技术特征：
1.一种载具翻转阻挡机构，其特征在于，包括：支架，包括第一支架单元和能相对所述第一支架单元转动的第二支架单元；能移动地设置在所述支架上的载具；阻挡单元，所述阻挡单元包括能与所述载具远离所述第二支架单元一侧抵接的阻挡部；翻转单元，所述翻转单元能与所述第二支架单元远离所述载具的一侧相抵；所述第二支架单元上设置有传感器，所述载具翻转阻挡装置还包括控制器，所述控制器分别与所述阻挡单元和所述传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述支架中嵌设有两个相对设置的凹槽，所述凹槽的长度与所述支架的长度相匹配，所述凹槽至少部分地嵌设在所述第二支架单元中，每个所述凹槽中分别设有一个与所述凹槽的长度相匹配的滚轮组。3.根据权利要求2所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述支架的下方设有第一转轴、轴承座，所述第一转轴固定在所述轴承座上。4.根据权利要求3所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述第二支架单元通过所述第一转轴相对所述第一支架单元转动。5.根据权利要求1所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述载具包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板以一定夹角固定连接，所述第二侧板设置在所述第二支架单元上。6.根据权利要求5所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述第二侧板远离所述第一侧板的一端设有一限位板，所述限位板呈“l”型，所述限位板的一侧边与所述第二侧板相连，所述限位板的另一侧边与所述第二支架单元远离所述第一侧板的一端相连。7.根据权利要求6所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述阻挡单元包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述第二支架单元临近所述第一侧板的一端，所述阻挡气缸用于阻挡所述载具相对所述支架移动。8.根据权利要求7所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述阻挡单元还包括连接板，所述连接板固定在所述第二支架单元上，所述连接板的一端与所述阻挡气缸相连，所述连接板的另一端通过螺栓与所述第一侧板相连。9.根据权利要求8所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述翻转单元包括顶斜气缸，所述顶斜气缸与所述第二侧板连接，所述顶斜气缸能够推动所述第二侧板沿远离所述支架的方向翻转。10.根据权利要求9所述的载具翻转阻挡机构，其特征在于，所述翻转单元还包括连接头、固定板，所述顶斜气缸的一端通过第二转轴与所述固定板连接，所述顶斜气缸的另一端通过所述连接头与所述第二支架单元远离所述第二侧板的一侧连接。
技术总结
本实用新型公开了一种载具翻转阻挡机构，包括支架，所述支架包括第一支架单元和能相对所述第一支架单元转动的第二支架单元；能移动地设置在所述支架上的载具；阻挡单元包括能与所述载具远离所述第二支架单元一侧抵接的阻挡部；翻转单元能与所述第二支架单元远离所述载具的一侧相抵；所述第二支架单元上设置有传感器，所述载具翻转阻挡装置还包括控制器，所述控制器分别与所述阻挡单元和所述传感器电性连接。本实用新型至少包括以下优点：该装置上设置的阻挡气缸能够自动固定所述载具在所述支架上的位置，避免了人工手动操作，提高了工作效率，节省了大量的人力成本，且载具倾斜后将载具上的PCB板取走，垫纸不会塌陷，有利于后续设备的正常运行。后续设备的正常运行。后续设备的正常运行。
技术研发人员：蔡奕灵 李安
受保护的技术使用者：库特勒自动化系统（苏州）有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021/10/8