一种堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机领域，更具体的说是涉及一种堆垛机。


背景技术：

2.立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道对多起来，通过重机及其他机械进行作业的仓库，在立体仓库中，货架的高度一般大于单层库房高度，立体仓库是现在物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍；
3.在立体仓库中，经常需要对货物进行搬运，将货物送入立体仓库中的货架上，或从货架上取下货物运送出立体仓库等，但立体仓库中存储的货物体积较大，重量较重，人工很难实现货物的搬运，并且通过人工搬运效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，用于实现对货物的搬运，提高效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种堆垛机，包括立柱、提升机构和架体，所述架体上设置有安全机构，所述安全机构包括导向机构，所述立柱包括支柱，所述架体通过所述导向机构上下滑动连接在支柱上，所述提升机构用以带动所述架体升降，所述立柱底部设置有滑轨机构，所述滑轨机构包括地轨和主动轮组件，所述主动轮组件用以带动所述立柱沿所述地轨长度方向移动，所述安全机构还包括限制部，动力源通过所述限制部限制所述架体的移动。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨机构包括横梁，所述立柱通过所述横梁与所述地轨滑动连接，所述地轨包括边沿凸条，所述地轨相对的两侧均设置有所述边沿凸条，所述主动轮组件包括导引部，所述导引部以使所述横梁沿所述地轨长度方向移动，所述导引部包括若干个限位块，所述限位块固定连接在所述横梁底部，所述限位块包括凸起端，所述凸起端用以与相邻的所述边沿凸条底部之间留有间隙，所述地轨上设置有固定组件，所述固定组件用以固定所述地轨。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述主动轮组件包括电机和滚动轮组，所述横梁的两端分别设置有所述滚动轮组，所述滚动轮组包括滚动轮和转动轴，所述滚动轮与所述转动轴固定连接，所述转动轴转动连接在所述横梁上，所述电机与其中一个所述转动轴传动连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述凸起端顶部包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与相邻的所述边沿凸条底面之间留有间隙，所述第二侧面与水平面垂直，并与所述第一侧面平滑过渡，所述第一侧面与相邻的所述边沿凸条侧面之间留有间隙。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述导引部还包括导向轮组，所述横梁的两端分别设置有所述导向轮组，所述导向轮组包括两个导向轮，两个所述导向轮分别位于所述地轨长度方向的两侧，所述导向轮与所述地轨侧面滑动连接，所述导向轮与所述横梁转动连
接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括若干个固定部，所述固定部位于所述地轨底部，并且沿所述地轨长度方向均匀分布，所述固定部包括平板和支撑板，所述支撑板固定连接在所述平板上，所述支撑板与所述地轨底面相抵，所述支撑板上固定连接有若干个定位块，所述定位块用以限制所述地轨上下方向上的移动。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述安全机构包括框架，所述框架上设置有连接组件和两个相对设置的支撑组件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架包括侧板和挡板，所述侧板与所述挡板固定连接，所述侧板上设置有楔块，所述楔块与所述挡板滑动连接，动力源通过所述连接组件以使所述楔块上下移动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述连接组件包括支撑杆和连接部，所述侧板上开设有通孔，所述支撑杆活动连接在所述通孔上，所述支撑杆与位于同侧的所述楔块固定连接，两个所述支撑杆之间固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有连接杆，动力源通过所述连接部以使所述连接杆上下移动，所述连接部包括转动板，所述框架上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有转动架，所述转动板与所述转动架转动连接，所述转动板的一端与所述连接杆活动连接，所述转动板的另一端活动连接有拉杆，动力源与所述拉杆传动连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述固定板上固定连接有固定架，所述固定架包括顶板和底板，所述顶板和所述底板上分别开设有圆孔，所述连接杆顶端向上延伸穿过两个所述圆孔，所述架体上固定连接有稳定板，所述稳定板上开设有定位孔，所述定位孔上固定连接有套管，所述拉杆穿过所述套管。