一种载具翻转阻挡机构的制作方法

1.本实用新型涉及了机械阻挡装置技术领域，具体的是一种载具翻转阻挡机构。


背景技术：

2.现有技术中，装有pcb板的载具放置在支架上时，往往通过人工手动调节阻挡块避免所述载具后退，放置在支架上的载具一般呈竖直状态，当pcb板取走之后，放置在载具上的垫纸容易塌陷，后续设备不便于将垫纸取走，也不利于垫纸的重复使用，且现有的载具需要手动调节倾斜的角度，固定倾斜的角度也需要人工操作，大大降低了工作效率，增加了人工成本。因此，本实用新型申请了一种载具翻转阻挡机构，其用于解决上述问题中的至少一种。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种载具翻转阻挡机构，其用于解决手动调节载具倾斜角度的问题。
4.本技术实施例公开了一种载具翻转阻挡机构，该装置上设置的阻挡气缸能够自动固定所述载具在所述支架上的位置，避免了人工手动操作，提高了工作效率，节省了大量的人力成本，且载具倾斜后将载具上的pcb板取走，所述垫纸不会塌陷，有利于后续设备的正常运行，包括：
5.支架，包括第一支架单元和能相对所述第一支架单元转动的第二支架单元；
6.能移动地设置在所述支架上的载具；
7.阻挡单元，所述阻挡单元包括能与所述载具远离所述第二支架单元一侧抵接的阻挡部；
8.翻转单元，所述翻转单元能与所述第二支架单元远离所述载具的一侧相抵；
9.所述第二支架单元上设置有传感器，所述载具翻转阻挡装置还包括控制器，所述控制器分别与所述阻挡单元和所述传感器电性连接。
10.进一步的，所述支架中嵌设有两个相对设置的凹槽，所述凹槽的长度与所述支架的长度相匹配，所述凹槽至少部分地嵌设在所述第二支架单元中，每个所述凹槽中分别设有一个与所述凹槽的长度相匹配的滚轮组。
11.进一步的，所述支架的下方设有第一转轴、轴承座，所述第一转轴固定在所述轴承座上。
12.进一步的，所述第二支架单元通过所述旋转轴相对所述第一支架单元转动。
13.进一步的，所述载具包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板以一定夹角固定连接，所述第二侧板设置在所述第二支架单元上。
14.进一步的，所述第二侧板远离所述第一侧板的一端设有一限位板，所述限位板呈“l”型，所述限位板的一侧边与所述第二侧板相连，所述限位板的另一侧边与所述第二支架单元远离所述第一侧板的一端相连。
15.进一步的，所述阻挡单元包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述第二支架单元临近所述第一侧板的一端，所述阻挡气缸用于阻挡所述载具相对所述支架移动。
16.进一步的，所述阻挡单元还包括连接板，所述连接板固定在所述第二支架单元上，所述连接板的一端与所述阻挡气缸相连，所述连接板的另一端通过螺栓与所述第一侧板相连。
17.进一步的，所述翻转单元包括顶斜气缸，所述顶斜气缸与所述第二侧板连接，所述顶斜气缸能够推动所述第二侧板沿远离所述支架的方向翻转。
18.进一步的，所述翻转单元还包括连接头、固定板，所述顶斜气缸的一端通过第二转轴与所述固定板连接，所述顶斜气缸的另一端通过所述连接头与所述第二支架单元远离所述第二侧板的一侧连接。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.通过在载具阻挡装置上设置传感器、控制器、阻挡气缸，当所述载具推送至在所述第二支架单元上时，所述传感器感应到所述载具的位置信号，从而将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述阻挡气缸伸出，固定住所述载具在所述支架上的相对位置。再通过所述顶斜气缸将所述第二支架单元推起翻转至一定角度，所述阻挡气缸再将所述载具的倾斜角度固定，所述阻挡气缸能够实现自动控制所述载具相对所述第一支架单元的角度，避免了人工手动操作，提高了工作效率，节省了大量的人力成本，且载具倾斜后将载具上的pcb板取走，所述垫纸不会塌陷，有利于后续设备的正常运行。
