一种汽车内饰地毯柔性抓取装置及加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械化抓取设备技术领域，尤其涉及一种汽车内饰地毯柔性抓取装置及加工系统。


背景技术：

2.汽车内饰地毯是集吸水、吸尘、去污、隔音、保护主机毯五大主要功能为一体的一种环保汽车内饰零部件。汽车脚垫属于内部装饰品，保护车里车外的洁净，起到美观舒适点缀的作用。
3.汽车内饰地毯的加工简要分为加热和成型，成型主要是依赖模具挤压成型，现有的汽车内饰地毯生产在很多时候是需要人工将地毯加入加热炉内，待加热完成后，再由人工放入压力模具，实现地毯的成型。由于汽车内饰地毯的尺寸普遍较大，导致上料和下料都需要至少两个工人，人工成本高，且加热炉附件的温度很高，危险度极高。
4.因此，有必要研究开发一种能够取代人工操作，提高汽车内饰地毯生产的安全性，降低生产成本的柔性抓取装置及加工系统，解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种汽车内饰地毯柔性抓取装置及加工系统，解决现有的汽车内饰地毯生产采用人工上下料，导致生产成本高，作业安全性差的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供的，具体实施方案如下：
7.一种汽车内饰地毯柔性抓取装置，包括夹具本体，包括：
8.夹持块，均匀分布于所述夹具本体的底部，与所述夹具本体可活动连接；
9.针式吸盘，设于所述夹持块的底部，且至少设有两个，分布于所述夹持块的两端位置处，所述针式吸盘的插针倾斜设置；
10.调节机构，设于所述夹具本体的单侧或两侧部，与所述夹持块连接，调节所述夹持块在夹具本体底部的位置；
11.视觉机构，设于所述夹具本体的顶部，与所述调节机构电连接。
12.目前，汽车内饰地毯的加工简要分为加热和成型，成型主要是依赖模具挤压成型，现有的汽车内饰地毯生产在很多时候是需要人工将地毯加入加热炉内，待加热完成后，再由人工放入压力模具，实现地毯的成型。由于汽车内饰地毯的尺寸普遍较大，导致上料和下料都需要至少两个工人，人工成本高，且加热炉附件的温度很高，危险度极高。
13.本实用新型的一种汽车内饰地毯柔性抓取装置，相对于现有技术，通过在夹具本体上设置可活动的夹持块，夹持块底部设置针式吸盘，利用针式吸盘插入地毯内，利用针式吸盘的插针的倾斜设置的角度勾住地毯，实现夹具本体对柔性的地毯的抓取上下料，取代了传统的人工上下料，提高了地毯的上下料效率，提高生产效率，降低人工成本，同时提高了加工安全性；在夹具本体上设置调节机构，用于调节夹持块在夹具本体上的范围，适配于不同尺寸的地毯的抓取，并且通过视觉机构确定地毯的尺寸，根据实际尺寸实现夹持块的
位置调节，提高调节准确性以及调节效率。有效地解决了现有的汽车内饰地毯生产采用人工上下料，导致生产成本高，作业安全性差的问题。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述调节机构包括丝杆、滑块、连接块以及转盘，所述滑块可活动设于所述夹具本体内，所述丝杆的一端连接所述滑块，另一端与所述转盘连接，所述连接块套接在所述丝杆上，与所述夹持块固定连接。
15.进一步地，所述夹持块之间设有连接板，所述连接板两端分别与两夹持块连接，组成框架结构，所述夹持块的顶部设有连接滑块，所述连接滑块与所述夹具本体的底部可活动连接。
16.进一步地，所述夹具本体的两侧部设有安装板，所述安装板的外侧连接有所述转盘。
17.进一步地，所述夹具本体的两侧部设有安装板，所述安装板的外侧驱动电机所述夹具本体的两侧部设有安装板，所述安装板的外侧驱动电机，所述驱动电机位于所述安装板和转盘之间。
18.进一步地，所述连接块的顶部过盈插接有轴套，所述丝杆与所述轴套螺纹连接。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述视觉机构为ccd相机。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述针式吸盘与所述夹持块通过连接杆连接，所述连接杆上套设有弹簧。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述夹具本体上设有连接法兰。
22.一种汽车内饰地毯加工系统，包括上述任一项所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，包括抓取机器人、料车、加热炉以及成型机，所述料车上堆叠有地毯，所述抓取机器人设于所述料车外部，与所述夹具本体连接，将地毯从料车内抓取到加热炉内，或将地毯从加热炉内抓取到成型机内。