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构包括第一导向部，所述第一导向部包括导向架，所述导向架固定连接在所述架体上，所述架体上转动连接有两个第一导向轮，两个所述第一导向轮分别位于支柱长度方向的两侧，并与支柱侧面相贴合，所述导向机构还包括第二导向部，所述第二导向部包括第二导向轮，所述第二导向轮的滚动方向与所述第一导向轮的滚动方向相互垂直，所述第二导向轮与支柱侧面贴合。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型中通过将货物放置在架体上，通过提升机构带动架体的升降，将货物抬升到需要的高度，通过主动轮组件内的电机带动滚动轮滚动，使得横梁移动，带动立柱沿地轨长度方向移动，将货物移送到所需的货架处，实现对货物的移送，提高了工作效率，减少了人工成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体视结构示意图；
17.图2是本实用新型滑轨机构处的立体结构示意图；
18.图3是本实用新型图2中a处的局部放大示意图；
19.图4是本实用新型滑轨机构处的另一个角度的结构示意图；
20.图5是本实用新型图4中b处的局部放大示意图；
21.图6是本实用新型安全机构处的立体结构示意图；
22.图7是本实用新型安全机构处的内部结构示意图；
23.图8是本实用新型图6中c处的局部放大示意图；
24.图9是本实用新型图6中d处的局部放大示意图；
25.图10是本实用新型图7中e处的局部放大示意图。
26.附图标记：1、立柱；11、支柱；2、提升机构；3、架体；31、稳定板；32、定位孔；33、套管；4、安全机构；41、导向部；42、限制部；43、框架；431、固定板；432、转动架；433、拉杆；434、固定架；435、顶板；436、底板；437、圆孔；44、连接组件；441、支撑杆；442、连接部；443、转动板；45、支撑组件；451、支撑架；452、侧板；453、挡板；454、楔块；456、连接板；457、连接杆；5、滑轨机构；51、地轨；511、边沿凸条；52、主动轮组件；521、导引部；522、限位块；523、凸起端；524、电机；525、滚动轮组；526、滚动轮； 527、转动轴；528、第一侧面；529、第二侧面；53、横梁；6、固定组件；61、固定部；611、平板；612、支撑板；62、定位块；7、导向轮组；71、导向轮； 81、第一导向部；811、导向架；812、第一导向轮；82、第二导向部；821、第二导向轮。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
28.参照图1至图10所示，本实施例的一种堆垛机，包括立柱1、提升机构2和架体3，架体3上设置有安全机构4，安全机构4包括导向机构41，立柱1包括支柱11，架体3通过导向机构41上下滑动连接在支柱11上，提升机构2用以带动架体3升降，提升机构2包括升降电机524和钢丝绳，钢丝绳与架体3连接，升降电机524 通过钢丝绳带动架体3升降，立柱1底部设置有滑轨机构5，滑轨机构5包括地轨 51和主动轮组件52，主动轮组件52用以带动立柱1沿地轨51长度方向移动，滑轨机构5包括横梁53，立柱1通过横梁53与地轨51滑动连接，通过单挑地轨51的设置，节省了需要设置双条地轨51的成本，使得横梁53所需的放置空间减少，从而使得立柱1所需的空间减少，立体仓库具有更大的空间存放货物，地轨51包括边沿凸条511，地轨51相对的两侧均设置有边沿凸条511，主动轮组件52包括导引部521，导引部521以使横梁53沿地轨51长度方向移动，导引部521包括若干个限位块522，多个限位块522的设置，使得横梁53的移动更加的平稳，限位块522 固定连接在横梁53底部，导引部521还包括导向轮组7，横梁53的两端分别设置有导向轮组7，导向轮组7包括两个导向轮71，两个导向轮71分别位于地轨51长度方向的两侧，导向轮71与地轨51侧面滑动连接，导向轮71与横梁53转动连接，导向轮71的设置，在一定程度上避免了横梁53左右移动的情况发生，也起到了限定横梁53滑动方向的作用，限位块522包括凸起端523，凸起端523用以与相邻的边沿凸条511底部之间留有间隙，使得横梁53在地轨51上移动的过程中个，减少横梁53发生晃动的范围，防止横梁53从地轨51上脱离，移动较为平稳，地轨 51上设置有固定组件6，固定组件6用以固定地轨51，安全机构4还包括限制部42，动力源通过限制部42限制架体3的移动，通过滑轨机构5带动立柱1沿地轨51长度方向上的移动，和提升机构2带动架体3升降，来实现对货物的搬运，提高了搬运效率。
29.参照图2和图4所示，主动轮组件52包括电机524和滚动轮组525，横梁53的两端分别设置有滚动轮组525，滚动轮组525包括滚动轮526和转动轴527，滚动轮526与转动轴527固定连接，转动轴527转动连接在横梁53上，电机524与其中一个转动轴527传动连接，电机
524的输出端朝下设置，通过齿轮组的换向，使得输出方向水平，相比水平放置的电机524，竖直设置的电机524更节省放置空间，通过电机524带动转动轴527转动，使得滚动轮526转动，滚动轮526通过与地轨51的摩擦力使得横梁53移动，从而使得立柱1移动。滚动轮526的宽度设置为大于地轨51的宽度，防止出现滚动轮526与地轨51脱离的情况发生，也使得电机524通过摩擦力足够能带动横梁53移动。