21.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例中载具翻转阻挡机构的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例中载具翻转阻挡机构的主视图。
25.以上附图的附图标记：1、支架；2、第一支架单元；3、第二支架单元；4、载具；5、第一侧板；6、第二侧板；7、凹槽；8、滚轮组；9、限位板；10、传感器；11、阻挡气缸； 12、连接板；13、控制器；14、第一转轴；15、轴承座；16、顶斜气缸；17、连接头；18、第二转轴；19、固定板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实施例所述的载具翻转阻挡机构，通过在现有的载具上添加阻挡气缸，能够在载具推入到位后，所述载具倾斜角度增大，阻挡气缸伸出从而避免所述载具后退及固定所
述载具倾斜的角度，实现自动阻挡，无需手工调节，该装置更加智能化，大大提高了工作效率，其中，所述载具翻转阻挡机构包括：
28.支架1，包括第一支架单元2和能相对所述第一支架单元2转动的第二支架单元3；
29.能移动地设置在所述支架1上的载具4；
30.阻挡单元，所述阻挡单元包括能与所述载具4远离所述第二支架单元3一侧抵接的阻挡部；
31.翻转单元，所述翻转单元能与所述第二支架单元3远离所述载具4的一侧相抵；
32.所述第二支架单元3上设置有传感器10，所述载具4翻转阻挡装置还包括控制器13，所述控制器13分别与所述阻挡单元和所述传感器10电性连接。
33.结合图1、图2，借由上述结构，将用垫纸隔开的pcb板放置到载具4上，并将所述载具4 沿所述支架1上的滚轮组8将载具4推送至所述支架1上，直至所述载具4的第二侧板6运动至所述第二支架单元3的另一端。此时，设置在所述第二支架单元3上的传感器10感应到所述载具 4推送至所述第二支架单元3的另一端，所述传感器10将位置信号传递给所述控制器13，所述控制器13控制所述阻挡气缸11工作，自动阻挡所述载具4第一侧边在所述支架1上的位置。然后通过第二支架单元3两侧的限位板9将所述载具4的第二侧板6远离所述第一侧板5的一端固定在第二支架单元3上。所述限位板9的一侧边与所述第二侧板6相连，所述限位板9的另一侧边与所述第二支架单元3远离所述第一侧板5的一端相连。所述载具4固定好后，所述顶斜气缸16伸出将所述第二支架单元3向上顶出，使得所述载具4在所述第二支架单元3通过第一转轴14相对所述第一支架单元2的转动下一起沿朝着所述阻挡气缸11的一侧翻转。当所述载具4 的第一侧板5与所述第一支架单元2间的角度翻转到一定角度后，所述阻挡气缸11再次将所述载具4固定在一定倾斜角度，从而使得所述pcb板有一定的倾斜角度，所述pcb板间的垫纸在所述pcb板取走之后不会塌陷，有利于后续设备的运行。该装置通过所述第二支架单元3上的传感器10将位置信号传给所述控制器13，所述控制器13从而控制所述阻挡气缸11自动工作，在固定所述载具4相对于所述支架1的位置后，再固定所述载具4相对于所述第一支架单元2的倾斜角度，避免了人工手动操作，提高了工作效率，节省了大量的人力成本。
34.具体的，在本实施例中，支架1包括第一支架单元2和能相对所述第一支架单元2转动的第二支架单元3。所述支架1可以为长方体。所述第一支架单元2下方设置一个沿所述支架1的宽度方向设置的第一转轴14。所述第一转轴14可以为圆柱形。所述第一转轴14固定在所述轴承座15上。所述第二支架单元3通过所述第一转轴14相对所述第二支架单元3转动。所述支架 1上嵌设有两个沿所述支架1的长度方向设置的凹槽7。所述凹槽7的长度与所述所述支架1的长度相匹配。每个所述凹槽7内均放置有一个滚轮组8。所述每个滚轮组8的长度与所述凹槽7 的长度相匹配。所述载具4通过所述滚轮移动地设置在所述支架1上。所述载具4可以为“l”型。所述载具4包括第一侧板5和第二侧板6。所述第一侧板5与所述第二侧板6固定连接。所述第二侧板6设置在所述第二支架单元3上。阻挡单元包括能与所述载具4远离所述第二支架单元3一侧抵接的阻挡部。所述阻挡部包括阻挡气缸11和连接板12。所述阻挡气缸11通过所述连接板12固定在所述第二支架单元3临近所述第一侧板5的一端。所述阻挡气缸11用于固定所述载具4在所述支架1上的位置及所述载具4相对所述第一支架1的倾斜角度。翻转单元能与所述第二支架单元3远离所述载具4的一侧相抵。所述翻转单元包
