一种托盘自动搬运穿梭车的制作方法

1.本实用新型属于自动穿梭车技术领域，具体为一种托盘自动搬运穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，从而极大提高仓储空间利用率，现有的穿梭车在移动过程中，缺少对运输的货物进行固定，容易导致货物跌落，为此，我们提出一种托盘自动搬运穿梭车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种托盘自动搬运穿梭车，以解决现有技术存在的穿梭车缺少对物品进行固定的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种托盘自动搬运穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的底端设有两组滚轮，所述穿梭车主体的左右两侧底端均设有防撞杆，所述穿梭车主体的内腔底端设有两组减震连接杆，两组所述减震连接杆的顶端连接有连接柱，所述连接柱的顶端设有连接底板，所述连接底板的顶端设有传送履带，所述连接底板的顶端左侧设有固定板，所述固定板的右侧顶端设有调节挤压块，所述连接底板的顶端右侧设有第二固定板，所述第二固定板的底端与连接底板连接处设有电动转轮。
5.优选的，所述调节挤压块包括挡板，所述挡板的顶端设有伸缩挡板，所述伸缩挡板的右侧顶端设有盖板，所述盖板的底端设有橡胶球，所述挡板的左侧上下两端均设有伸缩减震杆，所述伸缩减震杆的左侧均设有固定连接杆，所述挡板的左侧设有回力弹簧。
6.优选的，所述第二固定板的顶端设有连接顶板，所述连接顶板的底端左侧设有侧板，所述侧板的底端设有限位块，所述第二固定板的左侧设有两组电动推杆，两组所述电动推杆的左侧连接有连接侧板，所述连接侧板的左侧顶端设有与限位块相匹配的连接槽。
7.优选的，所述穿梭车主体的内腔底端内设有驱动电源。
8.优选的，所述挡板的顶端设有开口，所述伸缩挡板通过开口伸至挡板的顶端。
9.优选的，所述连接侧板的底端设有橡胶板。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1.采用调节挤压块，将物品防在连接底板的顶端，回力弹簧推动挡板向右侧运动，并贴合物品左侧，并带动物品向右侧运动，并贴合侧板的左侧，并将伸缩挡板向上运动，使盖板的底端伸至物品顶端，通过伸缩挡板和盖板自身重力对物品进行挤压固定。
12.2.采用第二固定板，在穿梭车主体移动至所需位置后，通过电动转轮带动第二固定板向右侧运动并接触穿梭车主体的顶端右侧，并通过电动推杆带动侧板向上运动，使侧板与连接侧板连接成整体，传送履带向右侧转动，将物品移动至所需位置。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型调节挤压块结构示意图；
15.图3为本实用新型第二固定板结构示意图。
16.图中：1穿梭车主体、2滚轮、3防撞杆、4减震连接杆、5连接柱、6连接底板、7传送履带、8固定板、9调节挤压块、10第二固定板、11电动转轮、12挡板、13伸缩挡板、14盖板、15橡胶球、16伸缩减震杆、17固定连接杆、18回力弹簧、19连接顶板、20侧板、21限位块、22电动推杆、23连接侧板、24连接槽。
具体实施方式
17.下面结合实施例及其附图，对本实用新型提供的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘自动搬运穿梭车，包括穿梭车主体1，穿梭车主体1的底端设有两组滚轮2，穿梭车主体1的左右两侧底端均设有防撞杆3，穿梭车主体1的内腔底端设有两组减震连接杆4，两组减震连接杆4的顶端连接有连接柱5，连接柱5的顶端设有连接底板6，连接底板6的顶端设有传送履带7，通过传送履带7便于在穿梭车主体1移动至所需位置后，可通过传送履带7将物品进行移动，连接底板6的顶端左侧设有固定板8，固定板8的右侧顶端设有调节挤压块9，连接底板6的顶端右侧设有第二固定板10，第二固定板10的底端与连接底板6连接处设有电动转轮11，通过电动转轮11便于带动第二固定板10进行转动。
19.请参阅图2，调节挤压块9包括挡板12，挡板12的顶端设有伸缩挡板13，伸缩挡板13的右侧顶端设有盖板14，盖板14的底端设有橡胶球15，挡板12的左侧上下两端均设有伸缩减震杆16，伸缩减震杆16的左侧均设有固定连接杆17，挡板12的左侧设有回力弹簧18，将物品防在连接底板6的顶端，此时，回力弹簧18推动挡板12向右侧运动，并贴合物品左侧，并带动物品向右侧运动，并贴合侧板20的左侧，并将伸缩挡板13向上运动，使盖板14的底端伸至物品顶端，通过伸缩挡板13和盖板14自身重力对物品进行挤压固定。
20.请参阅图3，第二固定板10的顶端设有连接顶板19，连接顶板19的底端左侧设有侧板20，侧板20的底端设有限位块21，第二固定板10的左侧设有两组电动推杆22，两组电动推杆22的左侧连接有连接侧板23，连接侧板23的左侧顶端设有与限位块21相匹配的连接槽24，在穿梭车主体1移动至所需位置后，通过电动转轮11带动第二固定板10向右侧运动并接触穿梭车主体1的顶端右侧，并通过电动推杆22带动连接侧板23向上运动，使侧板20与连接侧板23连接成整体，传送履带7向右侧转动，将物品移动至所需位置。
21.请参阅图1，穿梭车主体1的内腔底端内设有驱动电源，通过驱动电源可对穿梭车主体1内的电器提供电力。
22.请参阅图2，挡板12的顶端设有开口，伸缩挡板13通过开口伸至挡板12的顶端，便于使伸缩挡板13随同物品高度同步进行调节。
23.请参阅图3，连接侧板23的底端设有橡胶板，通过橡胶板便于使连接侧板23在向右侧转动后与传送履带7间的间隙填补。
24.工作原理：使用时，将物品防在连接底板6的顶端，此时，回力弹簧18推动挡板12向右侧运动，并贴合物品左侧，并带动物品向右侧运动，并贴合侧板20的左侧，并将伸缩挡板13向上运动，使盖板14的底端伸至物品顶端，通过伸缩挡板13和盖板14自身重力对物品进行挤压固定，在穿梭车主体1移动至所需位置后，通过电动转轮11带动第二固定板10向右侧
运动并接触穿梭车主体1的顶端右侧，并通过电动推杆22带动连接侧板23向上运动，使侧板20与连接侧板23连接成整体，传送履带7向右侧转动，将物品移动至所需位置。


