一种防水卷材生产感光自动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，尤其是指一种防水卷材生产感光自动控制装置。


背景技术：

2.防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用，因此，防水卷材不断被应用到各种建筑中。卷材生产线上一般利用多台同步电机拉动卷材进行批量生产和处理，在两个同步电机之间一般会采用传感器对生产过程进行监控。
3.现有的生产线通常采用pid控制系统对同步电机的运行速度进行控制和调整，在生产时，由于机组长或速度高等原因，卷材在加工过程中易跑偏，卷材跑偏后不仅提高卷材的加工难度，而且还使卷材的边缘碰撞，从而造成断带停产等事故。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种防水卷材生产感光自动控制装置，控制器根据红外接收器所接收的信号控制纠正板的转动，避免卷材跑偏。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种防水卷材生产感光自动控制装置，包括底座，所述底座的顶面开设有传送槽，所述传送槽内设有用于放置卷材的传送带，所述传送槽的侧面开设有连接槽，所述连接槽内设有纵向延伸并可绕自身中轴线转动的连接轴，所述连接轴的顶部同轴固连有伺服电机，所述伺服电机固连于底座上，所述连接轴上固连有纠正板，所述纠正板上具有纠正面，该纠正面与传送带的传送方向垂直，所述纠正面位于传送带的上方，所述底座上设有位于传送带靠近连接轴一侧的红外发射器以及与红外接收器，所述底座上还设有控制器，所述红外接收器与控制器相连，所述伺服电机与控制器相连。
7.先通过控制器带动连接轴绕自身的中轴线转动，带动纠正板位于连接槽内，然后将卷材放置于传送带上，并通过传送带带动卷材移动，在卷材的移动过程中，红发射器与红外接收器始终处于连接状态，将红外接收器的信号分为跑偏或正常，控制器根据接收器所获取的信号执行对应操作；当卷材的一端位于红外发射器与红外接收器之间时，红外接收器的信号判断为跑偏，控制器通过伺服电机带动连接轴绕自身的中轴线转动，带动纠正板绕连接轴的中轴线转动，使纠正面转动至传送带上方，直至纠正面与传送带的传送方向垂直，将卷材推送至正常的运输方向上，实现对卷材的纠正；当红外接收器的信号判断为正常时，伺服电机保持当前状态。
8.进一步地，所述连接槽的一侧开设有第一放置口，所述的红外发射器位于第一放置口内，所述红外发射器靠近传送带的一端端部与传送带靠近连接轴的一侧齐平，所述连接槽的另一侧开设有第二放置口，所述的红外接收器位于第二放置口内，所述红外接收器靠近传送带的一端端部与传送带靠近连接轴的一侧齐平。
9.进一步地，所述纠正板远离连接轴的一端设有限位板，所述连接槽的一侧设有限位块，所述限位板靠近限位块的一侧抵靠于限位板上；当纠正面与传送带的传送方向垂直时，限位板靠近限位块的一侧抵靠于限位板上，利于提高纠正板的稳定性。
10.进一步地，所述底座上设有引导板，所述引导板的顶面开设有引导槽，所述引导槽与传送槽的顶面齐平，所述传送带位于引导槽内。
11.进一步地，所述底座上设有连接块，所述连接块上开设有与纵向贯通的连接孔，所述伺服电机的输出轴穿设于连接孔内，该输出轴与连接轴同轴固连。
12.本实用新型的有益效果：
13.1.先通过控制器带动连接轴绕自身的中轴线转动，带动纠正板位于连接槽内，然后将卷材放置于传送带上，并通过传送带带动卷材移动，在卷材的移动过程中，红发射器与红外接收器始终处于连接状态，将红外接收器的信号分为跑偏或正常，控制器根据接收器所获取的信号执行对应操作；当卷材的一端位于红外发射器与红外接收器之间时，红外接收器的信号判断为跑偏，控制器通过伺服电机带动连接轴绕自身的中轴线转动，带动纠正板绕连接轴的中轴线转动，使纠正面转动至传送带上方，直至纠正面与传送带的传送方向垂直，实现对卷材的纠正；当红外接收器的信号判断为正常时，伺服电机保持当前状态。
14.2.由于设有限位板和限位块，当纠正面与传送带的传送方向垂直时，限位板靠近限位块的一侧抵靠于限位板上，利于提高纠正板的稳定性。
附图说明
15.图1为本防水卷材生产感光自动控制装置的结构示意图一；
16.图2为本防水卷材生产感光自动控制装置的结构剖视图；
17.图3为本防水卷材生产感光自动控制装置的结构示意图二；
18.附图标记说明：
19.1、底座；2、传送槽；3、传送带；4、连接槽；5、连接轴；6、伺服电机；7、纠正板；8、红外发射器；9、红外接收器；10、控制器；11、第一放置口；12、第二放置口；13、限位板；14、限位块；15、引导板；16、引导槽；17、连接块；18、连接孔。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
21.如图1
‑
3所示，一种防水卷材生产感光自动控制装置，包括底座1，底座1的顶面开设有传送槽2，传送槽2内设有用于放置卷材的传送带3，传送槽2的侧面开设有连接槽4，连接槽4内设有纵向延伸并可绕自身中轴线转动的连接轴5，连接轴 5的顶部同轴固连有伺服电机6，伺服电机6固连于底座1上，连接轴5上固连有纠正板7，纠正板7上具有纠正面，该纠正面与传送带3的传送方向垂直，纠正面位于传送带3的上方，底座1上设有位于传送带3靠近连接轴5一侧的红外发射器8 以及与红外接收器9，底座1上还设有控制器10，红外接收器9与控制器10相连，伺服电机6与控制器10相连。
22.如图1所示，先通过控制器10带动连接轴5绕自身的中轴线转动，带动纠正板 7位于连接槽4内，然后将卷材放置于传送带3上，并通过传送带3带动卷材移动，在卷材的移动
过程中，红发射器与红外接收器9始终处于连接状态，将红外接收器 9的信号分为跑偏或正常，控制器10根据接收器所获取的信号执行对应操作；当卷材的一端位于红外发射器8与红外接收器9之间时，红外接收器9的信号判断为跑偏，控制器10通过伺服电机6带动连接轴5绕自身的中轴线转动，将卷材推送至正常的运输方向上，带动纠正板7绕连接轴5的中轴线转动，使纠正面转动至传送带 3上方，直至纠正面与传送带3的传送方向垂直，实现对卷材的纠正；当红外接收器9的信号判断为正常时，伺服电机6保持当前状态。
23.如图1所示，连接槽4的一侧开设有第一放置口11，红外发射器8位于第一放置口11内，红外发射器8靠近传送带3的一端端部与传送带3靠近连接轴5的一侧齐平，连接槽4的另一侧开设有第二放置口12，红外接收器9位于第二放置口12 内，红外接收器9靠近传送带3的一端端部与传送带3靠近连接轴5的一侧齐平。
24.如图1所示，纠正板7远离连接轴5的一端设有限位板13，连接槽4的一侧设有限位块14，限位板13靠近限位块14的一侧抵靠于限位板13上；当纠正面与传送带3的传送方向垂直时，限位板13靠近限位块14的一侧抵靠于限位板13上，利于提高纠正板7的稳定性。
25.如图1、3所示，底座1上设有引导板15，引导板15的顶面开设有引导槽16，引导槽16与传送槽2的顶面齐平，传送带3位于引导槽16内。
26.如图2所示，底座1上设有连接块17，连接块17上开设有与纵向贯通的连接孔18，伺服电机6的输出轴穿设于连接孔18内，该输出轴与连接轴5同轴固连。
27.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
28.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。