一种塔式起重机自动控制终端的制作方法

本实用新型涉及塔式起重机自动控制技术领域，具体为一种塔式起重机自动控制终端。

背景技术：

在现有技术中，电气设备实现自动化控制需要加装自动控制器，自动控制器是通过电子芯片向电气设备发出控制指令，使得电气设备实现自动化控制，塔式起重机控制系统通过传感器器技术广泛的应用于各类起重机械中，实现对其工作状况和运行参数的有效监测，为塔机操作员驾驶塔机提供可靠数据，同时，塔机操作员可通过控制系统对起重臂，吊钩等进行控制，完成现场生产作业。

现有的塔式起重机自动控制系统不够完善，在控制塔机运行，避障，吊重时，每一步都需要依赖于塔机驾驶员的操作，对于一些大量重复性的塔机动作，长时间的操作容易使驾驶员疲劳，从而增加安全事故的发生概率，而且在控制器长时间使用的同时也需要对线路进行散热处理，因此，我们提出一种新型的塔式起重机自动控制终端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机自动控制终端以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔式起重机自动控制终端，包括起重机塔身，所述起重机塔身的正面设置有控制机箱，所述控制机箱的上方设置有旋转摄像头，所述控制机箱通过铰叶轴活动连接有箱盖，所述箱盖的内部固定连接有隔热板，所述控制机箱的内部固定连接有面板，所述面板的上表面设置有传感器信号采集处理单元，所述传感器信号采集处理单元的一侧固定连接有处理器，所述处理器的下方设置有动作指令单元。

优选的，所述控制机箱的上表面固定连接有基座，所述基座的上端固定连接有机架，所述旋转摄像头设置在机架的内部。

优选的，所述箱盖的正面设置有显示屏，所述显示屏的下方固定连接有散热风扇。

优选的，所述箱盖的端面固定连接有支耳，所述控制机箱的端面开设有凹槽。

优选的，所述面板的两端均固定连接有紧固件，所述控制机箱的内底壁开设有通孔，所述控制机箱与起重机塔身之间螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述面板的下方固定连接有分线板，所述分线板一侧设置有分线槽，所述分线槽的内壁固定连接有放置块。

优选的，所述传感器信号采集处理单元包括塔机小车幅度限位器、塔机起重臂回转限位器、吊钩垂直高度限位器和吊钩称重传感器，所述塔机小车幅度限位器的一侧固定连接有塔机起重臂回转限位器，所述塔机起重臂回转限位器的一侧固定连接有吊钩垂直高度限位器，所述吊钩垂直高度限位器的一侧固定连接有吊钩称重传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过传感器信号采集处理单元的设置，传感器信号采集处理单元将小车、起重臂和吊钩的实时位置发送给处理器，处理器根据运动轨迹数据控制，动作指令单元控制塔机小车、起重臂、吊钩的移动，以达到避障的目标直到塔机位于物料点上空，从而实现自动控制的目的，能够有效减小驾驶员疲劳程度，减小安全事故的发生概率。

2、本实用新型通过支耳和隔热板的设置，在炎热天气使用时，阳光照射在箱盖上，由于隔热板与箱盖之间具有空腔，空腔在箱盖和隔热板之间形成一个隔热层，将热量聚集在空腔中，由隔热棉材质的隔热板和支耳能够将热量阻挡在箱体外，通过散热风扇能够对分线板上的线缆进行散热，避免了线缆在温度过高的环境下工作，防止控制器中的电气元件受热损坏，提高了控制器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型控制机箱的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型传感器信号采集处理单元结构示意图。