30.参照图5所示，凸起端523顶部包括第一侧面528和第二侧面529，第一侧面 528与相邻的边沿凸条511底面之间留有间隙，以地轨51长度方向为前后方向，减少立柱1上下移动的范围，第二侧面529与水平面垂直，并与第一侧面528平滑过渡，第一侧面528与相邻的边沿凸条511侧面之间留有间隙，减少立柱1左右移动的范围，防止横梁53从地轨51上脱离。
31.参照图2、图3所示，固定组件6包括若干个固定部61，固定部61位于地轨51 底部，并且沿地轨51长度方向均匀分布，固定部61对地轨51进行固定，防止横梁53在地轨51上移动的过程中，地轨51的位置发生偏移，固定部61包括平板611 和支撑板612，支撑板612固定连接在平板611上，支撑板612与地轨51底面相抵，支撑板612上固定连接有若干个定位块62，定位块62用以限制地轨51上下方向上的移动，定位块62包括固定端和定位端，固定段与支撑板612固定连接，定位端通过固定段的固定连接，使得定位端给与地轨51一个向下的压力，防止地轨51 在上下方向上的移动。
32.参照图6至图10所示，安全机构4包括框架43，框架43固定连接在架体3上，框架43上设置有连接组件44和两个相对设置的支撑组件45，支撑组件45包括支撑架451，支撑架451包括侧板452和挡板453，挡板453倾斜设置，两个楔块454 相对的两个侧面相互平行，两个楔块454夹紧支柱11，通过摩擦力使得框架43移动减速，甚至停止移动，起到了安全保护架体3的作用，防止架体3移动过程中的坠落，侧板452与挡板453固定连接，侧板452上设置有楔块454，每块楔块454 上开设有若干个通槽，通槽内固定连接有橡胶块，橡胶块的设置，增加了与支柱11之间的摩擦力，使得架体3停止移动的速度更快，楔块454与挡板453滑动连接，动力源通过连接组件44以使楔块454上下移动，框架43上还设置有若干个导向机构41，导向机构41用以限制框架43的移动方向。
33.参照图6至图10所示，连接组件44包括支撑杆441和连接部442，支撑杆441 亦倾斜设置，支撑杆441与相邻的挡板453平行，侧板452上开设有通孔，支撑杆 441活动连接在通孔上，支撑杆441与位于同侧的楔块454固定连接，两个支撑杆 441之间固定连接有连接板456，连接班上开设有腰型孔，腰型孔上活动连接有活动件，通过活动件与支撑杆441固定连接，使得当支撑杆441在通孔内滑动时，支撑杆441通过活动件在腰型孔内滑动，实现对楔块454的推动过程，连接板456 上固定连接有连接杆457，动力源通过连接部442以使连接杆457上下移动，动力源设置在外部，可以为电动推杆等，连接部442包括转动板443，框架43上固定连接有固定板431，固定板431上固定连接有转动架432，转动板443与转动架432 转动连接，转动板443的一端与连接杆457活动连接，转动板443的另一端活动连接有拉杆433，动力源与拉杆433传动连接，通过转动板443的设置，形成了杠杆原理，使得动力源通过转动板443带动连接杆457向上移动的力更少，在动力源提供的力相同的情况下，楔块454对支柱11的夹紧力更大。
34.参照图6、图7和图9所示，固定板431上固定连接有固定架434，挡板453通过弹性件固定连接有安装板，安装板与固定架434固定连接，使得挡板453被固定，弹性件以为圆柱状
橡胶，固定架434包括顶板435和底板436，顶板435和底板436上分别开设有圆孔437，连接杆457顶端向上延伸穿过两个圆孔437，圆孔 437的设置，使得连接杆457在上下移动的过程中，起到了导向的作用，使得连接杆457的移动更加的稳定，架体3上固定连接有稳定板31，稳定板31上开设有定位孔32，定位孔32上固定连接有套管33，拉杆433穿过套管33，定位孔32的设置，使得拉杆433的移动更加的稳定。
35.参照图6、图7和图8所示，导向机构41设置有两个，其中给一个位于框架43 顶部，另一个位于支撑组件45下方，这样的设置，两个导向机构41之间的跨度较大，使得架体3的移动更加的稳定，架体3移动过程中不会晃动，导向机构41 包括第一导向部81，第一导向部81包括导向架811，导向架811固定连接在架体3 上，架体3上转动连接有两个第一导向轮812，两个第一导向轮812分别位于支柱 11长度方向的两侧，并与支柱11侧面相贴合，第一导向部81的设置，使得架体3 沿支柱11在移动的过程中，架体3不会发生左右晃动的情况，导向机构41还包括第二导向部82，第二导向部82包括第二导向轮821，第二导向轮821的滚动方向与第一导向轮812的滚动方向相互垂直，第二导向轮821与支柱11侧面贴合，第二导向部82的设置，使得架体3沿支柱11在移动的过程中，架体3不会发生前后晃动的情况。
36.工作原理：将货物放置在架体3上，通过提升机构2带动架体3的升降，将货物抬升到需要的高度，通过主动轮组件52内的电机524带动滚动轮526滚动，使得横梁53移动，带动立柱1沿地轨51长度方向移动，将货物移送到所需的货架处。
37.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。