括顶斜气缸16和连接头17。所述顶斜气缸16通过所述连接头17与所述第二支架单元3相连。所述连接头17可以为“y”型。所述连接头17的一端与所述顶斜气缸16相连。所述连接头17的另一端与所述第二支架单元3 相连。所述第二支架单元3上设置有传感器10。所述传感器10设置在所述限位板9的一侧。所述载具4翻转阻挡装置还包括控制器13。所述控制器13的一端与所述传感器10电性连接。所述控制器13的另一端与所述阻挡气缸11电性连接。所述控制器13控制所述阻挡气缸11自动对所述载具4进行固定，避免了人工手动操作固定所述载具4，使该阻挡装置更加智能化。
35.如图1所示，具体的，在本实施例中，所述支架1中嵌设有两个相对设置的凹槽7。所述凹槽7可以为长方形。所述凹槽7的长度与所述支架1的长度相匹配。所述凹槽7至少部分地嵌设在所述第二支架单元3中。每个所述凹槽7中分别设有一个与所述凹槽7的长度相匹配的滚轮组8。每个所述滚轮组8包括多个滚轮。所述滚轮组8便于所述载具4推送至所述支架1上。
36.在一个优选的实施例中，所述支架1的下方设有第一转轴14、轴承座15。所述第一转轴 14可以为圆柱形。所述第一转轴14的长度与所述第二支架单元3的宽度相匹配。所述第一转轴14固定在所述轴承座15上。所述第一转轴14用于连接所述第一支架单元2和所述第二支架单元3，从而使所述第二支架单元3能相对所述第一支架单元2转动，使得所述载具4与所述第一支架单元2呈一定的夹角。
37.具体的，在本实施例中，所述载具4包括第一侧板5、第二侧板6。所述第一侧板5与所述第二侧板6以一定夹角固定连接。所述第一侧板5和所述第二侧板6均可以为长方形。所述第一侧板5设置在所述第二支架单元3临近所述第一转轴14的一端。所述第二侧板6设置在所述第二支架单元3上。所述第二侧板6通过所述滚轮组8能相对所述第二支架单元3移动。
38.具体的，在本实施例中，所述第二侧板6远离所述第一侧板5的一端设有一限位板9。所述限位板9可以呈“l”型。所述限位板9的一侧边与所述第二侧板6相连。所述限位板9的另一侧边与所述第二支架单元3远离所述第一侧板5的一端相连。所述限位板9用于固定所述载具4在所述第二支架单元3上的位置。
39.具体的，在本实施例中，所述阻挡单元包括阻挡气缸11。所述阻挡气缸11设置在所述第二支架单元3临近所述第一侧板5的一端。所述阻挡气缸11与所述控制器13电性连接。所述阻挡气缸11用于阻挡所述载具4相对所述支架1移动。所述阻挡气缸11也可用于固定所述载具4 相对所述第一支架单元2的翻转角度。
40.具体的，在本实施例中，所述阻挡单元还包括连接板12。所述连接板12可以为长方形。所述连接板12固定在所述第二支架单元3上。所述连接板12的一端与所述阻挡气缸11相连。所述连接板12的另一端通过螺栓与所述第一侧板5相连。所述连接板12用于固定所述阻挡气缸11在所述第一支架单元2上的位置。
41.具体的，在本实施例中，所述翻转单元包括顶斜气缸16、连接头17、固定板19。所述顶斜气缸16与所述第二侧板6连接。所述顶斜气缸16能够推动所述第二侧板6沿临近所述阻挡气缸11的方向翻转。所述连接头17可以为“y”型。所述连接头17的一端与所述顶斜气缸16相连。所述连接头17的另一端与所述第二支架单元3相连。所述固定板19上设有第二转轴18。所述顶斜气缸16通过所述第二转轴18与所述固定板19转动连接。
42.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。