一种治具输送结构及升降输送机的制作方法

1.本实用新型涉及治具运输技术领域，具体涉及一种治具输送结构及升降输送机，所述升降输送机设有治具输送结构。


背景技术：

2.目前的电子行业在进行印刷线路板pcb基板波峰焊的工序时，通常是根据不同pcb板的规格来分别设计过锡炉治具，在焊接过程中，过锡炉治具支撑电路板，防止基板弯曲，减少因过锡炉而造成的变形的作用。在过炉治具回流系统中必定会使用到治具升降机，用于将过炉后的治具回流至前段插件。
3.但是，由于过炉工艺要求，过锡炉治具会使用到很多松香、助焊剂，现有大多数治具升降机长时间使用后大量的松香等助焊物堆积在其上面，特别是两边与过炉治具直接接触的结构，黏性非常大，清理十分困难。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种治具输送结构。该治具输送结构可以将治具所参杂的松香等助焊物粘附下来，避免松香等助焊物由于黏性过大且过长时间、大面积地粘附在输送结构上，提高清理的便捷性。
5.本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
6.一种治具输送结构，包括：横向输送装置，所述横向输送装置包括第一牵引部件和第一驱动部件，所述第一牵引部件和第一驱动部件均安装在支架上，所述第一驱动部件与第一牵引部件连接，所述第一牵引部件用于往返输送治具；挡板，所述挡板位于所述第一牵引部件运行方向的上方；靠近所述第一牵引部件运行方向的所述挡板侧端设置有置放槽；所述置放槽的内部设置有转动件，所述转动件可与治具接触。
7.优选的，所述转动件选用至少两个，所述转动件固定在所述置放槽的内壁且其转动的方向与横向输送装置的运行方向一致。
8.优选的，相邻的所述转动件之间设有置放间隙。
9.优选的，所述转动件的直径大于所述置放槽的宽度。
10.优选的，所述挡板还设有导引部，所述导引部位于所述横向输送装置的输入端，用于调整治具的运行形态。
11.优选的，所述导引部之间开口为由外到内逐渐变小的开口。
12.优选的，所述第一驱动部件为伺服电机；所述第一牵引部件包括输送带和输送带轮，所述输送带轮连接在支架上，所述输送带与输送带轮传动连接，所述输送带轮与伺服电机传动连接。
13.优选的，所述横向输送装置上设置有感应器，所述感应器位于所述横向输送装置的入口处和/或出口处。
14.优选的，一种升降输送机，包括上述所述的治具输送结构，还包括升降装置和安装
台，所述升降装置包括第二牵引部件和第二驱动部件，所述第二牵引部件和第二驱动部件均固定在所述安装台上，所述第二驱动部件与所述第二牵引部件连接，所述第二牵引部件的侧端通过安装架与所述横向输送装置垂直连接。
15.优选的，所述第二驱动部件为伺服电机，并且所述第二驱动部件与第二牵引部件组成伺服丝杆模组。
16.有益效果：采用本实用新型所述的结构后，通过第一牵引部件对治具的接收，再由第一驱动部件的转动从而带动第一牵引部件的转动运行，使得治具发生位移；在治具位移的过程中会与挡板及其转动件相互接触，通过转动件可以将所参杂的松香等助焊物粘附下来，避免松香等助焊物由于黏性过大且长时间、大面积地粘附在输送结构上；减少清洗覆盖面积，进而提高清理的便捷性，有效地改善了生产环境；除此，本结构还具有结构简单、制作维护成本低，可靠性高的特点。
附图说明
17.图1是本实用新型所述的一种治具输送结构的结构示意图。
18.图2是本实用新型所述的一种治具输送结构的挡板的结构示意图。
19.图3是本实用新型所述的一种治具输送结构的挡板的部分俯视结构示意图。
20.图4是图1的a部分放大结构示意图。
21.图5是本实用新型所述的一种升降输送机的结构示意图。
22.图6是本实用新型所述的一种升降输送机的结构示意图。
23.图1
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6：1
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挡板；11
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导引部；111
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平直分部；112
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弧形分部；12
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置放槽；13
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转动件；131
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置放间隙；14
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感应器；141
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支撑块；142
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分隔空腔；2
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横向输送装置；20
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第一牵引部件；21
