技术特征：
1.一种汽车内饰地毯柔性抓取装置，包括夹具本体(1)，其特征在于，包括：夹持块(11)，均匀分布于所述夹具本体(1)的底部，与所述夹具本体(1)可活动连接；针式吸盘(12)，设于所述夹持块(11)的底部，且至少设有两个，分布于所述夹持块(11)的两端位置处，所述针式吸盘(12)的插针倾斜设置；调节机构(2)，设于所述夹具本体(1)的单侧或两侧部，与所述夹持块(11)连接，调节所述夹持块(11)在夹具本体(1)底部的位置；视觉机构(3)，设于所述夹具本体(1)的顶部，与所述调节机构(2)电连接。2.根据权利要求1所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括丝杆(21)、滑块(22)、连接块(23)以及转盘(24)，所述滑块(22)可活动设于所述夹具本体(1)内，所述丝杆(21)的一端连接所述滑块(22)，另一端与所述转盘(24)连接，所述连接块(23)套接在所述丝杆(21)上，与所述夹持块(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，其特征在于，所述夹持块(11)之间设有连接板(13)，所述连接板(13)两端分别与两夹持块(11)连接，组成框架结构，所述夹持块(11)的顶部设有连接滑块(111)，所述连接滑块(111)与所述夹具本体(1)的底部可活动连接。4.根据权利要求2所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，其特征在于，所述夹具本体(1)的两侧部设有安装板(14)，所述安装板(14)的外侧连接有所述转盘(24)。5.根据权利要求4所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，其特征在于，所述安装板(14)的外侧设有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)位于所述安装板(14)和转盘(24)之间。6.根据权利要求2所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，其特征在于，所述连接块(23)的顶部过盈插接有轴套(25)，所述丝杆与所述轴套(25)螺纹连接。7.根据权利要求1所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，其特征在于，所述视觉机构(3)为ccd相机。8.根据权利要求1所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，其特征在于，所述针式吸盘(12)与所述夹持块(11)通过连接杆(15)连接，所述连接杆(15)上套设有弹簧(16)。9.根据权利要求1所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，其特征在于，所述夹具本体(1)上设有连接法兰(17)。10.一种汽车内饰地毯加工系统，其特征在于，包括权利要求1
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9任一项所述的汽车内饰地毯柔性抓取装置，包括抓取机器人(4)、料车(5)、加热炉(6)以及成型机(7)，所述料车(5)上堆叠有地毯(8)，所述抓取机器人(4)设于所述料车(5)外部，与所述夹具本体(1)连接，将地毯(8)从料车(5)内抓取到加热炉(6)内，或将地毯(8)从加热炉(6)内抓取到成型机(7)内。
技术总结
本实用新型公开了一种汽车内饰地毯柔性抓取装置，包括夹具本体，包括：夹持块，均匀分布于所述夹具本体的底部，与所述夹具本体可活动连接；针式吸盘，设于所述夹持块的底部，且至少设有两个，分布于所述夹持块的两端位置处，所述针式吸盘的插针倾斜设置；调节机构，设于所述夹具本体的单侧或两侧部，与所述夹持块连接，调节所述夹持块在夹具本体底部的位置；视觉机构，设于所述夹具本体的顶部，与所述调节机构电连接。还公开了一种应用该抓取装置的加工系统。本实用新型具有结构简单，操作便捷，自动上下料，抓取效率高的优点，有效地解决了现有的汽车内饰地毯生产采用人工上下料，导致生产成本高，作业安全性差的问题。作业安全性差的问题。作业安全性差的问题。
技术研发人员：王飞 丁达飞
受保护的技术使用者：广东九通智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/10/15