一种取放托盘模座的制作方法

1.本实用新型属于托盘技术领域，尤其涉及一种取放托盘模座。


背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。
3.传统的取放托盘模座在取放托盘时，对托盘夹持不够稳定，容易造成托掉了或晃。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种取放托盘模座，旨在解决传统的取放托盘模座在取放托盘时，对托盘夹持不够稳定，容易造成托掉了或晃动的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种取放托盘模座，包括驱动组件和夹持组件；
6.所述驱动组件包括竖板、导向管、导向轴、气缸端块、气缸、气缸固定板和气缸连接板，所述导向管与所述竖板固定连接，且所述导向管设有六个，六个所述导向管均匀设置于所述竖板的一侧，所述导向轴与所述导向管滑动连接，且所述导向管贯穿所述竖板并延伸至所述导向轴的内腔，所述气缸端块与所述竖板固定连接，且所述气缸端块位于所述竖板远离所述导向管一侧的中心处，所述气缸的输出端与所述气缸端块固定连接，且所述气缸位于所述气缸端块远离所述竖板的一侧，所述气缸固定板与所述气缸固定连接，且所述气缸固定板位于所述气缸的外侧，所述气缸连接板与所述气缸固定板固定连接，且所述气缸连接板位于所述气缸固定板的两侧；
7.所述夹持组件包括导轴固定板、连接片、侧板、安装板和红外传感器，所述导轴固定板与所述气缸连接板固定连接，且所述导轴固定板位于所述气缸连接板远离所述气缸固定板的一侧，所述导轴固定板与所述导向轴固定连接，所述连接片与所述导轴固定板固定连接，且所述连接片位于所述导轴固定板远离所述导向轴的一侧，所述侧板与所述连接片固定连接，且所述侧板位于所述连接片远离所述导轴固定板的一侧，所述安装板与所述侧板固定连接，且所述安装板位于两个所述侧板之间，所述红外传感器与所述安装板固定连接，且所述红外传感器位于所述安装板的一侧。
8.优选的，所述夹持组件还包括托板，所述托板与所述安装板固定连接，且所述托板为位于所述安装板远离所述侧板的一侧，所述托板和侧板均呈“l”形结构。
9.优选的，所述驱动组件还包括连接块，所述连接块与所述竖板固定连接，且所述连接块位于所述竖板远离所述气缸固定板一侧的四角。
10.优选的，所述驱动组件还包括固定板，所述固定板与所述连接块固定连接，且所述固定板位于所述连接块远离所述竖板的一侧。
11.优选的，所述夹持组件还包括防撞块，所述防撞块与所述侧板固定连接，且所述防
撞块位于所述侧板靠近所述竖板的一侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种取放托盘模座，通过设置导向管、导向轴和气缸，使得在该装置的一侧设置一组和该装置结构相同且互为镜像的装置，当托盘进入相互镜像的该装置之间时可以被红外传感器感应到，并向与该装置连接的控制器反馈进料信号，接着控制器控制气缸启动伸长，从而带动侧板、安装板和托板向托盘一侧运动，从而将托盘夹持固定住，同时牵引导向管在导向管的内腔滑动，使侧板、安装板和托板运行更加稳定，避免了传统的取放托盘模座在取放托盘时，对托盘夹持不够稳定，容易造成托掉了或晃动的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型侧板结构俯视图。
15.图中：1
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驱动组件、11
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竖板、12
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连接块、13
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固定板、14
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导向管、15
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导向轴、16
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气缸端块、17
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气缸、18
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气缸固定板、19
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气缸连接板、2
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夹持组件、21
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导轴固定板、22
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连接片、23
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防撞块、24
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侧板、25
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安装板、26
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红外传感器、27
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托板。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种取放托盘模座，包括驱动组件1和夹持组件2；
18.驱动组件1包括竖板11、导向管14、导向轴15、气缸端块16、气缸17、气缸固定板18和气缸连接板19，导向管14与竖板11固定连接，且导向管14设有六个，六个导向管14均匀设置于竖板11的一侧，导向轴15与导向管14滑动连接，且导向轴15贯穿竖板11并延伸至导向轴15的内腔，气缸端块16与竖板11固定连接，且气缸端块16位于竖板11远离导向管14一侧的中心处，气缸17的输出端与气缸端块16固定连接，且气缸17位于气缸端块16远离竖板11的一侧，气缸固定板18与气缸17固定连接，且气缸固定板18位于气缸17的外侧，气缸连接板19与气缸固定板18固定连接，且气缸连接板19位于气缸固定板18的两侧；
19.夹持组件2包括导轴固定板21、连接片22、侧板24、安装板25和红外传感器26，导轴固定板21与气缸连接板19固定连接，且导轴固定板21位于气缸连接板19远离气缸固定板18的一侧，导轴固定板21与导向轴15固定连接，连接片22与导轴固定板21固定连接，且连接片22位于导轴固定板21远离导向轴15的一侧，侧板24与连接片22固定连接，且侧板24位于连接片22远离导轴固定板21的一侧，安装板25与侧板24固定连接，且安装板25位于两个侧板24之间，红外传感器26与安装板25固定连接，且红外传感器26位于安装板25的一侧；
20.夹持组件2还包括托板27，托板27与安装板25固定连接，且托板27为位于安装板25远离侧板24的一侧，托板27和侧板24均呈“l”形结构。
21.在本实施方式中，通过设置导向轴15、导向管14和气缸17，使得在该装置的一侧设置一组和该装置结构相同且互为镜像的装置，当托盘进入相互镜像的该装置之间时可以被
红外传感器26感应到，并向与该装置连接的控制器反馈进料信号，接着控制器控制气缸17启动伸长，从而带动侧板24、安装板25和托板27向托盘一侧运动，从而将托盘夹持固定住，同时牵引导向轴15在导向管14的内腔滑动，使侧板24、安装板25和托板27运行更加稳定，避免了传统的取放托盘模座在取放托盘时，对托盘夹持不够稳定，容易造成托掉了或晃动的问题。
22.进一步的，驱动组件1还包括连接块12，连接块12与竖板11固定连接，且连接块12位于竖板11远离气缸固定板18一侧的四角；
23.驱动组件1还包括固定板13，固定板13与连接块12固定连接，且固定板13位于连接块12远离竖板11的一侧。
24.在本实施方式中，通过设置连接块12，并在连接块12远离竖板11的一侧安装固定板13，从而便于将该装置安装托盘取料机构上。
25.进一步的，夹持组件2还包括防撞块23，防撞块23与侧板24固定连接，且防撞块23位于侧板24靠近竖板11的一侧。
26.在本实施方式中，通过在侧板24靠近竖板11的一侧设置防撞块23，可以防止气缸17收缩时，气缸连接板19撞击在竖板11上，对气缸17造成损坏的问题。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在该装置的一侧设置一组和该装置结构相同且互为镜像的装置，并将两个该装置安装在托盘取放机上，当托盘进入两个相互镜像的该装置之间时可以被红外传感器26感应到，并向与该装置托盘取料机上的控制器发出反馈信号，接着托盘取料机上的控制器控制气缸17启动伸长，牵引导向轴15在导向管14的内腔滑动，并带动侧板24、安装板25和托板27组成的夹持机构向托盘一侧运动，从而将托盘夹持固定住。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。