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输送带；22
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输送带轮；23
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第一驱动部件；241
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第一支撑板；2411
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第一支撑块；2412
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第二支撑块；242
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第二支撑板；25
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限位板；26
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安装架；3
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升降装置；30
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第二牵引部件；31
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第二驱动部件；32
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滑动块；33
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滑动轨道；34
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安装板；4
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机架；41
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支撑架；42
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防滑支脚。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明，但实施例对本实用新型不做任何形式的限定。
25.如图1
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2所示，一种治具输送结构，包括：横向输送装置2，所述横向输送装置2包括第一牵引部件20和第一驱动部件23，所述第一牵引部件20和第一驱动部件23均安装在支架上，第一驱动部件23与所述第一牵引部件20连接，所述第一牵引部件20用于往返输送治具；挡板1，所述挡板1位于所述第一牵引部件20运行方向的上侧方；靠近所述第一牵引部件20运行方向的所述挡板1的侧端设置有置放槽12，所述置放槽12的内部设置有转动件13，所述转动件13可与治具接触。
26.本实用新型的治具输送结构用于加工生产过程中的带有松香等助焊物堆积的治具的搬运输送以及对治具上的杂质进行粘附清理，将治具输送结构与治具加工所需的上一设备拼接，通过第一牵引部件20对治具的接收，再由第一驱动部件的转动从而带动第一牵引部件20的转动运行，使得治具发生位移；在治具位移的过程中会与挡板及其转动件13相互接触，通过转动件13可以将所参杂的松香等助焊物粘附下来，避免松香等助焊物由于黏
性过大且长时间、大面积地粘附在输送结构上；减少清洗覆盖面积，进而提高清理的便捷性，有效地改善了输送结构的生产环境，同时，本结构还具有结构简单、制作维护成本低，可靠性高的特点。
27.其中，所述挡板1选用两个且分别位于所述横向输送装置2输送方向的两端，本技术则是优选两个挡板1配合形成对治具的杂质粘附，可以保障横向输送装置2的清洁度，提高其可靠性。
28.具体地，所述转动件13选用至少两个，所述转动件13固定在所述置放槽12的内壁且其转动的方向与横向输送装置2的运行方向一致；在此，所述转动件可选用滚轮或者滚筒或者转动轴等，通过转动件可以使得过炉治具由改动前接触的地方是一个狭长的面，容易造成助焊剂堆积，改成转动件接触的地方就成了一个点，极大地减少了助焊剂的附着面积，同时转动件也会随着治具进行旋转，降低治具输送阻力，使得输送地更加流畅。
29.其中，相邻的所述转动件之间设有置放间隙131，防止附着助焊剂等杂质粘连在一起。
30.具体地，所述转动件13的直径大于所述置放槽12的宽度，在本技术中优选两者相差大小为1
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4cm，最优选方案为1.8cm，通过延伸出的转动件可以流畅地将助焊剂，同时还可以避免助焊剂过多地粘附在挡板上。
31.具体地，如图2
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3所示，所述挡板1还设有导引部11，所述导引部11位于所述横向输送装置2的输入端，用于调整治具的运行形态，保障治具能够顺利输送。