23.基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
24.1.通过在丝杆的端部设有转盘或驱动电机，可以实现通过人工或机械自动调节夹持块在夹具本体内的位置。
25.2.通过在连接块的顶部过盈配合插接有轴套，轴套和丝杆螺纹连接，利用丝杆的转动带动连接块位移，从而带动夹持块在夹具本体的范围内位移，实现夹持块的位置调节，适配于不同尺寸大小的地毯的抓取。
26.3.通过在连接杆上套接弹簧，利用弹簧的弹性作用，带动针式吸盘复位，能够使得抓取的地毯能够迅速与其他地毯分离，避免抓取多余的地毯的情况发生。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为本实用新型的图1的a部分局部放大视图；
29.图3为本实用新型的图1的b部分局部放大视图；
30.图4为本实用新型的加工系统的结构示意图。
具体实施方式
31.结合附图说明本实用新型的一种汽车内饰地毯柔性抓取装置及加工系统。
32.实施例1：
33.如图1
‑
3所示，该汽车内饰地毯柔性抓取装置，包括夹具本体1，所述夹具本体1底部设有多个夹持块11，所述夹持块11底部设有多个针式吸盘12，用于抓取地毯8。
34.具体地，所述针式吸盘12至少设有两个，分布在夹持块11的两端位置处，所述针式吸盘12的插针倾斜设置，用于勾住地毯8。
35.其中，所述夹持块11之间设有连接板13，所述连接板13的两端分别于所述夹持块11固定连接，形成框架结构。
36.其中，所述夹具本体1的单侧或两侧部设有调节机构2，所述调节机构2与所述夹持块11连接，驱动所述夹持块11在所述夹具本体1的范围内位移。
37.具体地，所述调节机构2包括丝杆21、滑块22、连接块23、以及转盘24，所述滑块22与所述夹具本体1可活动连接，所述丝杆21的一端连接所述滑块22，另一端连接所述转盘24，所述连接块23套接在所述丝杆21上，底部与所述夹持块11固定连接。
38.进一步地，所述夹具本体1的两侧设有安装板14，所述安装板14的外侧连接有所述转盘24，用户只需转动转盘24即可实现夹持块11的位置调节。
39.更进一步地，所述转盘24和安装板14之间设有驱动电机26，所述驱动电机26与所述视觉机构3电连接，根据视觉机构3检测出的地毯8的尺寸通过驱动电机26的运作自动调节夹持块11的位置。
40.其中，所述夹持块11的顶部设有滑块111，所述滑块111与所述夹具本体1的底部可活动连接，通过所述连接块23的位移带动滑块111位移，从而带动夹持块11和连接板13组成的框架位移。
41.其中，所述连接块23的顶部过盈插接有轴套25，所述轴套25和所述丝杆21螺纹连接，利用丝杆21的转动带动连接块23位移。
42.其中，所述夹具本体1的顶部设有视觉机构3，所述视觉机构3与所述调节机构2电连接，所述视觉机构3用于确定待抓取的地毯8的尺寸。
43.具体地，所述视觉机构3为ccd相机。
44.其中，所述夹具本体1上设有连接法兰17，所述连接法兰17用于连接抓取机器人4。
45.本实施例的地毯抓取原理：
46.首先，通过视觉机构3确定地毯8的尺寸反馈到调节机构2的驱动电机26；
47.然后，驱动电机26根据地毯8的尺寸调节夹持块11在夹具本体1的位置，使得针式吸盘12均匀分布在地毯8的上方；
48.最后，控制夹具本体1下降，针式吸盘12的插针插入地毯8后弹性复位，勾住地毯8完成抓取。
49.实施例2：
50.如图4所示，一种应用实施例1的汽车内饰地毯柔性抓取装置的加工系统，包括抓取机器人4、料车5、加热炉6以及成型机7。
51.其中，所述料车5内堆叠有多个地毯8。
52.其中，所述抓取机器人4设于所述料车5的外部，与所述夹具本体1通过连接法兰17连接，将料车5内的地毯8抓取到加热炉6内加热，然后将加热炉6内的地毯8抓取到成型机7内成型，最后将成型的地毯8从成型机7内取出。
53.其中，所述加热炉6和成型机7均设有接料台，接料台将地毯8送入加热炉6或成型机7内。
54.本实施例的加工系统，通过抓取机器人4的上下料，实现了地毯8的自动化加工，提高了生产效率，降低生产成本。
55.本实用新型的一种汽车内饰地毯柔性抓取装置及加工系统，具有结构简单，操作便捷，自动上下料，抓取效率高的优点，有效地解决了现有的汽车内饰地毯生产采用人工上下料，导致生产成本高，作业安全性差的问题。
56.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。