一种电芯输送及阻挡定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，特别指一种电芯输送及阻挡定位装置。


背景技术：

2.软包电芯是通过将液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开。其具备：1、安全性能好，软包电池，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸；2.重量轻，软包电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40%，较铝壳电池轻20%；3.容量大，软包电池较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15%，较铝壳电池高5～10%；4.内阻小，软包电池的内阻较锂电池小，国产软包电池芯的内阻最小可做到35mω以下，极大的降低了电池的自耗电；5.设计灵活，软包电池的形状可根据客户的需求定制，开发新的电芯型号。由于以上特点，软包电芯是目前市场主流电池，广泛用作为各类智能终端的储能部件。
3.在电芯实际生产过程中，电芯表面包覆有膜体以实现特殊工序下的保护电芯等功能，膜体使用完成后需要将其撕离电芯本体，在膜体包覆工序中为简化工序提升效率，采用长条状一体式的膜体，电芯本体抵住长条状膜体的中线，膜体分别向电芯本体的上下表面折弯，从而包覆于电芯的上下表面。针对该种膜体结构及包覆方式，在进行全自动撕膜的研发设计过程中，存在以下技术难点需要突破：电芯自动上料及阻挡定位问题，以便保证多块电芯精准地从上一工站搬移至下一工站，提高转移精准性。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了电芯自动传送及多块传送过程中自动阻挡及侧定位，有效地保证了电芯位置精度的电芯输送及阻挡定位装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种电芯输送及阻挡定位装置，包括中转输送架、中转输送带、中转阻挡组件及中转定位组件，其中，上述中转输送架水平设置，中转输送带套设在中转输送架上，经电机驱动而直线运动，以便传送放置在其上的电芯；上述中转阻挡组件设置在中转输送架的一侧，中转阻挡组件升降运动贴近中转输送带表面，以便阻挡中转输送带上的电芯；上述中转定位组件设置于中转输送架的另一侧，中转定位组件朝中转输送带方向水平运动，以便侧定位阻挡后的电芯。
6.优选地，所述的中转阻挡组件包括中转支板、中转阻挡气缸、中转阻挡升降板及中转挡块，其中，上述中转支板水平设置在中转输送架下方，中转阻挡气缸设置在中转支板上，且输出端朝上设置；上述中转阻挡升降板水平连接在中转阻挡气缸的输出端上，并通过可滑动地插设在中转支板上的中转导杆导向限位。
7.优选地，所述的中转挡块包括至少二块，中转挡块间隔连接在中转阻挡升降板上，并水平延伸至中转输送带上方，中转阻挡气缸驱动中转挡块升降运动以便阻挡中转输送带上的电芯。
8.优选地，所述的中转定位组件包括中转定位支座、中转定位气缸、中转定位滑座及中转定位块，其中，上述中转定位支座连接在中转输送架61下部；中转定位气缸设置于中转定位支座的内侧；上述中转定位滑座可滑动地连接在中转定位支座上，且与中转定位气缸的输出端连接。
9.优选地，所述的中转定位块包括至少二块，中转定位块间隔连接在中转定位滑座上，中转定位气缸驱动中转定位块水平移动，靠近电芯，以便从侧部定位电芯本体。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了电芯自动传送及多块传送过程中自动阻挡及侧定位，有效地保证了电芯位置精度的电芯输送及阻挡定位装置。本实用新型独创性地设计用于中转传输电芯，并同步对电芯进行阻挡定位，以保证电芯位置的准确性。本实用新型以中转输送架作为承载结构，中转输送架内通过辊轮张紧中转输送带，电机驱动辊轮旋转运动带动转轴输送带运动，以传送放置于其上的电芯。特别地，本实用新型在中转输送架的两侧分别设置中转阻挡组件及中转定位组件，中转阻挡组件通过升降运动贴近中转输送带的表面，通过中转阻挡气缸驱动中转阻挡升降板带动多块中转挡块阻挡中转传输带上的多块电芯继续向前运动。本实用新型的中转定位组件通过水平侧向运动朝电芯方向运动，并抵住电芯的外侧边，通过推动电芯侧向移动，使多块电芯侧向位置保持一致；中转定位组件通过中转定位气缸驱动中转定位滑座带动多块中转定位块侧向运动，利用中转定位块侧推电芯本体实现侧向定位。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
13.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
14.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
15.图4为本实用新型的立体结构示意图之四。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
17.如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电芯输送及阻挡定位装置，包括中转输送架61、中转输送带62、中转阻挡组件及中转定位组件，其中，上述中转输送架61水平设置，中转输送带62套设在中转输送架61上，经电机驱动而直线运动，以便传送放置在其上的电芯；上述中转阻挡组件设置在中转输送架61的一侧，中转阻挡组件升降运动贴近中转输送带62表面，以便阻挡中转输送带62上的电芯；上述中转定位组件设置于中转输送架61的另一侧，中转定位组件朝中转输送带62方向水平运动，以便侧定位阻挡后的电芯。
18.中转阻挡组件包括中转支板63、中转阻挡气缸64、中转阻挡升降板65及中转挡块67，其中，上述中转支板63水平设置在中转输送架61下方，中转阻挡气缸64设置在中转支板63上，且输出端朝上设置；上述中转阻挡升降板65水平连接在中转阻挡气缸64的输出端上，并通过可滑动地插设在中转支板63上的中转导杆66导向限位。
19.中转挡块67包括至少二块，中转挡块67间隔连接在中转阻挡升降板65上，并水平
延伸至中转输送带62上方，中转阻挡气缸64驱动中转挡块67升降运动以便阻挡中转输送带62上的电芯。
20.中转定位组件包括中转定位支座68、中转定位气缸69、中转定位滑座610及中转定位块611，其中，上述中转定位支座68连接在中转输送架61下部；中转定位气缸69设置于中转定位支座68的内侧；上述中转定位滑座610可滑动地连接在中转定位支座68上，且与中转定位气缸69的输出端连接。
21.中转定位块611包括至少二块，中转定位块611间隔连接在中转定位滑座610上，中转定位气缸69驱动中转定位块611水平移动，靠近电芯，以便从侧部定位电芯本体。
22.进一步，本实用新型设计了一种实现了电芯自动传送及多块传送过程中自动阻挡及侧定位，有效地保证了电芯位置精度的电芯输送及阻挡定位装置。本实用新型独创性地设计用于中转传输电芯，并同步对电芯进行阻挡定位，以保证电芯位置的准确性。本实用新型以中转输送架作为承载结构，中转输送架内通过辊轮张紧中转输送带，电机驱动辊轮旋转运动带动转轴输送带运动，以传送放置于其上的电芯。特别地，本实用新型在中转输送架的两侧分别设置中转阻挡组件及中转定位组件，中转阻挡组件通过升降运动贴近中转输送带的表面，通过中转阻挡气缸驱动中转阻挡升降板带动多块中转挡块阻挡中转传输带上的多块电芯继续向前运动。本实用新型的中转定位组件通过水平侧向运动朝电芯方向运动，并抵住电芯的外侧边，通过推动电芯侧向移动，使多块电芯侧向位置保持一致；中转定位组件通过中转定位气缸驱动中转定位滑座带动多块中转定位块侧向运动，利用中转定位块侧推电芯本体实现侧向定位。
23.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。