32.其中，所述导引部11包括平直分部111和弧形分部112，所述弧形分部112的一端与所述挡板1固定连接，所述弧形分部112的另一端与所述平直分部111相切连接，相邻的所述平直分部111所形成的输送通道宽度为由外到内逐渐变小的；
33.还可以理解为，所述平直分部111和弧形分部112形成倒圆角结构，通过倒圆角结构可以调整治具的运行形态的同时，还可以减少对治具的撞击损坏。
34.具体地，所述第一牵引部件20选用两个且呈平行并排分布，相邻的所述第一牵引部件20均与所述第一驱动部件23连接，以此配合形成的结构实现对治具进行稳定往返运输。本技术则是优选两个第一牵引部件配合形成对治具的输送，也使得其结构简单，成本相对较低，稳定性强。
35.具体地，所述支架包括第一支撑板241和第二支撑板242，所述第一支撑板241选用两个且并排固定在所述第二支撑板242上，并且所述第一支撑板241和第二支撑板242形成u型支架，所述第一支撑板241用于支撑第一牵引部件20，所述第二支撑板242用于连接第一驱动部件23，当然，机架10的具体结构，技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。
36.具体地，所述第一牵引部件20包括输送带21和输送带轮22，所述输送带轮22通过第一支撑块2411、第二支撑块2412与所述第一支撑板241固定连接，所述第一支撑块2411、第二支撑块2412与所述第一支撑板241形成π型支撑结构，所述输送带轮22与所述输送带21传动连接。
37.其中，所述第一牵引部件20也可以选用输送链和输送链轮，或者选用转动辊、输送链(带)和输送齿(带)轮配合。
38.具体地，所述第一驱动部件23为伺服电机，通过伺服电机的驱动可以保障运行的
流畅性，同时还可以减少噪音的产生，极大改善车间生产环境。
39.具体地，如图4所示，所述第一支撑板241的侧端通过支撑块141固定有感应器14，所述感应器14位于所述横向输送装置2的入口处和出口处，所述感应器14与所述第一驱动部件23电连接；在本技术中，所述感应器14选用到位传感器，具体型号可选用if17b
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05
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no；通过感应器对治具的位置实时监控可以提高输送的自动化程度，增强生产制造水平。
40.其中，所述支撑块141可选用l型或者直板型的支撑块，当然，该具体结构，技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。
41.具体地，所述感应器14位于所述转动件13的下方并且与所述第一支撑板241之间设置有分隔空腔142，由于治具在与转动件13接触粘附的过程中总会有部分的杂质发生掉落，通过分隔空腔可以避免掉落的杂质粘附在感应器上，影响感应器的使用寿命。
42.如图5
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6所示，一种升降输送机，包括上述任意一项所述的治具输送结构的技术特征，还包括升降装置3和安装台，所述升降装置3包括第二牵引部件30和第二驱动部件31，所述第二牵引部件30和第二驱动部件31均固定在所述安装台上，所述第二驱动部件31与所述第二牵引部件30连接，所述第二牵引部件30的侧端通过安装架26与所述横向输送装置2垂直连接。
43.在本结构中，通过导向部件对治具的导引输送后，驱动第一驱动部件带动第二牵引部件的运行，使得治具往升降装置方向输送，在输送过程中经过挡板的转动件的转动粘附，使得部分杂质粘附下来，降低其对挡板的粘附量；当治具运行至升降装置的下方之时，驱动第二驱动部件，通过第二牵引部件的带动使得治具升至所需高度，然后再反转第一驱动部件，将治具输送至下一操作工序，进而可以提高输送的自动化程度，增强生产制造水平。
44.具体地，所述第二牵引部件30包括滑动块32和滑动轨道33，所述滑动轨道33通过安装板34连接在工作台上，所述滑动轨道33的顶部与所述第二驱动部件31传动连接，所述滑动块32的一侧端滑动连接在所述滑动轨道33上，所述滑动块32的另一侧端与所述安装架26固定连接。
45.具体地，所述横向输送装置2还设置有限位板25，所述限位板25位于靠近所述滑动轨道33的所述横向输送装置2出口端，其用于限定治具在横向输送装置的运行极限位置，避免其与滑动轨道33发生撞击损坏。
46.其中，在本技术中，所述第二驱动部件31为伺服电机，所述滑动轨道33为转动螺杆，并且所述第二驱动部件31与第二牵引部件30组成伺服丝杆模组。
47.通过伺服丝杆模组的运行与横向输送装置的电机输送，可以保障治具运行的稳定性，由于电机运行的轻便性使得生产环境基本是静音运行且速度更快，极大改善车间生产环境。
48.具体地，所述工作台包括两个机架4、支撑架41和防滑支脚42，所述机架4为长方形框架并且相邻的所述机架4之间通过支撑架41连接为一体，所述防滑支脚42固定在所述机架4的底部；
49.其中，在本结构中，所述防滑支脚42的底部设置有橡胶吸盘，所述机架4包括三根横向连接杆和两根竖直连接杆，通过竖直连接杆与横向连接杆垂直固定连接形成方向框架。当然，其具体结构，技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系以及术语“第一”、“第二”，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
53.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。