输送机构2的上方，通过纵向驱动气缸17再次驱动纵向移动座16带动刷毛抓爪19向下移动，同时刷毛抓爪驱动气缸18驱动刷毛抓爪动作，将刷毛放置在治具输送机构2的刷毛摆放治具26内，通过治具输送电机22驱动主动轮23旋转，刷毛摆放治具26在链条25的驱动下持续向后运动，通过治具输送机构2将分料好的刷毛向后输送，当刷毛摆放治具26移动到位后，第二转移抓手3中的第二丝杆驱动电机38驱动第二横向移动座33带动摆盘抓手37移动至治具输送机构2的刷毛摆放治具26上方，通过摆盘抓爪纵向驱动气缸371可以驱动摆盘抓爪376向下移动，通过摆盘抓爪驱动气缸375可以驱动摆盘抓爪376的开合，将刷毛摆放治具26内的刷毛抓起，然后通过抓手驱动电机35驱动摆盘抓手37沿抓手安装板34移动至皮带输送机4上方，并将刷毛放置在皮带输送机4的摆盘5内，从而实现刷毛的自动抓取、转移和输送。
25.本摆盘输送伺服抓取转移机构结构设计巧妙，自动化程度高，通过第一转移抓手1、治具输送机构2、第一转移抓手3和皮带输送机4之间的配合，可以实现刷毛的自动抓取、转移和输送，有效提高刷毛抓取、转移和输送的效率。
26.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。