图中：1、起重机塔身；2、控制机箱；3、旋转摄像头；4、铰叶轴；5、箱盖；6、隔热板；7、面板；8、传感器信号采集处理单元；801、塔机小车幅度限位器；802、塔机起重臂回转限位器；803、吊钩垂直高度限位器；804、吊钩称重传感器；9、处理器；10、动作指令单元；11、基座；12、机架；13、显示屏；14、散热风扇；15、支耳；16、凹槽；17、紧固件；18、通孔；19、固定螺栓；20、分线板；21、分线槽；22、放置块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种塔式起重机自动控制终端，包括起重机塔身1，起重机塔身1的正面设置有控制机箱2，控制机箱2的上方设置有旋转摄像头3，通过旋转摄像头3的设置，旋转摄像头3能够将塔式起重机的移动情况准确无误的采集下来，同时监控着塔式起重机的吊臂的移动情况，从而方便操控，控制机箱2通过铰叶轴4活动连接有箱盖5，箱盖5的内部固定连接有隔热板6，控制机箱2的内部固定连接有面板7，面板7的上表面设置有传感器信号采集处理单元8，传感器信号采集处理单元8的一侧固定连接有处理器9，处理器9的下方设置有动作指令单元10，通过处理器9的设置，根据实时位置和障碍物信息实时调整运动轨迹直到塔机位于物料点上空。

进一步，控制机箱2的上表面固定连接有基座11，基座11的上端固定连接有机架12，旋转摄像头3设置在机架12的内部，通过机架12的设置，方便对旋转摄像头3进行固定，同时便于旋转摄像头3进行旋转，保证旋转摄像头3及时跟踪塔机的位置。

进一步，箱盖5的正面设置有显示屏13，显示屏13的下方固定连接有散热风扇14，通过散热风扇14的设置，能够对分线板20上的线缆进行散热，避免了线缆在温度过高的环境下工作，防止控制器中的电气元件受热损坏，提高了控制器的使用寿命。

进一步，箱盖5的端面固定连接有支耳15，控制机箱2的端面开设有凹槽16，通过支耳15的设置，在炎热天气使用时，阳光照射在箱盖5上，由于隔热板6与箱盖5之间具有空腔，空腔在箱盖5和隔热板6之间形成一个隔热层，将热量聚集在空腔中，由隔热棉材质的隔热板6和支耳15能够将热量阻挡在箱体外。

进一步，面板7的两端均固定连接有紧固件17，控制机箱2的内底壁开设有通孔18，控制机箱2与起重机塔身1之间螺纹连接有固定螺栓19，通过紧固件17设置，能够对面板7上的传感器信号采集处理单元8、处理器9和动作指令单元10紧固，起到一定的固定作用。

进一步，面板7的下方固定连接有分线板20，分线板20一侧设置有分线槽21，分线槽21的内壁固定连接有放置块22，通过分线槽21的设置，使线缆穿过分线槽21，对控制机箱2内部的线缆进行整理，防止多线缠绕。

进一步，传感器信号采集处理单元8包括塔机小车幅度限位器801、塔机起重臂回转限位器802、吊钩垂直高度限位器803和吊钩称重传感器804，塔机小车幅度限位器801的一侧固定连接有塔机起重臂回转限位器802，塔机起重臂回转限位器802的一侧固定连接有吊钩垂直高度限位器803，吊钩垂直高度限位器803的一侧固定连接有吊钩称重传感器804，通过传感器信号采集处理单元8的设置，传感器信号采集处理单元8将小车、起重臂和吊钩的实时位置发送给处理器9，处理器9根据运动轨迹数据控制，动作指令单元10控制塔机小车、起重臂、吊钩的移动，以达到避障的目标直到塔机位于物料点上空，从而实现自动控制的目的，能够有效减小驾驶员疲劳程度，减小安全事故的发生概率。

工作原理：该实用新型塔式起重机自动控制终端，在使用时，通过旋转摄像头3能够将塔式起重机的移动情况准确无误的采集下来，同时监控着塔式起重机的吊臂的移动情况，从而方便操控，传感器信号采集处理单元8将小车、起重臂和吊钩的实时位置发送给处理器9，处理器9根据运动轨迹数据控制，动作指令单元10控制塔机小车、起重臂、吊钩的移动，以达到避障的目标直到塔机位于物料点上空，从而实现自动控制的目的，能够有效减小驾驶员疲劳程度，减小安全事故的发生概率，在炎热天气使用时，阳光照射在箱盖5上，由于隔热板6与箱盖5之间具有空腔，空腔在箱盖5和隔热板6之间形成一个隔热层，将热量聚集在空腔中，由隔热棉材质的隔热板6和支耳15能够将热量阻挡在箱体外，通过散热风扇14能够对分线板20上的线缆进行散热，避免了线缆在温度过高的环境下工作，防止控制器中的电气元件受热损坏，提高了控制器的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。