一种自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动上料技术领域，特别涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.对于一定高度的上料，传统上料方式主要有以下几种：一是采用行车吊起，人工翻转，危险大，操作非常不方便，而且很多室内区域架设行车不方便；二是爬坡输送方式，设备成本大，占地面积大，效率低；三是机械手搬运，提升物料高度不高，且移动范围较小。在生产车间内当物料放置地点与上料地点相距一段距离时，此时需将物料移动一段距离后再进行上料，现有的几种上料方式均不适宜，此时一般采用人工搬运一段距离再手工上料，此种方式费时费力，生产效率低下。因此，现有的各种上料装置或占地面积大、结构复杂、不易移动，或设备成本高，使用易受到各种局限，或者自动化程度不足，不能显著提高上料效率，不利于用户在室内快速移运后自动上料。
3.现有专利“一种自动翻转倒料的重型上料架”公开一种自动翻转倒料的重型上料架，包括上料主架，所述上料主架上设置有提升主轨道和提升转弯轨道，所述上料主架的上端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过链条传动连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧通过连接轴固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条均传动连接有第三链轮，所述上料主架的内部设置有翻转装料斗，所述翻转装料斗的两端均设置有滑动滚轮，所述翻转装料斗的两端均固定设置有固定块。该实用新型直线形运行轨道和圆弧形运行轨道的对接可以让垂直运行的料斗在高空运行时按圆弧角度的轨道实现一定角度的翻转。但是，该上料架结构复杂，设备成本大，且不易快速移动位置导致使用受限，不适用在生产车间内部快速移运物料后进行上料的情况。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，可装载物料从物料放置点快速移运到上料点，再自动进行上料。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种自动上料装置，结构简单，设备成本低，占用空间小，利于广泛推广应用。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型提供一种自动上料装置，包括控制台、上料架、固定件、升降架，控制台固定设置于上料架上，固定件安装于升降架，升降架滑动连接于上料架上，上料架上安装有升降驱动电机，控制台与升降驱动电机连接，升降驱动电机的动力输出端与升降架连接，上料架底部设置有万向轮。在物料放置点，用户通过控制台控制升降驱动电机驱动升降架使其滑动下降至低位，用户通过固定件将物料固定；用户推动上料架将其移动至上料点，通过控制台操作升降架使其滑动上升至上料高位，完成上料；用户将固定件与物料松开，完成倒料。该自动上料装置可装载物料从物料放置点快速移运到上料点，再自动进行上料，操作方便；该自动上料装置结构简单，设备成本低，占用空间小，利于广泛推广应用。
8.进一步地，固定件包括紧箍片，紧箍片呈环状，紧箍片左右两侧固定设置有转轴，升降架对应固定设置有转孔，转轴贯穿转孔。该自动上料装置配合物料桶使用，尤其适用于对颗粒状物料、流体物料或液体物料进行上料。将物料盛于物料桶中，在物料放置点用户通过紧箍片将物料桶仅仅箍住，通过控制台控制升降驱动电机驱动升降架上升至物料桶离地，然后推动上料架移动到上料点。用户控制升降驱动电机驱动升降架将物料桶带动至上料高位，然后翻转紧箍片，则物料桶倾斜至物料倾泻而出，完成倒料。物料桶可设置为上粗下细的形状，便于紧箍片将物料桶紧紧箍住。
9.进一步地，升降架上固定设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机与控制台连接，旋转驱动电机的动力输出端与转轴固定连接。升降架带动物料桶上升至上料高位时，用户可通过控制台控制旋转驱动电机驱动转轴转动，带动紧箍片翻转从而使物料桶倾斜，完成倒料。
10.进一步地，紧箍片包括第一紧箍片、第二紧箍片和第三紧箍片，第二紧箍片、第三紧箍片分别置于第一紧箍片两侧且与第一紧箍片对应侧边铰接，第一紧箍片、第二紧箍片、第三紧箍片围合成环状，转轴与第一紧箍片两侧固定连接；固定件还包括紧箍锁链、与紧箍锁链匹配的紧箍锁头，紧箍锁链、紧箍锁头分别固定设置于第二紧箍片、第三紧箍片上。第二紧箍片与第三紧箍片可绕第一紧箍片侧边转动。在物料放置点，用户将紧箍锁链、紧箍锁头打开，向外转动第二紧箍片与第三紧箍片，使紧箍片呈打开状态，此时用户将装载有物料的物料桶移动至紧箍片环绕范围内且使物料桶边缘与第一紧箍片内侧贴紧，然后再向内转动第二紧箍片与第三紧箍片，使紧箍片呈关闭状态，再将紧箍锁链、紧箍锁头锁紧，完成物料桶与紧箍片的固定，如此设置方便用户操作，省时省力。