技术特征：
1.一种托盘自动搬运穿梭车，包括穿梭车主体(1)，其特征在于：所述穿梭车主体(1)的底端设有两组滚轮(2)，所述穿梭车主体(1)的左右两侧底端均设有防撞杆(3)，所述穿梭车主体(1)的内腔底端设有两组减震连接杆(4)，两组所述减震连接杆(4)的顶端连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的顶端设有连接底板(6)，所述连接底板(6)的顶端设有传送履带(7)，所述连接底板(6)的顶端左侧设有固定板(8)，所述固定板(8)的右侧顶端设有调节挤压块(9)，所述连接底板(6)的顶端右侧设有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)的底端与连接底板(6)连接处设有电动转轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于：所述调节挤压块(9)包括挡板(12)，所述挡板(12)的顶端设有伸缩挡板(13)，所述伸缩挡板(13)的右侧顶端设有盖板(14)，所述盖板(14)的底端设有橡胶球(15)，所述挡板(12)的左侧上下两端均设有伸缩减震杆(16)，所述伸缩减震杆(16)的左侧均设有固定连接杆(17)，所述挡板(12)的左侧设有回力弹簧(18)。3.根据权利要求1所述的一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于：所述第二固定板(10)的顶端设有连接顶板(19)，所述连接顶板(19)的底端左侧设有侧板(20)，所述侧板(20)的底端设有限位块(21)，所述第二固定板(10)的左侧设有两组电动推杆(22)，两组所述电动推杆(22)的左侧连接有连接侧板(23)，所述连接侧板(23)的左侧顶端设有与限位块(21)相匹配的连接槽(24)。4.根据权利要求1所述的一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于：所述穿梭车主体(1)的内腔底端内设有驱动电源。5.根据权利要求2所述的一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于：所述挡板(12)的顶端设有开口，所述伸缩挡板(13)通过开口伸至挡板(12)的顶端。6.根据权利要求3所述的一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于：所述连接侧板(23)的底端设有橡胶板。

技术总结
本实用新型公开了一种托盘自动搬运穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的底端设有两组滚轮，所述穿梭车主体的左右两侧底端均设有防撞杆，所述穿梭车主体的内腔底端设有两组减震连接杆，两组所述减震连接杆的顶端连接有连接柱，所述连接柱的顶端设有连接底板，所述连接底板的顶端设有传送履带，所述连接底板的顶端左侧设有固定板，所述固定板的右侧顶端设有调节挤压块，所述连接底板的顶端右侧设有第二固定板，所述第二固定板的底端与连接底板连接处设有电动转轮，该装置结构简单，便于通过穿梭车主体对物品进行固定。过穿梭车主体对物品进行固定。过穿梭车主体对物品进行固定。


技术研发人员：蒋敬龙
受保护的技术使用者：苏州朗月自动化科技有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/8