11.进一步地，紧箍片上固定设置有推柄。升降架将物料桶带动至上料高位时，用户可用手推推柄，推柄带动紧箍片实现翻转，则物料桶倾斜至物料倾泻而出，完成倒料。
12.进一步地，上料架左右两侧向前突出形成滑道，滑道与升降架抵持。升降驱动电机驱动升降架紧贴滑道上下滑动，滑道较为光滑，便于升降架滑动；滑道左右对称设置，便于升降架稳定滑动。
13.进一步地，控制台设置于上料架下部后侧，上料架上部设置有观察窗。用户操作时立于上料架后侧，方便推动上料架移动。可在上料架上部安装透明板作为观察窗，或者将上料架上部镂空形成观察窗。用户可通过观察窗观察该自动上料装置的运行状态。
14.本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，该自动上料装置可装载物料从物料放置点快速移运到上料点，再自动进行上料，操作方便；该自动上料装置结构简单，设备成本低，占用空间小，利于广泛推广应用。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
18.参见图1所示，本实用新型提供一种自动上料装置，包括控制台1、上料架2、升降架3、紧箍片4、推柄5、紧箍锁链6、与紧箍锁链6匹配的紧箍锁头7、升降驱动电机(图未示)、旋转驱动电机8。该自动上料装置配合物料桶10使用，物料桶10上粗下细，尤其适用于对颗粒状物料、流体物料或液体物料进行上料。
19.上料架2包括竖直架21与底架22，底架22固定设置于竖直架21前侧底部，升降架3为三角稳定架，升降架3处于低位时置于底架22上。控制台1固定设置于竖直架21后侧下部，升降驱动电机、旋转驱动电机8均与控制台1连接。
20.竖直架21左右两侧向前突出形成滑道23，滑道23与升降架3抵持，升降架3通过滑道23滑动连接于竖直架21上。升降驱动电机安装于上料架2上，升降驱动电机的动力输出端通过链条11与升降架3连接。升降驱动电机驱动升降架3紧贴滑道23上下滑动，滑道23较为光滑，便于升降架3滑动；滑道23左右对称设置，便于升降架3稳定滑动。
21.紧箍片4包括第一紧箍片41、第二紧箍片42和第三紧箍片43，第二紧箍片42、第三紧箍片43分别置于第一紧箍片41两侧且与第一紧箍片41对应侧边铰接，第一紧箍片41、第二紧箍片42、第三紧箍片43围合成环状。紧箍锁链6固定设置于第二紧箍片42上，紧箍锁头7固定设置于第三紧箍片43上。第二紧箍片42与第三紧箍片43可绕第一紧箍片41侧边转动。在物料放置点，将物料盛于物料桶10中，用户将紧箍锁链6、紧箍锁头7打开，向外转动第二紧箍片42与第三紧箍片43，使紧箍片4呈打开状态，此时用户将装载有物料的物料桶10移动至紧箍片4环绕范围内且使物料桶10边缘与第一紧箍片41内侧贴紧，向内转动第二紧箍片42与第三紧箍片43，使紧箍片4呈关闭状态，再将紧箍锁链6、紧箍锁头7锁紧，完成物料桶10与紧箍片4的固定，如此设置方便用户操作，省时省力。
22.第一紧箍片41两侧固定设置有转轴411，升降架3对应固定设置有转孔31，转轴411贯穿转孔31；升降架3上固定设置有旋转驱动电机8，旋转驱动电机8的动力输出端与转轴411固定连接。升降架3带动物料桶10上升至上料高位时，用户可通过控制台1控制旋转驱动电机8驱动转轴411转动使物料桶10倾斜，完成倒料。
23.上料架2底部设置有万向轮(图未示)，方便用户推动上料架2移动。上料架2上部设置有透明板形成观察窗9，用户可通过观察窗9观察该自动上料装置的运行状态。
24.推柄5固定设置于第一紧箍片41上。升降架3将物料桶10带动至上料高位时，用户可用手推推柄5，推柄5带动紧箍片4实现翻转，则物料桶10倾斜至物料倾泻而出，完成倒料。
25.在物料放置点，用户通过控制台1控制升降驱动电机驱动升降架3使其滑动下降至低位，将物料桶10放入紧箍片4环绕范围，通过紧箍片4将物料桶10紧紧箍住，然后推动上料架2移动到上料点；通过控制台1操作升降架3使其滑动上升至上料高位，完成自动上料；用户翻转紧箍片4，则物料桶10倾斜至物料倾泻而出，完成倒料。该自动上料装置可装载物料从物料放置点快速移运到上料点，再自动进行上料，操作方便；该自动上料装置结构简单，设备成本低，占用空间小，利于广泛推广应用。
26.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。